本实用新型专利技术公开了一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置，其包括滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，滚扫组件包括滚扫罩，滚扫罩的滚扫腔室内嵌装滚扫转轴、滚扫刷，滚扫转轴通过滚扫驱动电机进行驱动；垃圾斗内部成型垃圾存放腔室，垃圾斗与滚扫罩之间开设倒V形导风通道，倒V形导风通道的底面包括分别倾斜延伸的前端底面、后端底面；抽风组件包括抽风罩，抽风罩内部成型抽风腔室，抽风罩开设抽风罩进、出风口，垃圾斗上表面开设垃圾斗出风口，抽风罩上表面装设风机；抽风腔室内嵌装倾斜式过滤网，垃圾存放腔室内装设感应浮板，抽风腔室内壁装设距离传感器。本实用新型专利技术具有结构设计新颖、清扫效果好、利用率高、智能化程度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置
本技术涉及无人扫地车
，尤其涉及一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置。
技术介绍
扫地车一般指驾驶式的商用扫地车，以电动扫地车最为常见，市政道路上的扫地车一般都是汽油或柴油款的；电动扫地车主要用于物业小区、工厂车间、酒店保洁、市政环卫等场合。随着自动驾驶技术不断地发展进步，无人扫地车应运而生，且现有技术中存在形式各样的无人扫地车产品。对于无人扫地车而言，其一般设置有边扫装置、滚扫装置，滚扫装置所扬起的垃圾通过抽风装置吸入至垃圾斗内。然而，对于现有的无人扫地车而言，其普遍存在设计不合理、清扫效果较差、智能化程度不高的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置，该无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置结构设计新颖、清扫效果好、利用率高、智能化程度高。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置，包括有分别装设于无人扫地车的车架的滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，滚扫组件位于垃圾斗的前端侧，抽风组件位于垃圾斗的上端侧；滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷，滚扫转轴的左端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的左端侧，滚扫转轴的右端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的右端侧，滚扫转轴的左端部、右端部分别通过轴承安装于车架；车架于滚扫罩的上端侧装设有电机安装座，电机安装座装设有滚扫驱动电机，滚扫驱动电机的动力输出轴与滚扫转轴驱动连接；垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，垃圾斗的前表面与滚扫罩密封连接，垃圾斗与滚扫罩之间开设有呈倒V形状的倒V形导风通道，倒V形导风通道的底面包括有位于滚扫罩的前端底面、位于垃圾斗的后端底面，前端底面从前至后逐渐朝上倾斜延伸，后端底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；抽风组件包括有螺装紧固于车架且位于垃圾斗正上方的抽风罩，抽风罩的内部成型有抽风腔室，抽风罩的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室连通的抽风罩进风口，抽风罩的上表面开设有朝上开口且与抽风腔室连通的抽风罩出风口，垃圾斗的上表面开设有与垃圾存放腔室连通且与抽风罩进风口对齐的垃圾斗出风口，抽风罩的上表面于抽风罩出风口处装设有风机；抽风罩的抽风腔室内嵌装有呈倾斜布置的倾斜式过滤网，倾斜式过滤网从前至后逐渐朝上倾斜延伸；垃圾斗的垃圾存放腔室内于垃圾斗出风口的正下方装设有呈水平横向布置的感应浮板，感应浮板呈镂空形状，抽风罩的抽风腔室内壁装设有与垃圾斗出风口、抽风罩进风口对齐的距离传感器。其中，所述倾斜式过滤网配装有过滤网罩，过滤网罩对应倾斜式过滤网开设有朝上开口的过滤网容置腔，倾斜式过滤网嵌装于过滤网罩的过滤网容置腔内，过滤网容置腔的底面呈镂空形状。其中，所述抽风罩的后表面开设有朝后开口且与所述抽风腔室连通的推拉窗口，所述过滤网罩经由推拉窗口插入至抽风腔室内；抽风腔室的内壁对应过滤网罩开设有定位槽，过滤网罩的边缘部嵌插并定位于定位槽内。其中，所述垃圾存放腔室的内壁对应所述感应浮板设置有呈水平横向延伸的浮板承托凸缘，感应浮板的边缘部搭放于浮板承托凸缘。其中，所述垃圾存放腔室的内壁对应所述感应浮板还设置有呈竖向延伸的浮板限位凸缘。其中，所述滚扫驱动电机的动力输出轴通过链条传动机构与所述滚扫转轴驱动连接。其中，所述抽风罩的上表面螺装紧固有罩设于所述风机上端侧且呈镂空形状的风机罩。本技术的有益效果为：本技术所述的一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置，其包括有分别装设于无人扫地车的车架的滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，滚扫组件位于垃圾斗的前端侧，抽风组件位于垃圾斗的上端侧；滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷，滚扫转轴的左端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的左端侧，滚扫转轴的右端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的右端侧，滚扫转轴的左端部、右端部分别通过轴承安装于车架；车架于滚扫罩的上端侧装设有电机安装座，电机安装座装设有滚扫驱动电机，滚扫驱动电机的动力输出轴与滚扫转轴驱动连接；垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，垃圾斗的前表面与滚扫罩密封连接，垃圾斗与滚扫罩之间开设有呈倒V形状的倒V形导风通道，倒V形导风通道的底面包括有位于滚扫罩的前端底面、位于垃圾斗的后端底面，前端底面从前至后逐渐朝上倾斜延伸，后端底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；抽风组件包括有螺装紧固于车架且位于垃圾斗正上方的抽风罩，抽风罩的内部成型有抽风腔室，抽风罩的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室连通的抽风罩进风口，抽风罩的上表面开设有朝上开口且与抽风腔室连通的抽风罩出风口，垃圾斗的上表面开设有与垃圾存放腔室连通且与抽风罩进风口对齐的垃圾斗出风口，抽风罩的上表面于抽风罩出风口处装设有风机；抽风罩的抽风腔室内嵌装有呈倾斜布置的倾斜式过滤网，倾斜式过滤网从前至后逐渐朝上倾斜延伸；垃圾斗的垃圾存放腔室内于垃圾斗出风口的正下方装设有呈水平横向布置的感应浮板，感应浮板呈镂空形状，抽风罩的抽风腔室内壁装设有与垃圾斗出风口、抽风罩进风口对齐的距离传感器。通过上述结构设计，本技术具有结构设计新颖、清扫效果好、利用率高、智能化程度高的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的分解示意图。图3为本技术的剖面示意图。图4为本技术的抽风罩的结构示意图。在图1至图4中包括有：1——车架2——滚扫组件21——滚扫罩211——滚扫腔室22——滚扫转轴23——滚扫刷24——电机安装座25——滚扫驱动电机26——链条传动机构3——垃圾斗31——垃圾存放腔室32——倒V形导风通道321——前端底面322——后端底面33——垃圾斗出风口341——浮板承托凸缘342——浮板限位凸缘4——抽风组件41——抽风罩411——抽风腔室412——抽风罩进风口413——抽风罩出风口42——风机43——倾斜式过滤网44——过滤网罩441——过滤网容置腔45——推拉窗口46——定位槽51——感应浮板52——距离传感器6——风机罩。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1至图4所示，一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置，其包括有分别装设于无人扫地车的车架1的滚扫组件2、垃圾斗3、抽风组件4，滚扫组件2位于垃圾斗3的前端侧，抽风组件4位于垃圾斗3的上端侧。其中，滚扫组件2包括有螺装紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置，其特征在于：包括有分别装设于无人扫地车的车架（1）的滚扫组件（2）、垃圾斗（3）、抽风组件（4），滚扫组件（2）位于垃圾斗（3）的前端侧，抽风组件（4）位于垃圾斗（3）的上端侧；/n滚扫组件（2）包括有螺装紧固于车架（1）的滚扫罩（21），滚扫罩（21）的内部成型有朝下开口的滚扫腔室（211），滚扫腔室（211）内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴（22），滚扫转轴（22）的外围套装紧固有位于滚扫腔室（211）内的滚扫刷（23），滚扫转轴（22）的左端部穿过滚扫罩（21）并延伸至滚扫罩（21）的左端侧，滚扫转轴（22）的右端部穿过滚扫罩（21）并延伸至滚扫罩（21）的右端侧，滚扫转轴（22）的左端部、右端部分别通过轴承安装于车架（1）；车架（1）于滚扫罩（21）的上端侧装设有电机安装座（24），电机安装座（24）装设有滚扫驱动电机（25），滚扫驱动电机（25）的动力输出轴与滚扫转轴（22）驱动连接；/n垃圾斗（3）的内部成型有垃圾存放腔室（31），垃圾斗（3）的前表面与滚扫罩（21）密封连接，垃圾斗（3）与滚扫罩（21）之间开设有呈倒V形状的倒V形导风通道（32），倒V形导风通道（32）的底面包括有位于滚扫罩（21）的前端底面（321）、位于垃圾斗（3）的后端底面（322），前端底面（321）从前至后逐渐朝上倾斜延伸，后端底面（322）从前至后逐渐朝下倾斜延伸；/n抽风组件（4）包括有螺装紧固于车架（1）且位于垃圾斗（3）正上方的抽风罩（41），抽风罩（41）的内部成型有抽风腔室（411），抽风罩（41）的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室（411）连通的抽风罩进风口（412），抽风罩（41）的上表面开设有朝上开口且与抽风腔室（411）连通的抽风罩出风口（413），垃圾斗（3）的上表面开设有与垃圾存放腔室（31）连通且与抽风罩进风口（412）对齐的垃圾斗出风口（33），抽风罩（41）的上表面于抽风罩出风口（413）处装设有风机（42）；抽风罩（41）的抽风腔室（411）内嵌装有呈倾斜布置的倾斜式过滤网（43），倾斜式过滤网（43）从前至后逐渐朝上倾斜延伸；/n垃圾斗（3）的垃圾存放腔室（31）内于垃圾斗出风口（33）的正下方装设有呈水平横向布置的感应浮板（51），感应浮板（51）呈镂空形状，抽风罩（41）的抽风腔室（411）内壁装设有与垃圾斗出风口（33）、抽风罩进风口（412）对齐的距离传感器（52）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置，其特征在于：包括有分别装设于无人扫地车的车架（1）的滚扫组件（2）、垃圾斗（3）、抽风组件（4），滚扫组件（2）位于垃圾斗（3）的前端侧，抽风组件（4）位于垃圾斗（3）的上端侧；
滚扫组件（2）包括有螺装紧固于车架（1）的滚扫罩（21），滚扫罩（21）的内部成型有朝下开口的滚扫腔室（211），滚扫腔室（211）内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴（22），滚扫转轴（22）的外围套装紧固有位于滚扫腔室（211）内的滚扫刷（23），滚扫转轴（22）的左端部穿过滚扫罩（21）并延伸至滚扫罩（21）的左端侧，滚扫转轴（22）的右端部穿过滚扫罩（21）并延伸至滚扫罩（21）的右端侧，滚扫转轴（22）的左端部、右端部分别通过轴承安装于车架（1）；车架（1）于滚扫罩（21）的上端侧装设有电机安装座（24），电机安装座（24）装设有滚扫驱动电机（25），滚扫驱动电机（25）的动力输出轴与滚扫转轴（22）驱动连接；
垃圾斗（3）的内部成型有垃圾存放腔室（31），垃圾斗（3）的前表面与滚扫罩（21）密封连接，垃圾斗（3）与滚扫罩（21）之间开设有呈倒V形状的倒V形导风通道（32），倒V形导风通道（32）的底面包括有位于滚扫罩（21）的前端底面（321）、位于垃圾斗（3）的后端底面（322），前端底面（321）从前至后逐渐朝上倾斜延伸，后端底面（322）从前至后逐渐朝下倾斜延伸；
抽风组件（4）包括有螺装紧固于车架（1）且位于垃圾斗（3）正上方的抽风罩（41），抽风罩（41）的内部成型有抽风腔室（411），抽风罩（41）的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室（411）连通的抽风罩进风口（412），抽风罩（41）的上表面开设有朝上开口且与抽风腔室（411）连通的抽风罩出风口（413），垃圾斗（3）的上表面开设有与垃圾存放腔室（31）连通且与抽风罩进风口（412）对齐的垃圾斗出风口（33），抽风罩（41）的上表面于抽风罩出风口（413）处装设有风机（42）；抽风罩（41）的抽风腔室（411）内嵌装有呈倾斜布置的倾斜式过滤网（43），倾斜式过滤网（43）从前至后逐渐朝上倾斜延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜元源，
申请(专利权)人：广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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