扫地机器人及智能移动设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扫地机器人及智能移动设备，涉及机器人技术领域。该扫地机器人包括本体和视觉识别模块。视觉识别模块包括外壳、TOF模组和摄像头模组。外壳安装于本体的前侧，且外壳内设置有沿水平方向并排设置的第一安装腔和第二安装腔。TOF模组设置于第一安装腔内部，且与第一安装腔的内周壁过盈配合。摄像头模组设置于第二安装腔内部，且与第二安装腔的内周壁过盈配合。TOF模组和摄像头模组均用于检测本体前侧的物体。本实用新型专利技术提供的扫地机器人及智能移动设备能解决现有技术中避障效果不好的技术问题，能提升用户的使用体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人及智能移动设备


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种扫地机器人及智能移动设备。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，为了提高生活品质以及为了适应快速发展至如今的高效率生活，在家务工作上大多数能采用智能设备进行作业，并且能保证高效率以及高品质。
[0003]例如，在现在的大多数家庭中都配备了扫地机器人，以通过扫地机器人清扫底面等。但是，在现有技术中，大多数的扫地机器人均采用单摄像头，对避障效果不好，难以避免扫地机器人前方的障碍物，造成影响扫地机器人清扫的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的包括，例如，提供了一种扫地机器人，其能解决现有技术中避障效果不好，且清扫效率低的问题。
[0005]本技术的目的还包括，提供了一种智能移动设备，其能够解决现有技术中智能移动设备在移动过程中避障效果不好的问题。
[0006]本技术的实施例可以这样实现：
[0007]本技术的实施例提供了一种扫地机器人，包括本体和视觉识别模块。
[0008]所述视觉识别模块包括外壳、TOF模组和摄像头模组。
[0009]所述外壳安装于所述本体的前侧，且所述外壳内设置有沿水平方向并排设置的第一安装腔和第二安装腔。
[0010]所述TOF模组设置于所述第一安装腔内部，且与所述第一安装腔的内周壁过盈配合。
[0011]所述摄像头模组设置于所述第二安装腔内部，且与所述第二安装腔的内周壁过盈配合。
[0012]所述TOF模组和所述摄像头模组均用于检测所述本体前侧的物体。
[0013]可选地，所述外壳包括TOF镜片、壳主体和后盖。
[0014]所述第一安装腔和所述第二安装腔均开设在所述壳主体上，所述第一安装腔和所述第二安装腔贯穿所述壳主体且所述第一安装腔在所述壳主体前侧形成第一开口，所述第二安装腔在所述壳主体的前侧形成第二开口。
[0015]所述TOF镜片盖设在所述壳主体前侧且遮盖所述第一开口和所述第二开口。
[0016]所述后盖盖设于所述壳主体后侧且遮盖所述第一安装腔和所述第二安装腔。
[0017]可选地，所述第一安装腔和所述第二安装腔间隔设置。
[0018]可选地，所述壳主体包括第一容置部、第二容置部和承载部。
[0019]所述第一容置部和所述第二容置部均凸设在所述承载部的前侧，且所述第一容置部和所述第二容置部间隔设置。
[0020]所述第一安装腔开设于所述第一容置部内部且在所述第一容置部前侧形成所述第一开口。
[0021]所述第二安装腔开设于所述第二容置部内部且在所述第二容置部前侧形成所述第二开口。
[0022]所述后盖盖设在所述承载部的后侧，所述TOF镜片设置于所述第一容置部的前侧和所述第二容置部的前侧。
[0023]可选地，所述外壳还包括前盖，所述前盖安装于所述后盖且盖设于所述承载部、所述第一容置部和所述第二容置部。
[0024]所述前盖上设置有分别与所述第一开口和所述第二开口相对应的两个通孔，所述TOF镜片安装于所述前盖的前侧且遮盖两个所述通孔。
[0025]可选地，所述前盖的前侧开设有沉槽，两个所述通孔均开设于所述沉槽的底壁，所述TOF镜片嵌设于所述沉槽内。
[0026]可选地，所述前盖和所述后盖之间设置有EVA密封圈。
[0027]可选地，所述TOF镜片安装于所述前盖前侧下方。
[0028]所述承载部上开设有第三安装腔，所述第三安装腔位于所述第一容置部和所述第二容置部的上方，所述扫地机器人还包括RED灯，所述RED灯设置于所述第三安装腔内部且对应于所述前盖前侧的上方。
[0029]可选地，所述扫地机器人还包括第一抵持件，所述第一抵持件穿过所述后盖抵持于所述TOF模组。
[0030]和/或，所述扫地机器人还包括第二抵持件，所述第二抵持件穿过所述后盖抵持于所述摄像头模组。
[0031]一种智能移动设备，包括移动本体和视觉识别模块。
[0032]所述视觉识别模块包括外壳、TOF模组和摄像头模组。
[0033]所述外壳安装于所述移动本体前侧，且外壳上内设置有沿水平方向并排设置的第一安装腔和第二安装腔。
[0034]所述TOF模组设置于所述第一安装腔内部，且与所述第一安装腔的内周壁过盈配合。
[0035]所述摄像头模组设置于所述第二安装腔内部，且与所述第二安装腔的内周壁过盈配合。
[0036]所述TOF模组和所述摄像头模组均用于检测所述移动本体前侧的物体。
[0037]本技术中提供的扫地机器人相对于现有技术的有益效果包括，例如：
[0038]本技术中提供的扫地机器人能通过安装于扫地机器人前侧的视觉识别模块对扫地机器人前方的障碍物进行识别，其中，视觉识别模块中包括TOF模组和摄像头模组，进而能通过TOF模组和摄像头模组共同向扫地机器人提供视觉识别，能使得视觉识别模块的像素达到200万像素，提高视觉识别模块的识别障碍物的能力，以解决现有技术中避障效果不好，且清扫效率低的问题，提升用户的使用体验。进一步通过将TOF模组和摄像头模组通过过盈配合的方式分别安装在第一安装腔和第二安装腔内部，能保证TOF模组和摄像头模组的安装稳定性，进而能保证TOF模组和摄像头模组提供稳定的视觉识别作用，进一步确保能解决现有技术中避障效果不好，且清扫效率低的问题，提升用户的使用体验。
[0039]本技术还提供了一种智能移动设备，该智能移动设备相对于现有技术的有益效果包括：
[0040]能通过安装于移动本体前侧的视觉识别模块对移动本体前方的障碍物进行识别，其中，视觉识别模块中包括TOF模组和摄像头模组，进而能通过TOF模组和摄像头模组共同向扫地机器人提供视觉识别，能使得视觉识别模块的像素达到200万像素，提高视觉识别模块的识别障碍物的能力，以解决现有技术中避障效果不好的问题，提升用户的使用体验。进一步通过将TOF模组和摄像头模组通过过盈配合的方式分别安装在第一安装腔和第二安装腔内部，能保证TOF模组和摄像头模组的安装稳定性，进而能保证TOF模组和摄像头模组提供稳定的视觉识别作用，进一步确保能解决现有技术中避障效果不好的问题，提升用户的使用体验。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0042]图1为本申请第一实施例中提供的扫地机器人的结构示意图；
[0043]图2为本申请第一实施例中提供的视觉识别模块的爆炸结构示意图；
[0044]图3为本申请第一实施例中提供的壳主体的结构示意图；
[0045]图4为本申请第一实施例中提供的前盖的结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括本体和视觉识别模块；所述视觉识别模块包括外壳、TOF模组和摄像头模组；所述外壳安装于所述本体的前侧，且所述外壳内设置有沿水平方向并排设置的第一安装腔和第二安装腔；所述TOF模组设置于所述第一安装腔内部，且与所述第一安装腔的内周壁过盈配合；所述摄像头模组设置于所述第二安装腔内部，且与所述第二安装腔的内周壁过盈配合；所述TOF模组和所述摄像头模组均用于检测所述本体前侧的物体。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述外壳包括TOF镜片、壳主体和后盖；所述第一安装腔和所述第二安装腔均开设在所述壳主体上，所述第一安装腔和所述第二安装腔贯穿所述壳主体且所述第一安装腔在所述壳主体前侧形成第一开口，所述第二安装腔在所述壳主体的前侧形成第二开口；所述TOF镜片盖设在所述壳主体前侧且遮盖所述第一开口和所述第二开口；所述后盖盖设于所述壳主体后侧且遮盖所述第一安装腔和所述第二安装腔。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一安装腔和所述第二安装腔间隔设置。4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳主体包括第一容置部、第二容置部和承载部；所述第一容置部和所述第二容置部均凸设在所述承载部的前侧，且所述第一容置部和所述第二容置部间隔设置；所述第一安装腔开设于所述第一容置部内部且在所述第一容置部前侧形成所述第一开口；所述第二安装腔开设于所述第二容置部内部且在所述第二容置部前侧形成所述第二开口；所述后盖盖设在所述承载部的后侧，所述TOF镜片设置于所述第一容置部的前侧和所述第二容置部的前侧。5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，刘纯旺，谢圣峰，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：