本发明专利技术涉及清洁控制方法领域，具体涉及一种智能清扫方法、装置以及存储装置，智能清扫方法包括以下步骤：获取检测区域的实时图像；根据实时图像判断检测区域是否存在待清扫区域；若是，控制机器人前往待清扫区域，机器人对待清扫区域进行清扫。利用摄像单元获取实时图像，在实时图像中获取需要清洁或者人流密度大的待清扫区域之后，实时控制机器人前去清扫，及时扫除待清扫区域的各种脏物，由于机器人体积较小，便于顺利进行清扫操作，保证整体区域的高清洁度，整体方法智能化程度高。整体方法智能化程度高。整体方法智能化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种智能清扫方法、装置以及存储装置
[0001]本专利技术涉及清洁控制方法领域，具体涉及一种智能清扫方法、装置以及存储装置。
技术介绍
[0002]现有常用的自动化工具有智能清洁机器人，能够对地面进行自动清洁，例如扫地机器人、洗地机器人等。目前智能清洁机器人依靠预先存有的区域地图以及区域地图中的行进路线进行移动，并在移动过程中同步实现清扫工作；或者，智能清洁机器人在未知环境中实时进行定位与建图，然后进行全覆盖清扫。但以上方式均无法对地图进行判断，根据所需清洁的区域进行清洁，不够智能，效率低下。
[0003]对于一些占地面积较大的场景，例如超市、球场等，虽然智能清洁机器人也能完成清扫工作，但是，由于该种场景占地面积较大，若是依照在该种场景下的区域地图进行清扫，极其耗费时间。若是派出多个智能清洁机器人，则造成了不必要的资源浪费。而在该种场景的实际情况中，由于人流密度的问题，某些人流密度大的局部区域容易造成变脏，但是，目前智能清洁机器人无法根据场景中实时发生的实际情况进行灵活处理。
[0004]因此，设计一种智能清扫方法、装置以及存储装置，合理化利用扫地机器人进行清扫工作，一直是本领域技术人员重点研究的问题之一。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能清扫方法、装置以及存储装置，解决无法合理化安排机器人进行清扫工作的问题。
[0006]为解决该技术问题，本专利技术提供一种智能清扫方法，所述智能清扫方法包括以下步骤：获取检测区域的实时图像；根据所述实时图像判断所述检测区域是否存在待清扫区域；若是，控制机器人前往所述待清扫区域，所述机器人对所述待清扫区域进行清扫。
[0007]更进一步地，所述控制机器人前往所述待清扫区域的步骤，具体包括：判断多个所述待清扫区域的待清扫等级；根据所述待清扫等级生成待清扫顺序；根据所述待清扫顺序依次控制所述机器人前往所述待清扫区域，所述机器人对所述待清扫区域进行清扫。
[0008]更进一步地，所述控制机器人前往所述待清扫区域之前的步骤，还包括：判断所述待清扫区域的待清扫类型。
[0009]更进一步地，所述判断所述待清扫区域的待清扫类型之后的步骤，还包括：在第一待清扫类型为灰尘和/或固体垃圾时，控制扫地机器人前往与所述第一待清扫类型相对应的第一待清扫区域，所述扫地机器人对所述第一待清扫区域进行清扫；在第二待清扫类型为污渍时，控制洗地机器人前往与所述第二待清扫类型相对应的第二待清扫区域，所述洗地机器人对所述第二待清扫区域进行清扫。
[0010]更进一步地，所述判断所述待清扫区域的待清扫类型之后的步骤，还包括：在第三待清扫类型为废水时，控制拖地机器人前往与所述第三待清扫类型相对应的第三待清扫区域，所述拖地机器人对所述第三待清扫区域进行清扫。
[0011]本专利技术还提供一种智能清扫装置，所述智能清扫装置包括：实时图像获取单元，用于获取检测区域的实时图像；待清扫区域判断单元，用于根据所述实时图像判断所述检测区域是否存在待清扫区域；控制单元，用于若是，控制机器人前往所述待清扫区域，所述机器人对所述待清扫区域进行清扫。
[0012]更进一步地，所述控制单元包括：待清扫等级判断单元，用于判断多个所述待清扫区域的待清扫等级；待清扫顺序生成单元，用于根据所述待清扫等级生成待清扫顺序；机器人控制单元，用于根据所述待清扫顺序依次控制所述机器人前往所述待清扫区域，所述机器人对所述待清扫区域进行清扫。
[0013]更进一步地，所述智能清扫装置还包括：待清扫类型判断单元，用于判断所述待清扫区域的待清扫类型。
[0014]更进一步地，所述智能清扫装置还包括：扫地机器人控制单元，用于在第一待清扫类型为灰尘和/或固体垃圾时，控制扫地机器人前往与所述第一待清扫类型相对应的第一待清扫区域，所述扫地机器人对所述第一待清扫区域进行清扫；拖地机器人控制单元，用于在第三待清扫类型为废水时，控制拖地机器人前往与所述第三待清扫类型相对应的第三待清扫区域，所述拖地机器人对所述第三待清扫区域进行清扫；洗地机器人控制单元，用于在第二待清扫类型为污渍时，控制洗地机器人前往与所述第二待清扫类型相对应的第二待清扫区域，所述洗地机器人对所述第二待清扫区域进行清扫。
[0015]本专利技术还提供一种智能清扫装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述智能清扫方法的步骤。
[0016]本专利技术还提供一种存储装置，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如上所述智能清扫方法的步骤。
[0017]本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术通过设计一种智能清扫方法、装置以及存储装置，利用摄像单元获取实时图像，在实时图像中获取需要清洁或者人流密度大的待清扫区域之后，实时控制机器人前去清扫，及时扫除待清扫区域的各种脏物，由于机器人体积较小，便于顺利进行清扫操作，保证整体区域的高清洁度，整体方法智能化程度高。
附图说明
[0018]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0019]图1是本专利技术智能清扫方法的流程框图；
[0020]图2是本专利技术智能清扫方法的另一流程框图；
[0021]图3是本专利技术依据待清扫顺序控制机器人的流程框图；
[0022]图4是本专利技术判断待清扫类型的流程框图；
[0023]图5是本专利技术依据待清扫类型控制对应机器人的流程框图；
[0024]图6是本专利技术另一依据待清扫类型控制对应机器人的流程框图；
[0025]图7是本专利技术智能清扫装置的结构框图；
[0026]图8是本专利技术控制单元的结构框图；
[0027]图9是本专利技术待清扫类型判断单元的结构框图；
[0028]图10是本专利技术多个不同机器人控制单元的结构框图。
具体实施方式
[0029]现结合附图，对本专利技术的较佳实施例作详细说明。
[0030]如图1至图6所示，本专利技术提供一种智能清扫方法的优选实施例。
[0031]具体地，参考图1和图2，一种智能清扫方法，所述智能清扫方法包括以下步骤：
[0032]步骤1、获取检测区域的实时图像。
[0033]其中，安装在检测区域的摄像单元获取实时图像，检测区域可为超市、工厂等商用场景中，也可为家庭居室、庭院等私人场景中，上述场景往往已安装有摄像单元，即是摄像头，摄像单元可通过拍照方式获取场景的实时图像。
[0034]由于检测区域覆盖面积可能较大，摄像单元可通过不断的镜头移动，逐步获取检测区域的多个实时图像，以尽可能的完全检测到检测区域的整体情况。或者，可在检测区域中设置多个摄像单元，每个摄像单元获取不同区域的实时图像，以尽可能的完全检测到检测区域的整体情况。
[0035]步骤2、根据所述实时图像判断所述检测区域是否存在待清扫区域。
[0036]根据获取的实时图像判断检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能清扫方法，其特征在于，所述智能清扫方法包括以下步骤：获取检测区域的实时图像；根据所述实时图像判断所述检测区域是否存在待清扫区域；若是，控制机器人前往所述待清扫区域，所述机器人对所述待清扫区域进行清扫。2.根据权利要求1所述的智能清扫方法，其特征在于，所述控制机器人前往所述待清扫区域的步骤，具体包括：判断多个所述待清扫区域的待清扫等级；根据所述待清扫等级生成待清扫顺序；根据所述待清扫顺序依次控制所述机器人前往所述待清扫区域，所述机器人对所述待清扫区域进行清扫。3.根据权利要求1或2所述的智能清扫方法，其特征在于，所述控制机器人前往所述待清扫区域之前的步骤，还包括：判断所述待清扫区域的待清扫类型。4.根据权利要求3所述的智能清扫方法，其特征在于，所述判断所述待清扫区域的待清扫类型之后的步骤，还包括：在第一待清扫类型为灰尘和/或固体垃圾时，控制扫地机器人前往与所述第一待清扫类型相对应的第一待清扫区域，所述扫地机器人对所述第一待清扫区域进行清扫；在第二待清扫类型为污渍时，控制洗地机器人前往与所述第二待清扫类型相对应的第二待清扫区域，所述洗地机器人对所述第二待清扫区域进行清扫。5.根据权利要求4所述的智能清扫方法，其特征在于，所述判断所述待清扫区域的待清扫类型之后的步骤，还包括：在第三待清扫类型为废水时，控制拖地机器人前往与所述第三待清扫类型相对应的第三待清扫区域，所述拖地机器人对所述第三待清扫区域进行清扫。6.一种智能清扫装置，其特征在于，所述智能清扫装置包括：实时图像获取单元，用于获取检测区域的实时图像；待清扫区域判断单元，用于根据所述实时图像判断所述检测区域是否存在待清扫区域；控制单元，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：惠州拓邦电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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