检查站和检查方法技术

本公开涉及一种检查站和检查方法，涉及安全检查技术领域。本公开的检查站包括：载体；和射线扫描组件、消毒装置和气味检测组件三个中至少两个；其中，射线扫描组件和气味检测组件设置于载体上，消毒装置设置于载体和/或射线扫描组件上；射线扫描组件用于通过透视成像和/或背散射成像对待检物进行扫描；消毒装置用于对待检物进行消毒；气味检测组件用于检查待检物释放的气体。待检物释放的气体。待检物释放的气体。

【技术实现步骤摘要】
检查站和检查方法


[0001]本公开涉及安全检查
，特别涉及一种检查站和检查方法。

技术介绍

[0002]对出入境的货品进行安全检查等是海关的重要工作内容。目前，海关使用的传统集装箱/车辆检查系统，通常依靠X射线穿来获得被检物内部及表面信息。

技术实现思路

[0003]专利技术人发现：针对最近提出的海关“关检合一”的背景，传统集装箱/车辆检查系统不能满足海关的工作需求，例如，对于一些特定种类货物，仅仅依靠X射线，无法进行准确的物质属性判断，或者对于疫区货物的消毒防疫等工作也无法通过X射线装置完成。海关工作人员需要手动开箱后才能采集集装箱内部痕量样本，并进行分析而获得货物的物质属性信息。没有有效的自动化不开箱检测手段，效率低，工作繁重，且人员接触式的查验方式存在健康安全隐患。
[0004]本公开所要解决的一个技术问题是：提出一种自动化的对待检物进行综合安全检查的检查站，提高检查的效率、准确率和安全性。
[0005]根据本公开的一些实施例，提供的一种检查站，包括：载体；和射线扫描组件、消毒装置和气味检测组件三个中至少两个；其中，射线扫描组件和气味检测组件设置于载体上，消毒装置设置于载体和/或射线扫描组件上；射线扫描组件用于通过透视成像和/或背散射成像对待检物进行扫描；消毒装置用于对待检物进行消毒；气味检测组件用于检查待检物释放的气体。
[0006]在一些实施例中，该检查站还包括：放射物检测装置，设置于载体和/或射线扫描组件上，用于识别待检物中的放射性物质。
[0007]在一些实施例中，检查站包括气味检测组件，气味检测组件包括：电子鼻，位置调整机构；电子鼻，用于从待检物的目标采集部位吸气采样并检测气体；位置调整机构，用于调整电子鼻的采样位置，以使电子鼻到达目标采集部位进行吸气采样。
[0008]在一些实施例中，载体包括框架，框架下空间形成通道；位置调整机构包括：导向机构；导向机构设置于框架上，沿通道可移动。
[0009]在一些实施例中，位置调整机构还包括：机械臂；机械臂一端安装电子鼻，另一端安装于导向机构上，用于通过多自由度运动调整电子鼻的采样位置。
[0010]在一些实施例中，该检查站还包括：位置检测装置，用于检测目标采集部位的位置。
[0011]在一些实施例中，位置检测装置包括：图像采集组件，图像识别部件；图像采集组件用于采集待检物的图像信息；图像识别部件用于对待检物的图像信息进行识别，确定目标采集部位的位置。
[0012]在一些实施例中，待检物包括散装货物；图像采集组件包括：扫描部件和摄像部件
中至少一种；扫描部件用于对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息；图像识别部件用于根据待检物的外形轮廓的坐标信息，识别散装货物的外形轮廓，并确定目标采集部位；或者，摄像部件用于采集待检测物的图像；图像识别部件用于根据待检测物的图像识别散装货物的外形轮廓，并确定目标采集部位；其中，目标采集部位为与散装货物的外形轮廓的预设点的距离为预设距离的位置。
[0013]在一些实施例中，图像采集组件包括：扫描部件和摄像部件；待检物包括集装箱，集装箱上设有通气孔，目标采集部位包括设在集装箱上的通气孔；扫描部件用于对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息；摄像部件用于在集装箱与摄像部件的距离达到预设摄像距离的情况下，采集集装箱的图像；图像识别部件用于根据待检物的外形轮廓的坐标信息，确定集装箱与摄像部件的距离，并根据集装箱的图像，确定通气孔的位置，作为目标采集部位的位置。
[0014]在一些实施例中，电子鼻包括采样器，采样器包括：吸盘，用于吸附在目标采集部位进行吸气采样；和压力检测部件，设在吸盘上，用于检测吸盘与待检物之间的压力；位置调整机构，用于在压力检测部件的检测值超过预设压力时，停止动作。
[0015]在一些实施例中，该检查站还包括：位置检测装置；检查站包括射线扫描组件；位置检测装置用于检测待检物的目标扫描部位的位置；射线扫描组件用于通过透视成像和/或背散射成像对目标扫描部位进行扫描。
[0016]在一些实施例中，待检物包括车辆；位置检测装置包括：图像采集组件和图像识别组件；图像采集部件用于对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息，或者采集待检物的图像；图像识别部件用于根据待检物的外形轮廓坐标信息或者待检物的图像，确定车头部分和车厢部分，以及车头部分或车厢部分与射线扫描组件的距离，并根据车头部分或车厢部分与射线扫描组件的距离向射线扫描组件发送扫描开启信号或扫描关闭信号；射线扫描组件用于在开启的情况下，对车厢部分进行扫描，其中，车厢部分被作为目标扫描部位。
[0017]在一些实施例中，放射物检测装置包括：核素识别部件，用于在检查站相对于待检物移动时检测放射性物质；和/或伽马相机，用于在检查站相对于待检物静止时检测放射性物质。
[0018]在一些实施例中，检查站包括射线扫描组件和放射物检测装置；射线扫描组件发出的背散射光束、投射成像光束以及放射物检测装置发出的采集信号在不同的时间发出。
[0019]在一些实施例中，消毒装置包括：储药部件，设在载体中，用于储存药物与液体混合形成的药液；输出部件，用于将储药部件中的药液向外输出；和喷淋部件，用于将输出部件引出的药液喷淋至待检物上。
[0020]在一些实施例中，该检查站还包括：位置检测装置；消毒装置还包括：配药部件；配药部件，用于在位置检测装置检测到待检物距离检查站到达预设配药距离时，在储药部件中配药；其中，喷淋部件用于在位置检测装置检测到待检物通过检查站的过程中，向待检物喷出药液。
[0021]在一些实施例中，待检物包括车辆；位置检测装置包括：图像采集组件和图像识别组件；图像采集部件用于对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息，或者采集待检物的图像；图像识别部件用于根据待检物的外形轮廓坐标信息或者待检物的图像，确
定车头部分和车厢部分，以及车头部分或车厢部分与喷淋部件的距离，并根据车头部分或车厢部分与喷淋部件的距离向喷淋部件发送喷淋开启信号或喷淋关闭信号；喷淋部件用于在开启的情况下对车厢部分进行喷淋。
[0022]在一些实施例中，待检物包括承载有集装箱的车辆，检查站还包括车型检测部件，用于检测车辆类型，以确定消毒装置的消毒目标，其中，消毒目标包括：车辆和集装箱的集合或者集装箱。
[0023]在一些实施例中，待检物包括车辆；检查站还包括：车辆识别装置；车辆识别装置用于对车辆的型号、牌照或集装箱号中的至少一项进行识别，以确定是否启动射线扫描组件、消毒装置或气味检测组件。
[0024]在一些实施例中，载体固定设置。
[0025]根据本公开的一些实施例，提供的一种检查方法，包括：以下步骤中至少两个：射线扫描组件通过透视成像和/或背散射成像对待检物进行扫描；消毒装置对待检物进行消毒；和气味检测组件检查待检物释放的气体。
[0026]在一些实施例中，检查方法还包括：放射物检测装置识别待检物中的放射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检查站，包括：载体(1)；和射线扫描组件(2)、消毒装置(3)和气味检测组件(4)三个中至少两个；其中，所述射线扫描组件(2)和气味检测组件(4)设置于所述载体(1)上，所述消毒装置(3)设置于所述载体(1)和/或射线扫描组件(2)上；所述射线扫描组件(2)用于通过透视成像和/或背散射成像对待检物进行扫描；所述消毒装置(3)用于对所述待检物进行消毒；所述气味检测组件(4)用于检查所述待检物释放的气体。2.根据权利要求1所述的检查站，还包括：放射物检测装置(5)，用于识别所述待检物中的放射性物质；所述放射物检测装置(5)设置于所述载体(1)上，或者，在所述检查站包括所述射线扫描组件(2)的情况下，所述放射物检测装置(5)设置于所述射线扫描组件(2)上，或者，在所述检查站包括所述射线扫描组件(2)的情况下，所述射线扫描组件(2)设置于所述射线扫描组件(2)上，所述放射物检测装置(5)设置于所述载体(1)和所述射线扫描组件(2)上。3.根据权利要求1所述的检查站，其中，所述检查站包括所述气味检测组件(4)，所述气味检测组件(4)包括：电子鼻(42)，位置调整机构；所述电子鼻(42)，用于从所述待检物的目标采集部位吸气采样并检测气体；所述位置调整机构，用于调整所述电子鼻(42)的采样位置，以使所述电子鼻(42)到达所述目标采集部位进行吸气采样。4.根据权利要求3所述的检查站，其中，所述载体(1)包括框架，所述框架下空间形成通道；所述位置调整机构包括：导向机构(43)；所述导向机构(43)设置于所述框架上，沿所述通道可移动。5.根据权利要求4所述的检查站，其中，所述位置调整机构还包括：机械臂(41)；所述机械臂(41)一端安装所述电子鼻(42)，另一端安装于所述导向机构(43)上，用于通过多自由度运动调整所述电子鼻(42)的采样位置。6.根据权利要求3所述的检查站，还包括：所述位置检测装置，用于检测所述目标采集部位的位置。7.根据权利要求4所述的检查站，其中，所述位置检测装置包括：图像采集组件，图像识别部件；所述图像采集组件用于采集所述待检物的图像信息；所述图像识别部件用于对所述待检物的图像信息进行识别，确定目标采集部位的位置。8.根据权利要求7所述的检查站，其中，所述待检物包括散装货物；所述图像采集组件包括：扫描部件和摄像部件中至少一种；所述扫描部件用于对所述待检物进行扫描，获取所述待检物的外形轮廓的坐标信息；所述图像识别部件用于根据所述待检物的外形轮廓的坐标信息，识别所述散装货物的外形
轮廓，并确定所述目标采集部位；或者，所述摄像部件用于采集所述待检测物的图像；所述图像识别部件用于根据待检测物的图像识别所述散装货物的外形轮廓，并确定所述目标采集部位；其中，所述目标采集部位为与所述散装货物的外形轮廓的预设点的距离为预设距离的位置。9.根据权利要求7所述的检查站，其中，所述图像采集组件包括：扫描部件和摄像部件；所述待检物包括集装箱，所述集装箱上设有通气孔，所述目标采集部位包括设在所述集装箱上的通气孔；所述扫描部件用于对所述待检物进行扫描，获取所述待检物的外形轮廓的坐标信息；所述摄像部件用于在所述集装箱与所述摄像部件的距离达到预设摄像距离的情况下，采集所述集装箱的图像；所述图像识别部件用于根据所述待检物的外形轮廓的坐标信息，确定所述集装箱与所述摄像部件的距离，并根据所述集装箱的图像，确定所述通气孔的位置，作为目标采集部位的位置。10.根据权利要求3所述的检查站，其中，所述电子鼻(42)包括采样器，所述采样器包括：吸盘，用于吸附在所述目标采集部位进行吸气采样；和压力检测部件，设在所述吸盘上，用于检测所述吸盘与所述待检物之间的压力；所述位置调整机构，用于在所述压力检测部件的检测值超过预设压力时，停止动作。11.根据权利要求1所述的检查站，还包括：位置检测装置；所述检查站包括射线扫描组件(2)；所述位置检测装置用于检测所述待检物的目标扫描部位的位置；所述射线扫描组件(2)用于通过透视成像和/或背散射成像对所述目标扫描部位进行扫描。12.根据权利要求11所述的检查站，其中，所述待检物包括车辆；所述位置检测装置包括：图像采集组件和图像识别组件；所述图像采集部件用于对所述待检物进行扫描，获取所述待检物的外形轮廓的坐标信息，或者采集所述待检物的图像；所述图像识别部件用于根据所述待检物的外形轮廓坐标信息或者所述待检物的图像，确定车头部分和车厢部分，以及所述车头部分或车厢部分与所述射线扫描组件(2)的距离，并根据所述车头部分或车厢部分与所述射线扫描组件(2)的距离向所述射线扫描组件(2)发送扫描开启信号或扫描关闭信号；所述射线扫描组件(2)用于在开启的情况下，对所述车厢部分进行扫描，其中，所述车厢部分被作为目标扫描部位。13.根据权利要求2所述的检查站，其中，所述放射物检测装置(5)包括：
核素识别部件，用于在所述检查站相对于待检物移动时检测放射性物质；和/或伽马相机，用于在所述检查站相对于所述待检物静止时检测放射性物质。14.根据权利要求2所述的检查站，其中，所述检查站包括射线扫描组件(2)和放射物检测装置(5)；所述射线扫描组件(2)发出的背散射光束、投射成像光束以及所述放射物检测装置(5)发出的采集信号在不同的时间发出。15.根据权利要求1所述的检查站，其中，所述消毒装置(3)包括：储药部件，设在所述载体(1)中，用于储存药物与液体混合形成的药液；输出部件，用于将所述储药部件中的药液向外输出；和喷淋部件，用于将所述输出部件引出的药液喷淋至所述待检物上。16.根据权利要求15所述的检查站，还包括：位置检测装置；所述消毒装置(3)还包括：配药部件；所述配药部件，用于在所述位置检测装置检测到所述待检物距离检查站到达预设配药距离时，在所述储药部件中配药；其中，所述喷淋部件用于在所述位置检测装置检测到所述待检物通过检查站的过程中，向所述待检物喷出药液。17...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，李元景，孙尚民，宗春光，胡煜，李营，倪秀琳，马媛，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：