移动目标检查系统和方法技术方案

本公开提出一种移动目标检查系统和方法，涉及安检领域。本公开利用平板载体承载被检查货物(包括装载到车辆的货物和散货)接受检查，仅需要针对平板载体进行配套设备的设计，使得安检相关的配套设备比较简单，并且，散货可以直接放置在平板载体进行检查，节省散货装载到车辆和从车辆中卸货的中间环节，缩短安检时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
移动目标检查系统和方法


[0001]本公开涉及安检领域，特别涉及一种移动目标检查系统和方法。

技术介绍

[0002]货物在运输过程中需要进行检查。目前一般通过检查装载货物的车辆达到检查货物的目的。散货需要装载到车辆中再接受检查。根据被检查车辆的结构、大小和载荷的不同需要设计不同的拖动装置，如单板链、双板链、拖动小车等。拖动装置拖动被检查车辆通过射线扫描区域，使得车辆及其装载的货物接受检查。然而，不同结构车辆，采用不同输送方式，制造成本高，设备适用性差；甚至有的车辆，比如三轮车、手推车没有合适的拖动方式。

技术实现思路

[0003]专利技术人发现，安检站需要为不同的被检查车辆设计不同的拖动装置，造成安检相关的配套设备比较繁杂。此外，散货需要经历装载到车辆和从车辆中卸货才能完成一次安检，时间比较长。
[0004]鉴于此，本公开提出利用平板载体承载被检查货物(包括装载到车辆的货物和散货)接受检查，仅需要针对平板载体进行配套设备的设计，使得安检相关的配套设备比较简单，并且，散货可以直接放置在平板载体进行检查，节省散货装载到车辆和从车辆中卸货的中间环节，缩短安检时间。
[0005]根据本公开的一个方面，提出一种移动目标检查系统，包括：
[0006]扫描成像装置，包括产生射线的辐射源、接收射线并将接收的射线转换成相应的电信号的探测器、以及基于电信号进行成像的成像装置；
[0007]供移动目标通过的检查通道；以及
[0008]平板载体，用于承载货物，在检查通道内移动并通过所述辐射源和所述探测器所形成的扫描区域；
[0009]其中，所述辐射源和所述探测器对移动目标进行扫描检查，所述成像装置能够获得所述移动目标的图像。
[0010]在一些实施例中，所述移动目标包括空载的平板载体、以及平板载体及其承载货物的整体。
[0011]在一些实施例中，成像装置通过获得空载的平板载体的扫描图像、以及平板载体及其承载货物的整体的扫描图像获得承载货物的图像。
[0012]在一些实施例中，还包括：用于运输所述平板载体的运输装置，被配置为做往复运动。
[0013]在一些实施例中，所述运输装置包括齿轮和齿条，齿轮旋转带动齿条移动，所述齿条上设置有连接座，所述平板载体通过所述连接座与所述齿条连接。
[0014]在一些实施例中，所述平板载体的厚度、密度和材料一致。
[0015]在一些实施例中，所述平板载体的材料包括高分子材料，铝合金，或者钢。
[0016]在一些实施例中，所述平板载体的上表面与所述检查通道的地面在同一平面上。
[0017]根据本公开的另一个方面，提出一种移动目标检查方法，包括：
[0018]使移动目标通过检查通道，所述移动目标包括空载的平板载体、以及平板载体及其承载货物的整体；
[0019]辐射源照射移动目标，探测器接收射线并将接收的射线转换成相应的电信号；
[0020]成像装置获取空载的平板载体的第一扫描数据、以及平板载体及其承载货物的整体的第二扫描数据；
[0021]根据第一扫描数据和第二扫描数据，计算货物的第三扫描数据；
[0022]基于货物的第三扫描数据对货物进行成像。
[0023]在一些实施例中，计算货物的第三扫描数据包括：
[0024]针对货物的每个待检测点执行以下操作：
[0025]根据第一射线衰减信息、第二射线衰减信息、第三射线衰减信息和第四射线衰减信息，计算表征所述待检测点的物质的第一斜率；
[0026]根据第一射线衰减信息和第三射线衰减信息，计算待检测点的射线衰减信息的索引值；
[0027]从各种物质的低能射线衰减信息和第二斜率的统计数据中，查找待检测点的射线衰减信息的索引值对应的每种物质的第二斜率，将与第一斜率最接近的第二斜率对应的物质识别为待检测点的物质；
[0028]其中，第一射线衰减信息为低能射线扫描空载的平板载体时的平均低能射线衰减信息，第二射线衰减信息为高能射线扫描空载的平板载体时的平均高能射线衰减信息，第三射线衰减信息为低能射线扫描平板载体及其承载货物的整体时所述待检测点处的低能射线衰减信息，第四射线衰减信息为高能射线扫描平板载体及其承载货物的整体时所述待检测点处的高能射线衰减信息，每种物质的第二斜率根据该物质的高能射线衰减信息与低能射线衰减信息的比例信息确定。
[0029]在一些实施例中，计算表征所述待检测点的物质的第一斜率包括：
[0030]k＝(alphaH2-alphaH1)/(alphaL2-alphaL1)，
[0031]其中，k表示第一斜率，alphaH2表示第四射线衰减信息，alphaH1 表示第二射线衰减信息，alphaL2表示第三射线衰减信息，alphaL1 表示第一射线衰减信息。
[0032]在一些实施例中，计算待检测点的射线衰减信息的索引值包括：
[0033]mIndex＝alphaL2
×
prop+alphaL1
×
(1-prop)，
[0034]其中，mIndex表示待检测点m的射线衰减信息的索引值，alphaL2 表示第三射线衰减信息，alphaL1表示第一射线衰减信息，prop为设置的权值。
[0035]在一些实施例中，空载的平板载体的第一扫描数据在符合预设条件时被重新获取，或者，空载的平板载体的第一扫描数据根据空载的平板载体的一个截面的扫描数据确定。
附图说明
[0036]下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，
[0037]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1和图2为本公开一些实施例的移动目标检查系统在货物通过扫描区域的方向上的正面示意图。
[0039]图3为本公开一些实施例的移动目标检查系统的俯视示意图。
[0040]图4为本公开一些实施例的平板载体14及其运输装置15的示意图。
[0041]图5a～5c示出了平板载体14承载货物进行检查的过程示意图。
[0042]图6为本公开一些实施例的移动目标检查方法的流程示意图。
[0043]图7示出了待检测点的物质的识别示意图。
[0044]图8为本公开一些实施例的移动目标检查控制装置的示意图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0046]在本公开中，接受检查的货物可以是装载到车辆中的货物，也可以是散货。装载到车辆中的货物接受检查也就是货物和车辆一起接受检查。
[0047]图1和图2为本公开一些实施例的移动目标检查系统在移动目标通过扫描区域的方向上的正面示意图。移动目标包括空载的平板载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动目标检查系统，其特征在于，包括：扫描成像装置，包括产生射线的辐射源、接收射线并将接收的射线转换成相应的电信号的探测器、以及基于电信号进行成像的成像装置；供移动目标通过的检查通道；以及平板载体，用于承载货物，在检查通道内移动并通过所述辐射源和所述探测器所形成的扫描区域；其中，所述辐射源和所述探测器对移动目标进行扫描检查，所述成像装置能够获得所述移动目标的图像。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动目标包括空载的平板载体、以及平板载体及其承载货物的整体。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，成像装置通过获得空载的平板载体的扫描图像、以及平板载体及其承载货物的整体的扫描图像获得承载货物的图像。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：用于运输所述平板载体的运输装置，被配置为做往复运动。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述运输装置包括齿轮和齿条，齿轮旋转带动齿条移动，所述齿条上设置有连接座，所述平板载体通过所述连接座与所述齿条连接。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述平板载体的厚度、密度和材料一致，所述平板载体的材料包括高分子材料，铝合金，或者钢。7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述平板载体的上表面与所述检查通道的地面在同一平面上。8.一种移动目标检查方法，其特征在于，包括：使移动目标通过检查通道，所述移动目标包括空载的平板载体、以及平板载体及其承载货物的整体；辐射源照射移动目标，探测器接收射线并将接收的射线转换成相应的电信号；成像装置获取空载的平板载体的第一扫描数据、以及平板载体及其承载货物的整体的第二扫描数据；根据第一扫描数据和第二扫描数据，计算货物的第三扫描数据；基于货物的第三扫描数据对货物进行成像。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，计算货物的第三扫描数据包括：针对货物的每个待检测点执行以下操作：根据第一射线衰减信息、第二射线衰减信息、第三射线衰减信息和第四射线衰减信息，计算表征所述待检测点的物质的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李巨轩，许艳伟，喻卫丰，马媛，胡煜，宗春光，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：