停车精度的测量系统、方法和电子设备技术方案

技术编号:27305637 阅读:71 留言:0更新日期:2021-02-10 09:17
本公开涉及一种停车精度的测量系统、方法和电子设备,该系统包括:设置在车辆上的控制器和预设部位上的距离传感器、设置在预设停车区域内的测距挡板,控制器与距离传感器连接,当车辆进入预设停车区域内时,测距挡板与距离传感器所在平面的夹角为预设角度,且距离传感器发送的测量信号能够到达测距挡板。控制器,用于在接收到停车信号时,向距离传感器发送测量指令,距离传感器,用于根据测量指令,向测距挡板发送第一测量信号,并接收由测距挡板反射回的第二测量信号,以确定距离传感器与测距挡板之间的第一距离,控制器,还用于接收距离传感器发送的第一距离,并根据第一距离、预设的参考距离和预设角度确定车辆进入预设停车区域的停车精度。域的停车精度。域的停车精度。

【技术实现步骤摘要】
停车精度的测量系统、方法和电子设备


[0001]本公开涉及电子测量
,具体地,涉及一种停车精度的测量系统、方法和电子设备。

技术介绍

[0002]随着轨道交通的不断发展,火车、地铁、轻轨、有轨电车等交通方式已经成为人们日常出行的一种常用选择。在车辆到站停车时,停车精度(即停车位置与指定位置之间的距离)是车辆控制性能好坏的一个重要指标,会直接影响到用户的乘车体验。现有技术中,要监控车辆的停车精度,需要多次采集车辆在不同的车站、不同的时间段内的停车位置,并通过标尺进行人工测量停车位置与指定位置之间的距离,耗费大量人力,并且测试的效率和准确度低。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种停车精度的测量系统、方法和电子设备,用以解决现有技术中存在的停车精度的测量效率和测量准确度低的至少一个问题。
[0004]为了实现上述目的,根据本公开实施例的第一方面,提供一种停车精度的测量系统,所述系统包括:设置在所述车辆上的控制器、设置在所述车辆的预设部位上的距离传感器、设置在预设停车区域内的测距挡板;
[0005]所述控制器与所述距离传感器连接,当所述车辆进入所述预设停车区域内时,所述测距挡板与所述距离传感器所在平面的夹角为预设角度,且所述距离传感器发送的测量信号能够到达所述测距挡板;
[0006]所述控制器,用于在接收到停车信号时,向所述距离传感器发送测量指令,所述停车信号用于指示所述车辆已进入所述预设停车区域内并停车;
[0007]所述距离传感器,用于根据所述测量指令,向所述测距挡板发送第一测量信号,并接收由所述测距挡板反射回的第二测量信号,以确定所述距离传感器与所述测距挡板之间的第一距离,所述距离传感器还用于向所述控制器发送所述第一距离;
[0008]所述控制器,还用于接收所述距离传感器发送的所述第一距离,并根据所述第一距离、预设的参考距离和所述预设角度确定所述车辆进入所述预设停车区域的停车精度,所述参考距离为所述车辆停在所述预设停车区域内的参考位置时,所述距离传感器与所述测距挡板之间的距离。
[0009]可选地,所述控制器具体用于:
[0010]根据所述第一距离与所述参考距离的差值,和所述预设角度,确定所述停车位置与所述参考位置之间的距离差;
[0011]将所述距离差作为所述停车精度。
[0012]可选地,所述预设停车区域有多个,每个所述预设停车区域内设置有至少一个所述测距挡板,所述控制器还用于:
[0013]记录所述车辆进入多个所述预设停车区域时,每个所述预设停车区域的停车精度;
[0014]根据每个所述预设停车区域的停车精度,确定所述车辆在至少一个所述预设停车区域内停车的特征指标。
[0015]可选地,所述特征指标为制程能力指数CPK,所述控制器用于:
[0016]根据每个所述预设停车区域的停车精度、所述参考位置和所述测距挡板的长度,确定所述车辆在至少一个所述预设停车区域内停车的制程准确度和制程精密度;
[0017]根据所述制程准确度和所述制程精密度,确定所述CPK。
[0018]可选地,所述距离传感器为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感中的至少一种。
[0019]可选地,所述预设部位为所述车辆的门框的底部;
[0020]所述测距挡板设置在所述预设停车区域内的地面上。
[0021]根据本公开实施例的第二方面,提供一种停车精度的测量方法,应用于停车精度的测量系统,所述系统包括:设置在所述车辆的预设部位上的距离传感器、设置在预设停车区域内的测距挡板;
[0022]当所述车辆进入所述预设停车区域内时,所述测距挡板与所述距离传感器所在平面的夹角为预设角度,且所述距离传感器发送的测量信号能够到达所述测距挡板;
[0023]所述方法包括:
[0024]在接收到停车信号时,向所述距离传感器发送测量指令,所述停车信号用于指示所述车辆已进入所述预设停车区域内并停车,所述测量指令用于指示所述距离传感器向所述测距挡板发送第一测量信号,并接收由所述测距挡板反射回的第二测量信号,以确定所述距离传感器与所述测距挡板之间的第一距离;
[0025]接收所述距离传感器发送的所述第一距离;
[0026]根据所述第一距离、预设的参考距离和所述预设角度确定所述车辆进入所述预设停车区域的停车精度,所述参考距离为所述车辆停在所述预设停车区域内的参考位置时,所述距离传感器与所述测距挡板之间的距离。
[0027]可选地,所述根据所述第一距离和预设的参考距离确定所述车辆进入所述预设停车区域的停车精度,包括:
[0028]根据所述第一距离与所述参考距离的差值,和所述预设角度,确定所述停车位置与所述参考位置之间的距离差;
[0029]将所述距离差作为所述停车精度。
[0030]可选地,所述预设停车区域有多个,每个所述预设停车区域内设置有至少一个所述测距挡板;
[0031]所述方法还包括;
[0032]记录所述车辆进入多个所述预设停车区域时,每个所述预设停车区域的停车精度;
[0033]根据每个所述预设停车区域的停车精度,确定所述车辆在至少一个所述预设停车区域内停车的特征指标。
[0034]可选地,所述特征指标为制程能力指数CPK,所述根据每个所述预设停车区域的停
车精度,确定所述车辆在至少一个所述预设停车区域内停车的特征指标,包括:
[0035]根据每个所述预设停车区域的停车精度、所述参考位置和所述测距挡板的长度,确定所述车辆在至少一个所述预设停车区域内停车的制程准确度和制程精密度;
[0036]根据所述制程准确度和所述制程精密度,确定所述CPK。
[0037]根据本公开实施例的第三方面,提供一种电子设备,应用于停车精度的测量系统,所述系统包括:设置在所述车辆的预设部位上的距离传感器、设置在预设停车区域内的测距挡板;
[0038]当所述车辆进入所述预设停车区域内时,所述测距挡板与所述距离传感器所在平面的夹角为预设角度,且所述距离传感器发送的测量信号能够到达所述测距挡板;
[0039]所述电子设备包括:
[0040]存储器,其上存储有计算机程序;
[0041]处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现本公开实施例的第二方面所述方法的步骤。
[0042]通过上述技术方案,本公开提供的停车精度的测量系统,该系统中包括了设置在车辆上的控制器、设置在车辆预设部位的距离传感器,和设置在预设停车区域内的测距挡板,其中,控制器与距离传感器连接,当车辆进入预设停车区域内,测距挡板与距离传感器所在平面的夹角为预设角度,并且距离传感器发送的测量信号能够到达测距挡板。控制器在接收到用于指示车辆已进入预设停车区域内并停车的停车信号时,向距离传感器发送测量指令,距离传感器根据测量指令向测距挡板发送第一测量信号,并接收由测距挡板反射回的第二测量信号,从而确定距离传感器与测本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车精度的测量系统,其特征在于,所述系统包括:设置在所述车辆上的控制器、设置在所述车辆的预设部位上的距离传感器、设置在预设停车区域内的测距挡板;所述控制器与所述距离传感器连接,当所述车辆进入所述预设停车区域内时,所述测距挡板与所述距离传感器所在平面的夹角为预设角度,且所述距离传感器发送的测量信号能够到达所述测距挡板;所述控制器,用于在接收到停车信号时,向所述距离传感器发送测量指令,所述停车信号用于指示所述车辆已进入所述预设停车区域内并停车;所述距离传感器,用于根据所述测量指令,向所述测距挡板发送第一测量信号,并接收由所述测距挡板反射回的第二测量信号,以确定所述距离传感器与所述测距挡板之间的第一距离,所述距离传感器还用于向所述控制器发送所述第一距离;所述控制器,还用于接收所述距离传感器发送的所述第一距离,并根据所述第一距离、预设的参考距离和所述预设角度确定所述车辆进入所述预设停车区域的停车精度,所述参考距离为所述车辆停在所述预设停车区域内的参考位置时,所述距离传感器与所述测距挡板之间的距离。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制器具体用于:根据所述第一距离与所述参考距离的差值,和所述预设角度,确定所述停车位置与所述参考位置之间的距离差;将所述距离差作为所述停车精度。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述预设停车区域有多个,每个所述预设停车区域内设置有至少一个所述测距挡板,所述控制器还用于:记录所述车辆进入多个所述预设停车区域时,每个所述预设停车区域的停车精度;根据每个所述预设停车区域的停车精度,确定所述车辆在至少一个所述预设停车区域内停车的特征指标。4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述特征指标为制程能力指数CPK,所述控制器用于:根据每个所述预设停车区域的停车精度、所述参考位置和所述测距挡板的长度,确定所述车辆在至少一个所述预设停车区域内停车的制程准确度和制程精密度;根据所述制程准确度和所述制程精密度,确定所述CPK。5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置,其特征在于,所述距离传感器为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感中的至少一种。6.根据权利要求1-4中任一项所述的装置,其特征在于,所述预设部位为所述车辆的门框的底部;所述测距挡板设置在所述预设停车区域内的地面上。7.一种停车精度的测量方法,其特征在于,应用于停车精度的测量系统,所述系统包括:设置在所述车辆的预设部位上的距离传感...

【专利技术属性】
技术研发人员:李冬
申请(专利权)人:比亚迪股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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