一种列车定位方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种列车定位方法及系统，包括：根据预设周期获取列车车载TAU上报的主备用网络MR信息；将所述主备用网络MR信息和基站Cell ID信息发送至OMC系统；所述OMC系统将所述主备用网络MR信息和所述基站Cell ID信息与基准数据进行比对，依据预设算法得到所述列车的实际物理位置。本发明专利技术实施例通过采用基于车载TAU上报的主备用双网MR信息进行列车位置定位，能取代传统列车定位系统，避免了重复建设，并节省设备投资成本。并节省设备投资成本。并节省设备投资成本。

【技术实现步骤摘要】
一种列车定位方法及系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车定位方法及系统。

技术介绍

[0002]在轨道交通场景下，由于列车运行速度快、调度间隔小，为确保行车安全与运行效率，列车调度与控制系统需要实时掌握列车的精确位置信息。
[0003]当前的轨道交通系统中，列车定位还主要依赖于建设专门的轨旁和车载定位设备进行列车位置定位，投资成本比较高。
[0004]因此，需要提出一种新的针对轨道交通中列车定位的方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种列车定位方法及系统，用以解决现有技术中针对列车定位需要专门的设备导致投资成本过高的缺陷。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种列车定位方法，包括：
[0007]根据预设周期获取列车车载TAU上报的主备用网络MR信息；
[0008]将所述主备用网络MR信息和基站Cell ID信息发送至OMC系统；
[0009]所述OMC系统将所述主备用网络MR信息和所述基站Cell ID信息与基准数据进行比对，根据特定算法得到所述列车的实际物理位置。
[0010]优选地，所述根据预设周期获取列车车载TAU上报的主备用网络MR信息，之前包括：
[0011]采集铁轨沿线的RSRP覆盖分布数据，基于所述RSRP覆盖分布数据建立定位基准数据库；
[0012]获取所述主备用网络的车载TAU按照所述预设周期上报包含RSRP的若干MR信息；
[0013]提取所述若干MR信息中对应的若干时刻点，依次采用上一时刻点的RSRP与当前时刻点的RSRP进行求平均运算后作为所述当前时刻点的RSRP，以此类推，直到得到所有时刻点的RSRP；
[0014]基于所述所有时刻点的RSRP得到修正后的定位基准数据库。
[0015]优选地，所述基于所述所有时刻点的RSRP得到修正后的定位基准数据库，具体包括：
[0016]获取所述列车达到任意相邻两个基站的时刻点，以及任意两个基站之间的距离；
[0017]基于所述任意相邻两个基站的时刻点以及所述任意两个基站之间的距离，得到所述列车在任一时刻距离所述任意相邻两个基站中其中一个基站的距离；
[0018]基于所述列车在任一时刻距离所述任意相邻两个基站中其中一个基站的距离，与所属基站的Cell ID、左右里程方向以及RSRP信息的对应关系，得到所述修正后的定位基准数据库。
[0019]优选地，所述OMC系统将所述主备用网络MR信息和所述基站Cell ID信息与基准数
据进行比对，根据预设算法得到所述列车的实际物理位置，具体包括：
[0020]基于基站上报的Cell ID信息确定所述列车所处的基站小区，完成初步定位；
[0021]根据同一时刻点接收到的主备用网络的Cell ID以及RSRP信息，确定所述列车的车载TAU所属基站小区的左右侧里程方向；
[0022]由主用网络的车载TAU上报的RSRP与所述OMC系统保存的数据进行对比，确定所述列车的实际物理位置。
[0023]优选地，所述基于基站上报的Cell ID信息确定所述列车所处的基站小区，完成初步定位，具体包括：
[0024]若获取的基站上报的Cell ID信息为主备用网络中任一网络与任一基站对应的Cell ID值，则确定所述列车的车头位于所述任一基站的覆盖范围内。
[0025]优选地，所述根据同一时刻点接收到的主备用网络的Cell ID以及RSRP信息，确定所述列车的车载TAU所属基站小区的左右侧里程方向，具体包括：
[0026]获取同一时刻点的主备用网络车载TAU上报的RSRP，以及主用网络基站Cell ID和备用网络基站Cell ID；
[0027]分别提取任意两个相邻基站中第一基站对应的第一主用网络基站Cell ID和第一备用网络基站Cell ID，以及第二基站对应的第二主用网络基站Cell ID和第二备用网络基站Cell ID；
[0028]设定所述列车的车头车载TAU接入所述第二基站，车尾车载TAU接入所述第一基站；
[0029]当所述主用网络基站Cell ID等于所述第二主用网络基站Cell ID时，若判断获知所述备用网络基站Cell ID等于所述第二备用网络基站Cell ID，则所述列车不在切换带位置，根据所述主备用网络车载TAU上报的RSRP判断列车所处的左右侧里程方向；
[0030]若判断获知所述备用网络基站Cell ID不等于所述第二备用网络基站Cell ID，则所述列车处于切换带位置，若判断获知所述备用网络基站Cell ID等于所述第一备用网络基站Cell ID，则判定所述列车的车头位于所述第二基站的左侧切换带位置，否则判定所述备用网络基站Cell ID数据错误，丢弃当前时刻点的位置信息。
[0031]优选地，所述根据所述主备用网络车载TAU上报的RSRP判断列车所处的左右侧里程方向，具体包括：
[0032]当主用网络RSRP大于备用网络RSRP时，则判断所述列车的车头位于所述第二基站的左侧，否则判断所述列车的车头位于所述第二基站的右侧。
[0033]第二方面，本专利技术实施例还提供一种列车定位系统，包括：
[0034]获取模块，用于根据预设周期获取列车车载TAU上报的主备用网络MR信息；
[0035]发送模块，用于将所述主备用网络MR信息和基站Cell ID信息发送至OMC系统；
[0036]处理模块，用于所述OMC系统将所述主备用网络MR信息和所述基站Cell ID信息与基准数据进行比对，依据预设算法得到所述列车的实际物理位置。
[0037]第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车定位方法的步骤。
[0038]第四方面，本专利技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计
算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车定位方法的步骤。
[0039]本专利技术实施例提供的列车定位方法及系统，通过采用基于车载TAU上报的主备用双网MR信息进行列车位置定位，能取代传统列车定位系统，避免了重复建设，并节省设备投资成本。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本专利技术实施例提供的一种列车定位方法的流程示意图；
[0042]图2是本专利技术实施例提供的列车定位流程图；
[0043]图3是本专利技术实施例提供的铁路沿线RSRP覆盖分布示意图；
[0044]图4是本专利技术实施例提供的列车基站左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：根据预设周期获取列车车载TAU上报的主备用网络MR信息；将所述主备用网络MR信息和基站Cell ID信息发送至OMC系统；所述OMC系统将所述主备用网络MR信息和所述基站Cell ID信息与基准数据进行比对，依据预设算法得到所述列车的实际物理位置。2.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述根据预设周期获取列车车载TAU上报的主备用网络MR信息，之前包括：采集铁轨沿线的RSRP覆盖分布数据，基于所述RSRP覆盖分布数据建立定位基准数据库；获取所述主备用网络的车载TAU按照所述预设周期上报包含RSRP的若干MR信息；提取所述若干MR信息中对应的若干时刻点，依次采用上一时刻点的RSRP与当前时刻点的RSRP进行求平均运算后作为所述当前时刻点的RSRP，以此类推，直到得到所有时刻点的RSRP；基于所述所有时刻点的RSRP得到修正后的定位基准数据库。3.根据权利要求2所述的列车定位方法，其特征在于，所述基于所述所有时刻点的RSRP得到修正后的定位基准数据库，具体包括：获取所述列车达到任意相邻两个基站的时刻点，以及任意两个基站之间的距离；基于所述任意相邻两个基站的时刻点以及所述任意两个基站之间的距离，得到所述列车在任一时刻距离所述任意相邻两个基站中其中一个基站的距离；基于所述列车在任一时刻距离所述任意相邻两个基站中其中一个基站的距离，与所属基站的CellID、左右里程方向以及RSRP信息的对应关系，得到所述修正后的定位基准数据库。4.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述OMC系统将所述主备用网络MR信息和所述基站Cell ID信息与基准数据进行比对，依据预设算法得到所述列车的实际物理位置，具体包括：基于基站上报的Cell ID信息确定所述列车所处的基站小区，完成初步定位；根据同一时刻点接收到的主备用网络的CellID以及RSRP信息，确定所述列车的车载TAU所属基站小区的左右侧里程方向；由主用网络的车载TAU上报的RSRP与所述OMC系统保存的数据进行对比，确定所述列车的实际物理位置。5.根据权利要求4所述的列车定位方法，其特征在于，所述基于基站上报的Cell ID信息确定所述列车所处的基站小区，完成初步定位，具体包括：若获取的基站上报的Cell ID信息为主备用网络中任一网络与任一基站对应的Cell ID值，则确定所述列车的车头位于所述任一基站的覆盖范围内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祖望，杜仲，余刚，姜琳峰，郭见兵，
申请(专利权)人：武汉虹信科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：