一种驱动电机油封组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种驱动电机油封组装设备，包括工作台板和从所述工作台板上方穿过的输送装置，所述输送装置包括两个相互平行布置的滚轮轨道，所述工作台板在位于两个所述滚轮轨道之间的位置处设置有油封顶升机构，所述输送装置旁或所述输送装置上方设置有用于压紧驱动电机的下压机构。通过油封顶升机构和下压机构，利用那个下压机构压紧驱动电机后，利用油封顶升机构将油封套设在驱动电机的输出轴上，生产效率相对较高，由于油封顶升机构位于驱动电机的下方，便于工人将油封放置在油封顶升机构上，而无需设置用于输送油封的机械手或油封送料装置，结构相对较低，成本相对较低。成本相对较低。成本相对较低。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动电机油封组装设备


[0001]本技术涉及一种驱动电机生产设备，尤其是一种驱动电机油封组装设备。

技术介绍

[0002]驱动电机在进行组装生产时，需要在输出轴和壳体之间套设油封以避免使用时润滑油泄漏，在传统的组装生产中，通常是从上往下将油封套设在驱动电机的输出轴上，然而，当采用流水生产线组装驱动电机时，由于驱动电机在线上的高度相对较高，需要将驱动电机从流水线上取下来，装完油封后再放回去，生产效率相对较低。
[0003]部分企业采用了油封组装设备实现在流水线上自动组装油封，然而，这列油封组装设备通常需要采用机械手或油封送料装置以便将位置相对较低的油封输送到位置相对较高的驱动电机上部，结构相对复杂，设备成本相对较高。
[0004]有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供了一种生产效率相对较高且折本成本相对较低的驱动电机油封组装设备。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种驱动电机油封组装设备，包括工作台板和从所述工作台板上方穿过的输送装置，所述输送装置包括两个相互平行布置的滚轮轨道，所述工作台板在位于两个所述滚轮轨道之间的位置处设置有油封顶升机构，所述输送装置旁或所述输送装置上方设置有用于压紧驱动电机的下压机构。
[0008]作为本技术的一种改进，所述下压机构位于所述输送装置旁，所述下压机构包括固定连接在所述工作台板上的支撑架、竖直滑动连接在所述支撑架上且竖直布置的齿条、一端转动连接在所述支撑架上的摆臂、固定连接在所述摆臂上且与所述齿条啮合的齿轮以及用于驱动所述齿条滑动的下压气缸，所述齿轮的中心轴与所述摆臂和所述支撑架之间的转动连接轴位于同一直线上。
[0009]作为本技术的一种改进，所述摆臂未与所述支撑架连接的一端设置有尼龙压块。
[0010]作为本技术的一种改进，所述顶升机构包括直接或间接安装在所述工作台板上的直线轴承、竖直滑动连接在所述直线轴承内的顶升杆、固定连接在所述顶升杆下端的顶升气缸、固定连接在所述顶升杆的上端的压杆以及从上向下依次套设在所述压杆上的油封套、弹簧和挡圈，所述挡圈固定连接在所述压杆上，所述弹簧的下端抵顶在所述挡圈上，上端抵顶在所述油封套上，所述油封套滑动连接在所述压杆上。
[0011]作为本技术的一种改进，所述输送装置放置有少一个随行工装，所述随行工装包括同时抵顶在两个所述滚轮轨道上的托板，所述托板上开设有用于供所述油封套穿过的穿孔。
[0012]作为本技术的一种改进，所述工作台板上设置有与所述随行工装配合的升降机构，所述升降机构包括支架、竖直滑动连接在所述支架上的升降座、用于驱动所述升降座滑动的升降气缸或升降电动推杆、竖直固定连接在所述升降座上的支撑套以及转动连接在所述支撑套上端的支承盘，所述支承盘上设置有用于供所述压杆穿过的中心孔，所述油封套位于所述支承盘上方，所述直线轴承通过安装在所述支撑套内间接安装在所述工作台板上。
[0013]作为本技术的一种改进，所述升降机构上设置有旋转机构，所述旋转机构包括穿插在所述支撑套内的旋转杆、固定连接在所述旋转杆下端的从动带轮、机壳固定连接在所述升降座上的旋转电机、固定连接在所述旋转电机的输出轴上的主动带轮以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮之间的同步带，所述旋转杆的上端固定连接在所述支承盘上，所述直线轴承通过安装在所述旋转杆内间接安装在所述支撑套内。
[0014]作为本技术的一种改进，所述支架上设置有两组滑轨组，每组所述滑轨组包括至少两个竖直布置滑轨，所述升降座有两组，分别与两组所述滑轨组一对一配合，各所述升降座同时滑动连接在对应的所述滑轨组中的所有所述滑轨上，两个所述升降座之间固定连接有过渡板，所述支撑套的下端通过固定连接在所述过渡板上间接与所述升降座固定连接，各所述升降气缸或升降电动推杆通过固定连接在所述过渡板上实现与对应的所述升降座之间的传动连接。
[0015]采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0016]1、通过油封顶升机构和下压机构，利用那个下压机构压紧驱动电机后，利用油封顶升机构将油封套设在驱动电机的输出轴上，生产效率相对较高，由于油封顶升机构位于驱动电机的下方，便于工人将油封放置在油封顶升机构上，而无需设置用于输送油封的机械手或油封送料装置，结构相对较低，成本相对较低。
[0017]2、通过采用具有两个相互平行布置的滚轮轨道的输送装置，可利用升降机构将随行工装顶起，使其脱离输送装置，这样在执行锁紧动作时输送转子无需停机等待，不会影响其他工序的进行，进一步提升生产效率。
附图说明
[0018]图1为本技术驱动电机油封组装设备的结构示意图，图中省略阻挡机构等部分零部件；
[0019]图2为本技术驱动电机油封组装设备的下压机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术驱动电机油封组装设备的油封顶升结构、升降机构和旋转机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术驱动电机油封组装设备的油封顶升结构、升降机构和旋转机构位置的剖切结构示意图。
[0022]图5为本技术中的阻挡机构的结构示意图；
[0023]图6为本技术中的防回退机构的结构示意图。
[0024]图中标示对应如下：
[0025]110-机架；
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111-工作台板；
[0026]112-传感器；
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113-反光板；
[0027]200-输送装置；
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201-滚轮轨道；
[0028]210-下压机构；
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211-支撑架；
[0029]212-齿条；
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213-摆臂；
[0030]214-齿轮；
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215-下压气缸；
[0031]216-尼龙压块；
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220-顶升机构；
[0032]221-直线轴承；
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222-顶升杆；
[0033]223-顶升气缸；
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224-油封套；
[0034]225-弹簧；
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226-挡圈；
[0035]227-压杆；
[0036]240-阻挡机构；
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241-阻挡座；
[0037]242-活动块；
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243-阻挡气缸；
[0038]244-支撑轮；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机油封组装设备，其特征在于，包括工作台板和从所述工作台板上方穿过的输送装置，所述输送装置包括两个相互平行布置的滚轮轨道，所述工作台板在位于两个所述滚轮轨道之间的位置处设置有油封顶升机构，所述输送装置旁或所述输送装置上方设置有用于压紧驱动电机的下压机构。2.如权利要求1所述的驱动电机油封组装设备，其特征在于，所述下压机构位于所述输送装置旁，所述下压机构包括固定连接在所述工作台板上的支撑架、竖直滑动连接在所述支撑架上且竖直布置的齿条、一端转动连接在所述支撑架上的摆臂、固定连接在所述摆臂上且与所述齿条啮合的齿轮以及用于驱动所述齿条滑动的下压气缸，所述齿轮的中心轴与所述摆臂和所述支撑架之间的转动连接轴位于同一直线上。3.如权利要求2所述的驱动电机油封组装设备，其特征在于，所述摆臂未与所述支撑架连接的一端设置有尼龙压块。4.如权利要求1所述的驱动电机油封组装设备，其特征在于，所述顶升机构包括直接或间接安装在所述工作台板上的直线轴承、竖直滑动连接在所述直线轴承内的顶升杆、固定连接在所述顶升杆下端的顶升气缸、固定连接在所述顶升杆的上端的压杆以及从上向下依次套设在所述压杆上的油封套、弹簧和挡圈，所述挡圈固定连接在所述压杆上，所述弹簧的下端抵顶在所述挡圈上，上端抵顶在所述油封套上，所述油封套滑动连接在所述压杆上。5.如权利要求4所述的驱动电机油封组装设备，其特征在于，所述输送装置上放置有至少一个随行工装，所述随行工装包括同时抵顶在两个所述滚轮轨道上的托板，所述托板上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孙艺，洪进兴，梁伟任，
申请(专利权)人：泉州开普勒车用电机有限公司，
类型：新型
国别省市：