一种机器人轨迹模拟平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人轨迹模拟平台，包括工业机器人，还包括模拟台，模拟台上设置有模拟板，所述模拟板上设置有轨迹模拟纸，所述工业机器人上设置有轨迹工具笔，所述轨迹工具笔位于轨迹模拟纸的上方，实现机器人的不同的应用场景，使初学者能更好的领悟，提高学习效率。习效率。习效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人轨迹模拟平台


[0001]本技术属于机器人
，更具体的说涉及一种机器人轨迹模拟平台。

技术介绍

[0002]随着机器人在各行业的广泛应用，越来越多的技术人员开始学习对机器人的使用，使得对机器人的学习也变得越来越重要，机器人模拟平台也应运而生，机器人模拟平台具有很好的演示效果，同时也能够培养初学者的实际动手操作能力。
[0003]现有技术中的机器人培训机构大多以应用调试为主(比如说弧焊、搬运码垛等)，这对于机器人初学者来说是比较难领悟和进入学习状态的，尤其对于机器人的运动指令、编程语言还是生疏的，导致初学者的学习效率降低，不利于初学者对机器人的学习。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种优化机器人的运动模拟轨迹，使运动轨迹模拟平台结构更简单的机器人轨迹模拟平台。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机器人轨迹模拟平台，包括工业机器人，还包括模拟台，模拟台上设置有模拟板，所述模拟板上设置有轨迹模拟纸，所述工业机器人上设置有轨迹工具笔，所述轨迹工具笔位于轨迹模拟纸的上方。
[0006]进一步地，所述模拟板上设置有轨迹面，所述轨迹面包括轨迹平面和轨迹弧面。
[0007]进一步地，所述模拟板上设置有若干吸附孔，所述吸附孔通过管道连接真空发生器。
[0008]进一步地，所述模拟板上设置有若干磁铁，所述轨迹模拟纸位于模拟板与磁铁之间。
[0009]进一步地，所述模拟台上设置有固定板，所述模拟板通过螺栓连接在固定板上。
[0010]所述模拟台与固定板之间设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与模拟台转动连接，所述固定板连接在旋转齿轮上，所述模拟台上设置有步进电机，步进电机的主轴上连接有减速机，减速机的输出轴上设置有与旋转齿轮连接的传动齿轮。
[0011]进一步地，所述工业机器人与轨迹工具笔之间设置有工具笔夹具，所述工具笔夹具上设置有工具笔套，所述轨迹工具笔位于工具笔套内。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：所述轨迹模拟板上设置有不同的轨迹面，模拟前先将轨迹模拟纸贴合在轨迹模拟板上，使轨迹模拟纸上具有不同的轨迹面，初学者在对机器人输入运动指令后，机器人会通过轨迹工具笔在轨迹模拟纸上涂写出运动轨迹，然后观察轨迹模拟纸上的轨迹是否正确，若错误则更改机器人的运动指令，使初学者能更好的领悟，提高学习效率，还可以在轨迹模拟台上更换不同的轨迹模拟板，以实现不同的应用场景。
附图说明
[0013]图1为本技术机器人轨迹模拟平台的立体结构示意图；
[0014]图2为实施例一中吸附孔的结构示意图；
[0015]图3为旋转机构的结构示意图；
[0016]图4为轨迹工具笔的结构示意图；
[0017]图5为轨迹工具笔的侧视剖面图；
[0018]图6为实施例二中磁铁的结构示意图。
[0019]附图标记：1.工业机器人；2.模拟台；3.模拟板；4.轨迹模拟纸；5.轨迹工具笔；6.轨迹平面；7.轨迹弧面；8.吸附孔；9.真空发生器；10.磁铁；11.固定板；12.螺栓；13.旋转齿轮；14.步进电机；15.传动齿轮；16.工具笔夹具；17.工具笔套。
具体实施方式
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0021]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]参照图1至图6对本技术进一步说明。
[0023]实施例一：
[0024]一种机器人轨迹模拟平台，包括工业机器人1，还包括模拟台2，模拟台2上设置有模拟板3，所述模拟板3上设置有轨迹模拟纸4，所述工业机器人1上设置有轨迹工具笔5，所述轨迹工具笔5位于轨迹模拟纸4的上方。
[0025]优选的，所述轨迹工具笔5是可以在轨迹模拟纸4上画出明显轨迹的画笔，其可以是彩色粉笔或记号笔或其他画图用画笔等。
[0026]如图1所示，所述模拟板3上有不同形状的面，可以在平面上根据工业机器人1在实际工况中的使用而设定需要模拟的轨迹，将轨迹模拟纸4铺在模拟板3上，并使轨迹模拟纸4紧贴在模拟板3的面上，使得轨迹模拟纸4呈现出不同形状的面，在使用工业机器人1模拟运动轨迹前，需要先对机器人进行编程，完成编程后机器人将轨迹工具笔5接触在轨迹模拟纸4上，然后按照设定的程序语言进行运行，使轨迹工具笔5在轨迹模拟纸4上画出机器人的运行轨迹，初学者可以直观通过轨迹模拟纸4上的轨迹判断对工业机器人1的编程是否正确，并在不正确的地方进行修改，通过简单的程序指令和模拟运行轨迹，加深初学者对机器人运动指令、编程语言的影响，从而提高后续的学习效率。
[0027]如图1和图2所示，本实施例优选的所述模拟板3上设置有轨迹面，所述轨迹面包括轨迹平面6和轨迹弧面7，所示轨迹平面6和轨迹弧面7能够提供与机器人在实际运行中的轨
迹相同的模拟轨迹，从而使初学者更好地掌握机器人的运行轨迹。
[0028]优选的，所述轨迹平面6可以是水平面或倾斜面或水平面与倾斜面结合的面，所述轨迹弧面7可以是凹面、凸面或者凹面和凸面结合的面，从而最大程度的模拟现实工况中机器人会遇到的运行轨迹。
[0029]如图2所示，本实施例优选的所述模拟板3上设置有若干吸附孔8，所述吸附孔8通过管道连接真空发生器9，当轨迹模拟纸4放置在模拟板3上后，真空发生器9不断的从吸附孔8处吸取空气，使吸附孔8周围产生负压，当轨迹模拟纸4铺在模拟板3上后，通过负压将轨迹模拟纸4吸附在模拟板3上，同时使轨迹模拟纸4紧贴模拟板3上的轨迹面，从而使轨迹工具笔5可以在轨迹模拟纸4上画出轨迹，防止轨迹工具笔5在画轨迹时轨迹模拟纸4出现拱起或折叠，影响轨迹工具笔5画出轨迹的精准性，且只要将真空发生器9断开，就可以对轨迹模拟纸4进行更换，方便进行不同的轨迹模拟。
[0030]如图2和图3所示，实施例优选的本实施例优选的所述模拟台2上设置有固定板11，所述模拟板3通过螺栓12连接在固定板11上，不同的模拟板3上拥有不同的轨迹面，通过螺栓12的固定或拆卸方便对模拟板3进行更换，以模拟工业机器人1在真实工况下不同的应用场景，方便初学者学习。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人轨迹模拟平台，包括工业机器人，其特征在于：还包括模拟台，模拟台上设置有模拟板，所述模拟板上设置有轨迹模拟纸，所述工业机器人上设置有轨迹工具笔，所述轨迹工具笔位于轨迹模拟纸的上方。2.根据权利要求1所述的机器人轨迹模拟平台，其特征在于：所述模拟板上设置有轨迹面，所述轨迹面包括轨迹平面和轨迹弧面。3.根据权利要求2所述的机器人轨迹模拟平台，其特征在于：所述模拟板上设置有若干吸附孔，所述吸附孔通过管道连接真空发生器。4.根据权利要求2所述的机器人轨迹模拟平台，其特征在于：所述模拟板上设置有若干磁铁，所述轨迹模拟纸位于模拟板与磁铁之间。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，黄耀南，程文泉，周彤，王进，
申请(专利权)人：海宁哈工现代机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：