全景影像的产生装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全景影像的产生装置及方法，可自动产生全景影像，以简化使用者操作，提高使用便利。产生装置包括有：一相机，可旋转至复数个方位，拍摄对应的局部影像，并据以产生全景影像；以及一旋转装置，可依据一控制讯号，旋转该相机。产生方法包括：产生两相邻局部影像；从局部影像的相邻两边各取一影像区块；对该两影像区块执行边缘侦测；依据经过边缘侦测的两影像区块，决定其重迭区域；以及依据该重迭区域，接合局部影像而产生全景影像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数字影像处理，尤指一种全景影像的产生装置及方法。
技术介绍
一般习用数字相机若要产生全景(panorama)影像，使用者必须藉手动方式(徒手或经由脚架)，移动数字相机来拍摄多张影像，再将所拍摄的影像输入计算机，利用影像处理软件来进行接图，以产生全景影像。此种做法对于一般使用者而言，有相当的难度。一方面，拍摄时需要更专业的拍摄技巧，否则会造成后续接图时难度提高或效果不佳；另一方面，又需要操作复杂的影像软件，以进行接图。因此，习用数字相机未能提供使用者简易便利的方式，来制作全景影像。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的之一，在于提出一种全景影像的产生装置及方法，可自动产生全景影像，以简化使用者的操作，提高使用上的便利。在本专利技术的一实施例中，提供了一种全景影像的产生装置，其包括有：一相机，用以旋转至复数个方位，拍摄对应的复数个局部影像，并依据该些局部影像产生一全景影像；以及一旋转装置，连接至该相机，用以依据一控制讯号，旋转该相机。在本专利技术的另一实施例中，提供了一种全景影像的产生方法，其包括有：产生两个相邻的局部影像；从该两局部影像的相邻两边各取一影像区块；对该两影像区块执行边缘侦测(edge detection)；依据经过边缘侦测的两影像区块，决定该两影像区块的一重迭区域；以及依据该重迭区域，接合该两局部影像，产生全景影像。-->附图说明图1是本专利技术的全景影像产生装置的一较佳实施例的示意图。图2是为解说相机视角的示意图。图3是依据本专利技术绘示数字相机如何进行旋转的一实施例的示意图。图4是本专利技术的全景影像产生方法的一较佳实施例的流程图。图5A至图5E是以一实例说明如何进行图4的流程。附图标号说明：10-全景影像产生装置；11-数位相机；12-旋转装置；13-脚架；14-控制讯号；21-相机；22-伸缩镜头；23、24-视角；41～47-全景影像产生方法的一较佳实施例的流程。具体实施方式图1是本专利技术的全景影像产生装置的一较佳实施例的示意图。如图1所示，全景影像产生装置10包含数字相机11、旋转装置12及脚架13。旋转装置12连接于数字相机11下方，可依据一控制讯号14，将数字相机11旋转至复数个方位，以拍摄对应的复数个局部影像。数字相机11会接合该些局部影像，以产生全景影像。脚架13则连接至旋转装置12，以发挥固定的作用，减少拍摄时的晃动，并可调整拍摄高度，增加取景时的弹性。在一实施例中，数字相机11包含记忆装置(图未显示)，以储存该些局部影像及所产生的全景影像。该记忆装置可为内建的内存(处理速度较快，如DRAM、SRAM等)或外插的记忆卡(处理速度较慢，如CF、SD等规格)。在另一实施例中，旋转装置12内含马达(图未显示)，以旋转数字相机11。该马达可为步进马达、伺服马达、直流马达等。数字相机11所拍摄的局部影像的宽度，是依据数字相机11的视角而决定。相机的视角，是指相机拍摄时所能涵盖范围的角度，如图2所示。视角愈宽，影像宽度就愈大，反之亦然。图2中，相机21具有伸缩镜头22，当镜头位置在近端(Wide)时(如左图)，视角23较宽；镜头位置在远程(Tele)时(如右图)，视角24较窄。数字相机11在拍摄该些局部影像时，是逐步旋转至该些对应方位以进行拍摄，而每次旋转的旋转角度则依据数字相机11的视角决定。在一实施例中，该旋转角度小于数字相机11的视角，以使相邻-->的局部影像产生部分重迭，利于后续进行影像接合。在此实施例中，若所要产生的全景影像的视角为Atotal，数字相机11的视角为A1，且任两相邻局部影像的相邻两边各取一小角度r1留作重迭区域，则数字相机11每次所需的旋转角度为A1-r1，所需拍摄的局部影像个数则为(Atotal-r1)/(A1-r1)的值取整数部分再加一(若刚好整除则不需加一)。另外，若所要产生的全景影像的视角为最大值360度(亦即Atotal＝360度)，则所需拍摄的局部影像个数为360/(A1-r1)的值取整数部分再加一(若刚好整除则不需加一)。图3是绘示数字相机11如何进行旋转的一实施例，其是假设所要产生的全景影像的视角为360度，且360/(A1-r1)等于5。图3中，是以P1为旋转起点，依序旋转至P2、P3、P4、P5，每次旋转(A1-r1)度，总共拍摄五个局部影像。图1的实施例中，数字相机11的整个运作过程(包含方位的旋转、局部影像的拍摄及接合)，是经由自动控制方式进行。具体而言，全景影像产生装置10更包含一控制单元(图未显示)，用以启动数字相机11，数字相机11于启动后即自动进行前述整个运作过程，直至产生全景影像。在一实施例中，控制单元为连接于数字相机11的一启动键(例如快门键)。在另一实施例中，控制单元是一遥控器，可让使用者在离数字相机11的一定距离外来进行启动，在操作上更具弹性(例如，要将使用者本身照入全景影像时)。在图1的实施例中，数字相机11于启动后，会提供控制讯号14至旋转装置12，用以控制数字相机11的旋转。数字相机11可利用各种有线(如透过USB接口)或无线(如蓝芽(Blue tooth)、红外线传输(IrDA)、RF、WiFi等)的方式，来提供控制讯号14至旋转装置12。在另一实施例中，控制讯号14是由使用者藉无线方式所提供(如透过遥控器)。在一实施例中，旋转装置12在每次旋转至定位后，会回传一确认讯号至数字相机11，通知数字相机11已转至定位，以便进行该定位的局部影像的拍摄。在图1的实施例中，数字相机11在取得局部影像之时，便藉由韧体程序(firmware program)执行边缘侦测，以决定任两相邻局部影像的一重迭区域，并依据每两相邻局部影像的重迭区域，来接合所有局部影像，以产生全景影像。此部份后文会再详述。-->图4是本专利技术的全景影像产生方法的一较佳实施例的流程图。此实施例是应用于前述的全景影像产生装置10。如图4所示，此流程包含下列步骤：步骤41：产生两个相邻的局部影像；步骤42：从该两局部影像的相邻两边各取一影像区块；步骤43：对该两影像区块执行边缘侦测；步骤44：分别扫描经过边缘侦测的两影像区块，以产生两个对应的二维矩阵；步骤45：依据该两个二维矩阵，决定该两影像区块的一重迭区域；步骤46：调整该两局部影像的亮度为一致；以及步骤47：依据该重迭区域，接合该两局部影像，产生全景影像。步骤41中，该两相邻的局部影像是藉由旋转数字相机11至两个方位拍摄而成。步骤42中，该影像区块的宽度是依据步骤41的两方位与数字相机11的视角而决定。在一实施例中，设定数字相机11的视角为A1，该两方位所形成的夹角(即数位相机11的旋转角度)为B1，则该两相邻局部影像的相邻两边各取一小角度A1-B1留作重迭区域。此时，该影像区块的宽度占该局部影像宽度的比例，需大于重迭区域的对应视角占该局部影像的对应视角(后者即数字相机11的视角)的比例，即(A1-B1)/A1，如此该影像区块才能涵盖该重迭区域。步骤46中，先计算该两影像区块中，重迭区域的影像平均亮度的比值，再依据此比值，将该两局部影像的亮度调为一致，亦即将较暗者(或较亮者)提高(或降低)亮度，以与较亮者(或较暗者)一致。图5A至图5E是以一实例说明如何进行图4的流程。图5A是步骤41所产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景影像的产生装置，其特征在于，包含：一相机，用以旋转至复数个方位，拍摄对应的复数个局部影像，并依据该些局部影像产生一全景影像；以及一旋转装置，内含马达，连接至该相机，用以依据一控制讯号，旋转该相机。

【技术特征摘要】
1.一种全景影像的产生装置，其特征在于，包含：一相机，用以旋转至复数个方位，拍摄对应的复数个局部影像，并依据该些局部影像产生一全景影像；以及一旋转装置，内含马达，连接至该相机，用以依据一控制讯号，旋转该相机。2.如权利要求1所述的全景影像的产生装置，其特征在于，每一局部影像是对应该相机的一视角，而该相机每次旋转的一旋转角度是依据该视角决定。3.如权利要求2所述的全景影像的产生装置，其特征在于，该旋转角度小于该视角。4.如权利要求1所述的全景影像的产生装置，其特征在于，该控制讯号是由该相机所提供。5.如权利要求1所述的全景影像的产生装置，其特征在于，更包含：一脚架，连接至该旋转装置。6.如权利要求1所述的产生装置，其特征在于，该相机执行边缘侦测，以决定任两相邻局部影像的一重迭区域，并依据每两相邻局部影像的该重迭区域，接合该些局部影像，以产生该全景影像。7.如权利要求1所述的产生装置，其特征在于，更包含：一遥控器，用以提供该控制讯号。8.一种全景影像的产生方法，其特征在于，包含：产生两个相邻的局部影像；从该两局部影像的相邻两边各取一影像区块；对该两影像区块执行一边缘侦测；依据经过该边缘侦测的两影像区块，决定该...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜林易达，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]