【技术实现步骤摘要】
悬架装置、移动底盘及机器人
[0001]本专利技术涉及底盘悬架
，特别是涉及一种悬架装置、移动底盘及机器人。
技术介绍
[0002]当前，在建筑、物流、餐饮等行业中，已越来越多的采用机器人取代人力进行各项劳动工作，达到降低劳动强度和人力成本的目的。例如物流行业中，运输机器人能够实现对货物的装载和运送，其中运输机器人上用于装载货物的直接执行构件为可移动的底盘。为了保证运输机器人在装载大重量的货物时移动平稳可靠，底盘高度一般设计较低，如此会存在如下问题：运输机器人难免会行驶在坑洼高低不平的路面上，行经凹陷路面时，底盘还能够保证运输机器人顺利通过；但当行经凸起路面时，底面由于设计高度较矮，容易造成底盘与路面发生剐蹭，出现底盘撞击损坏，进而影响运输机器人的使用寿命；甚至某些时候凸起路面还会卡住底盘，致使运输机器人失去正常移动能力，极大地影响了运输机器人的使用性能与可靠性。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种悬架装置、移动底盘及机器人，旨在解决现有技术通过能力和工作可靠性差，影响使用寿命的问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬架装置，其特征在于，所述悬架装置包括：驱动器，所述驱动器用于安装在底盘本体上；高度调整执行件，所述高度调整执行件与所述驱动器驱动连接，所述驱动器能够驱动所述高度调整执行件进行升降移动；以及行走轮系，所述行走轮系活动安装于所述底盘本体并与所述高度调整执行件活动连接，所述高度调整执行件能够驱动所述行走轮系远离或靠近所述底盘本体。2.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，所述驱动器包括升降电机，所述高度调整执行件设置为螺杆，所述底盘本体开设有第一通孔，所述行走轮系包括安装座，所述安装座用于安装在所述底盘本体的下方，且所述安装座开设有与所述第一通孔相对的第二通孔，所述螺杆与所述升降电机通过螺纹副连接，且所述螺杆滑动穿设于所述第一通孔和所述第二通孔内。3.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，所述悬架装置还包括第一弹性减震件，所述第一弹性减震件套装于所述高度调整执行件上，所述安装座包括第一伸出板，所述高度调整执行件设有施动体，所述第一弹性减震件的两端分别抵接所述第一伸出板和所述施动体。4.根据权利要求3所述的悬架装置，其特征在于，所述悬架装置还包括第二弹性减震件，所述安装座还包括与所述第一伸出板间隔相对设置的第二伸出板，所述第二弹性减震件抵接于所述施动体与所述第二伸出板之间。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，刘志高，周宇翔，卢振伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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