本实用新型专利技术属于定位夹紧装置技术领域，具体涉及一种气动增力定位夹紧装置；其中基座从左至右依次固定有限位块和导轨，气缸通过连接件固定连接在基座右端，气缸的活塞杆末端螺接有铰接头，铰接头另一端通过轴承与连杆一一端铰接，轴承配合连接在导轨上，连杆一的另一端与夹紧臂一铰接，夹紧臂一还分别与基座和连杆二铰接，连杆二的另一端与夹紧臂二铰接，夹紧臂二还与基座铰接，夹紧臂一和夹紧臂二末端端部均设有夹紧块，且在夹紧臂一和夹紧块之间设有调整垫片，夹紧臂二和夹紧块之间也设有调整垫片；能够帮助辊床完成车身载体的定位夹紧，夹紧力较大，重复定位精度稳定，且结构简单、造价低廉、可靠性高。可靠性高。可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种气动增力定位夹紧装置
[0001]本技术属于定位夹紧装置
，具体涉及一种气动增力定位夹紧装置。
技术介绍
[0002]辊床输送线在汽车焊装行业应用十分普遍，车身的载体通常是滑橇或者随行夹具，由于车身载体的水平传输是靠其辊床托辊之间的摩擦力，因此通常难以保证车身载体的准确定位。有一种车身载体定位形式是采用伺服控制，即将编码尺安装在车身载体上，每台辊床上都装有编码尺读码器，以此确认车身载体在辊床上的位置，再将位置信息反馈给伺服控制系统，控制系统给伺服电机发出相关驱动脉冲，从而实现车身载体的准确定位。这种定位方式虽然能够快速、准确地实现车身载体的定位，但是需要用到编码尺、读码器、伺服电机及其控制系统等设备，成本高昂，不适于普遍采用。
技术实现思路
[0003]为了克服上述问题，本技术提供一种气动增力定位夹紧装置，是一种用于汽车焊装辊床输送线滑橇或者随行夹具的自动定位夹紧，也可用于其它需要自动定位或所需夹紧力较大的应用场合；能够帮助辊床完成车身载体的定位夹紧，夹紧力较大，重复定位精度稳定，且结构简单、造价低廉、可靠性高。
[0004]一种气动增力定位夹紧装置，包括气缸1、基座3、铰接头4、轴承7、导轨8、夹紧块19、夹紧臂和连杆，其中基座3上从左至右依次固定有限位块9和导轨8，气缸1通过连接件2固定连接在基座3右端，气缸1的活塞杆末端螺接有铰接头4，铰接头4另一端通过轴承7与连杆一6一端铰接，轴承7配合连接在导轨8上，连杆一6的另一端与夹紧臂一11铰接，夹紧臂一11还分别与基座3和连杆二14铰接，连杆二14的另一端与夹紧臂二16铰接，夹紧臂二16还与基座3铰接，夹紧臂一11和夹紧臂二16末端端部均设有夹紧块19，且在夹紧臂一11和夹紧块19之间设有调整垫片18，夹紧臂二16和夹紧块19之间也设有调整垫片18。
[0005]所述的铰接头4另一端通过轴承7与连杆一6一端铰接具体为：连杆一6位于铰接头4内，销轴一5依次穿过铰接头4的前端、连杆一6和铰接头4的后端，且销轴一5的两端端部通过轴承7固定。
[0006]所述的基座3包括底板和侧板，侧板固定在底板的后端。
[0007]所述基座3的底板上从左至右依次固定有限位块9和导轨8，气缸1通过连接件2固定连接在基座3的底板右端。
[0008]所述的夹紧臂一11通过销轴三12铰接在基座3的侧板上。
[0009]所述的夹紧臂二16通过销轴四17铰接在基座3的侧板上。
[0010]所述的连杆一6的另一端通过销轴二10与夹紧臂一11铰接。
[0011]所述的连杆二14的另一端通过销轴五15与夹紧臂二16铰接。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术能够帮助辊床完成车身载体的定位夹紧，夹紧力较大，重复定位精度
稳定，且结构简单、造价低廉、可靠性高。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的夹紧过程原理图。
[0017]图3为本技术的增力原理图。
[0018]其中：1气缸；2连接件；3基座；4铰接头；5销轴一；6连杆一；7轴承；8导轨；9限位块；10销轴二；11夹紧臂一；12销轴三；13销轴四；14连杆二；15销轴五；16夹紧臂二；17销轴四；18调整垫片；19夹紧块
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0020]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0022]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0023]下面结合附图，对本技术的技术方案做进一步说明：
[0024]如图1和图2所示，一种气动增力定位夹紧装置，包括气缸1、基座3、铰接头4、轴承7、导轨8、夹紧块19、夹紧臂和连杆，其中基座3上从左至右依次固定有限位块9和导轨8，气缸1通过连接件2固定连接在基座3右端，气缸1的活塞杆末端螺接有铰接头4，铰接头4另一端通过轴承7与连杆一6一端铰接，轴承7配合连接在导轨8上，连杆一6的另一端与夹紧臂一11铰接，夹紧臂一11还分别与基座3和连杆二14铰接，连杆二14的另一端与夹紧臂二16铰
接，夹紧臂二16还与基座3铰接，夹紧臂一11和夹紧臂二16末端端部均设有夹紧块19，且在夹紧臂一11和夹紧块19之间设有调整垫片18，夹紧臂二16和夹紧块19之间也设有调整垫片18。
[0025]所述的铰接头4另一端通过轴承7与连杆一6一端铰接具体为：连杆一6位于铰接头4内，销轴一5依次穿过铰接头4的前端、连杆一6和铰接头4的后端，且销轴一5的两端端部通过轴承7固定。
[0026]所述的基座3包括底板和侧板，侧板固定在底板的后端。
[0027]所述基座3的底板上从左至右依次固定有限位块9和导轨8，气缸1通过连接件2固定连接在基座3的底板右端。
[0028]所述的夹紧臂一11通过销轴三12铰接在基座3的侧板上。
[0029]所述的夹紧臂一11通过销轴四13与连杆二14铰接。
[0030]所述的夹紧臂二16通过销轴四17铰接在基座3的侧板上。
[0031]所述的连杆一6的另一端通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动增力定位夹紧装置，其特征在于包括气缸(1)、基座(3)、铰接头(4)、轴承(7)、导轨(8)、夹紧块(19)、夹紧臂和连杆，其中基座(3)上从左至右依次固定有限位块(9)和导轨(8)，气缸(1)通过连接件(2)固定连接在基座(3)右端，气缸(1)的活塞杆末端螺接有铰接头(4)，铰接头(4)另一端通过轴承(7)与连杆一(6)一端铰接，轴承(7)配合连接在导轨(8)上，连杆一(6)的另一端与夹紧臂一(11)铰接，夹紧臂一(11)还分别与基座(3)和连杆二(14)铰接，连杆二(14)的另一端与夹紧臂二(16)铰接，夹紧臂二(16)还与基座(3)铰接，夹紧臂一(11)和夹紧臂二(16)末端端部均设有夹紧块(19)，且在夹紧臂一(11)和夹紧块(19)之间设有调整垫片(18)，夹紧臂二(16)和夹紧块(19)之间也设有调整垫片(18)。2.根据权利要求1所述的一种气动增力定位夹紧装置，其特征在于所述的铰接头(4)另一端通过轴承(7)与连杆一(6)一端铰接具体为：连杆一(6)位于铰接头(4)内，销轴一(5)依次...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，魏国兴，林增宇，刘久月，郭振礼，谢日恒，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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