线性致动器以及包括此种线性致动器的可调节设备制造技术

一种线性致动器包括：上部壳体；布置在前安装件与后安装件之间的心轴，其上固定有蜗轮，在心轴的外表面上形成外螺纹；电机及包括有与蜗轮相啮合的蜗杆的传动机构，电机保持件连接至上部壳体；心轴螺母的内螺纹与外螺纹啮合；附接在心轴螺母与前安装件之间的内管件围绕心轴以一定间距设置；围绕内管件设置的外管件，心轴螺母与外管件上的线性引导轨道相配合；后安装件是整体式件，其包括圆筒状后部段及具有多个悬臂部的前部段，各悬臂部的自由端均具有径向向内延伸的凸起，在由前部段和后部段所限定的腔室中保持轴承以使其抵接所述凸起。还涉及包括该线性致动器的可调节设备。本申请的轴承容纳腔由单个部件制成，确保容纳腔的圆柱度和同心性。的圆柱度和同心性。的圆柱度和同心性。

【技术实现步骤摘要】
线性致动器以及包括此种线性致动器的可调节设备


[0001]本技术涉及一种线性致动器以及包括此种线性致动器的可调节设备。本技术的线性致动器特别适用于与家具类型的产品一起使用，用于调整家具类型的产品的高度、长度、宽度和/或倾斜度。

技术介绍

[0002]线性致动器在工业上以及在日常生活中已得到广泛应用，例如，其可应用于患者特别是长期患病而卧床的患者或者正经受手术或已经历手术的病人所用的床的长度、宽度、高度和/或倾斜度的调节中。当然，线性致动器的应用范围并不限于此，其亦可适用于需要进行高度、长度、宽度和/或倾斜度调节的其他家具类型的产品中。
[0003]在线性致动器应用于上述种类的床或患者升降装置的情况下，一旦线性致动器出现故障(例如由于容纳轴承的后安装件的容纳腔室的圆柱度或同心性偏差造成心轴运动的跑偏或卡塞)，其将对处于上述床或装置上的病人带来极大的危险。
[0004]常用类型的致动器主要包括：线性致动器外管件；心轴，该心轴上设置有外螺纹；可逆转马达；传动机构，其与可逆转马达相连；心轴螺母，该心轴螺母上形成有与心轴上的外螺纹相啮合的内螺纹，心轴螺母的最大直径部分的外圆周上形成有与致动器外管件的内表面上的引导轨道相配合的滑动部分；致动元件，该致动元件的一端与心轴螺母的一端相连；前安装件，致动元件的另一端与所述前安装件相连；后安装件；心轴的后端通过轴承而安装在后安装件中；心轴上配置有蜗轮，而所述传动机构包括蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相啮合，可逆转马达的动力通过所述传动机构以及相啮合的蜗轮蜗杆而传送至所述心轴，由此推动心轴进行转动，心轴的旋转驱动通过所述心轴与心轴螺母之间的螺纹配合而转换为心轴螺母的前后线性运动，由此使得致动元件前后运动，从而推动或拉动前安装件相对于后安装件的前后相对运动。
[0005]但现有的线性致动器存在多种缺陷，例如，在CN1281882C中公开了一种线性驱动器，其中的主轴通过其后端部的球轴承安装在后支座(即，后安装件)中。依据该现有技术明确可知：其中的后支座为分体式两件式的，在后支座的各个半部中形成凹陷部分。
[0006]在组装的情况下，后支座的两个半部相对结合而形成一完整的容纳腔，从而将球轴承容纳在由相应的两个凹陷部分所组成的容纳腔中。
[0007]此种结构显然存在如下缺陷：
[0008]1)这两个半部是在不同的加工过程中相独立加工制作的，二者的加工精度和加工误差不同，由此造成由这两个半部所构成的柱体的容纳腔的两个部分之间在圆柱度以及同心性存在偏差。在轴承被安装在所述容纳腔中的情况下，由于所述两个半部的圆柱度和同心性的偏差造成轴承所受到的支撑负载以及轴承所受到的磨损情况均不相同，由此使得轴承不能一致地运转和磨损。且存在轴承在容纳腔中以跑偏的形式不正常运转的情况。在一段工作时间之后，由于轴承所受的磨损不均匀会造成轴承的变形，这样会产生轴承在所述容纳腔中的卡滞、失效。由此会使该线性致动器及使用此种线性致动器的设备不能正常工
作，其将对处于上述床或装置上的病人带来极大的危险。
[0009]2)在现有技术的线性致动器被组装的情况下，这两个半部通过螺栓结合、焊接或粘接或其他方式固定在一起，在长时间的工作之后，由于工作载荷的作用会造成连接螺栓的松动或两个半部之间的结合处的分离，这样就产生了使得心轴的轴承错位或脱离正常位置的风险，由此则会使得该线性致动器或整个设备不能正常工作。从而增大了工作风险以及部件更换的成本。
[0010]基于此，在工业应用上以及日常的生活中存在由整体式单个部件来形成单个整体式容纳腔的需要，以提高该容纳腔的圆柱度和同心性，减少加工材料的浪费，且节约人力成本，并能延长线性致动器的使用寿命。

技术实现思路

[0011]本申请的目的即为提供一种消除上述现有技术中的缺陷和不足的线性致动器，其能够提供具有所需圆柱度和同心性的后安装件，且使得该线性致动器以及安装有该线性致动器的可调节设备能够平顺安全地运行。
[0012]本技术涉及一种线性致动器，其中，该线性致动器包括：
[0013]上部壳体；
[0014]布置在前安装件与后安装件之间的心轴，该心轴上固定安装有蜗轮，在该心轴的处于蜗轮与前安装件之间的外表面上形成有外螺纹；
[0015]电机及传动机构，该传动机构包括与所述蜗轮相啮合的蜗杆，该电机布置在电机保持件中，所述电机保持件连接至所述上部壳体；
[0016]设置在所述心轴上的心轴螺母，该心轴螺母的内螺纹与所述心轴的外螺纹相啮合；
[0017]内管件，该内管件的一端附接在所述心轴螺母上而其另一端附接在前安装件上，该内管件围绕所述心轴以一定间距与所述心轴平行设置；
[0018]围绕所述内管件而与该内管件以一定间距平行设置的外管件；
[0019]其中，所述后安装件是整体式件，该整体式件包括圆筒状后部段且包括具有从该圆筒状后部段沿着心轴的轴向方向向前平行延伸的多个相同悬臂部的前部段，各个悬臂部的自由端均具有径向向内延伸的凸起，处于所述心轴后端上的轴承被保持在由所述前部段和后部段所限定的腔室中而抵接所述凸起。
[0020]优选地，所述多个相同悬臂部以相等的角度间隔形成在所述圆筒状后部段的圆周上。
[0021]优选地，所述多个相同悬臂部由具有一定硬度的塑性材料制成。
[0022]优选地，在所述蜗轮的固定安装在所述心轴上的基座部上设置有辅助轴承，该辅助轴承被压置在所述蜗轮的基座部和线性致动器的所述上部壳体之间。
[0023]优选地，所述多个相同悬臂部的数量多于2。
[0024]优选地，所述心轴螺母的后部与所述心轴之间形成空腔，在该空腔中设置与所述心轴进行螺纹啮合的安全螺母，该安全螺母由所述心轴螺母的后部保持在所述心轴上。
[0025]优选地，在所述心轴的后端部上固定安装阶梯形构造的耦合件，所述轴承安装在该阶梯形构造的小直径部分上，而在该阶梯形构造的大直径部分上安装有卷绕弹簧。
[0026]优选地，在所述多个相同悬臂部中的两个相邻悬臂部之间设置制动件保持部，该制动件保持部与所述两个相邻悬臂部之一二者所形成的卡持部固定所述卷绕弹簧的向外延伸的一端，该卷绕弹簧的另一端则固定在所述耦合件上。
[0027]优选地，所述卡持部由在该制动件保持部上的卡槽与所述两个相邻悬臂部之一上的相对应的卡槽二者形成。
[0028]优选地，所述心轴的前端通过刚性止动件而被支撑在所述内管件中。
[0029]优选地，所述心轴螺母与该外管件上的线性引导轨道相配合，以使得该心轴螺母进行前后运动。
[0030]优选地，在所述刚性止动件与所述内管件之间设置有对所述内管件进行滑动支撑的垫圈，所述垫圈为聚甲醛垫圈。
[0031]本技术还涉及一种可调节设备，其特征在于，该可调节设备包括根据前述
技术实现思路
所述的线性致动器，所述线性致动器的前安装件和后安装件分别安装在该可调节设备的相应的安装部上，以对该可调节设备的尺寸或倾斜度进行调节。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性致动器，其特征在于，该线性致动器包括：上部壳体；布置在前安装件与后安装件之间的心轴，该心轴上固定安装有蜗轮，在该心轴的处于蜗轮与前安装件之间的外表面上形成有外螺纹；电机及传动机构，该传动机构包括与所述蜗轮相啮合的蜗杆，该电机布置在电机保持件中，所述电机保持件连接至所述上部壳体；设置在所述心轴上的心轴螺母，该心轴螺母的内螺纹与所述心轴的外螺纹相啮合；内管件，该内管件的一端附接在所述心轴螺母上而其另一端附接在前安装件上，该内管件围绕所述心轴以一定间距与所述心轴平行设置；围绕所述内管件而与该内管件以一定间距平行设置的外管件；其中，所述后安装件是整体式件，该整体式件包括圆筒状后部段且包括具有从该圆筒状后部段沿着心轴的轴向方向向前平行延伸的多个相同悬臂部的前部段，各个悬臂部的自由端均具有径向向内延伸的凸起，处于所述心轴后端上的轴承被保持在由所述前部段和后部段所限定的腔室中而抵接所述凸起。2.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述多个相同悬臂部以相等的角度间隔形成在所述圆筒状后部段的圆周上。3.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述多个相同悬臂部由具有一定硬度的塑性材料制成。4.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，在所述蜗轮的固定安装在所述心轴上的基座部上设置有辅助轴承，该辅助轴承被压置在所述蜗轮的基座部和线性致动器的所述上部壳体之间。5.根据权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述多个相同悬臂部的数量多于2。6.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述心轴螺母的后部与所述心轴之间形成空腔，在该...

【专利技术属性】
技术研发人员：安思格，
申请(专利权)人：力纳克传动系统深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：