【技术实现步骤摘要】
控制电机致动的控制装置和方法以及致动器和可调节设备
[0001]本公开涉及电机领域。具体来说，本公开涉及一种用于控制电机致动的控制装置和方法，一种包括控制装置的致动器，以及一种包括致动器的可调节设备。
技术介绍
[0002]需要在致动器中设置用于控制电机致动的控制装置，其用于控制电机启动、停止、在至少一个方向上致动以及紧急停止。特别地，需要在致动器的控制装置中设置急停开关，该急停开关能够由用户操作，用于在紧急情况下控制电机紧急停止。
[0003]图1示出了现有技术的用于控制电机101致动的控制装置100以及其中的急停开关130。如图1所示，在现有技术中，通过使用急停开关130切断对电机101的供电来控制电机101紧急停止。
[0004]但是，这种控制装置100在例如安全性、可靠性、设计复杂性、制造成本等方面存在一定的缺陷。特别地，这种控制装置100的急停开关130的配置存在一定的缺陷。
[0005]首先，急停开关130用于直接切断对电机101的供电，但是，当电机101正在运行时，其运行电压和运行电流相...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制电机致动的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：至少一个继电器，电机经由所述至少一个继电器耦接到电源；分别与所述至少一个继电器对应的至少一个控制开关，每个控制开关能够控制对应的继电器的动作和复位；以及至少一个急停开关，用于控制电机紧急停止；其中，所述至少一个继电器的线圈均经由所述至少一个急停开关被供电，并且当所述至少一个急停开关中的任一个被致动时，对所述至少一个继电器的线圈的供电均被切断。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括至少两个继电器以及对应的至少两个控制开关。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述至少两个控制开关包括分别控制第一继电器和第二继电器的动作和复位的第一控制开关和第二控制开关，并且当第一控制开关被致动时，电机在第一方向上被致动；当第二控制开关被致动时，电机在与第一方向相反的第二方向上被致动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述至少一个继电器是转换型继电器，具有一个动触点和两个静触点。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述至少一个继电器中每个继电器的动触点耦接到电机，两个静触点分别耦接到电源和地。6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，当所述至少一个急停开关中的任一个被致动时，所述至少一个继电器中的至少一部分相应地动作，使所述电机的定子绕组短路。7.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述至少一个控制开关是自动复位开关。8.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述至少一个急停开关是自锁开关。9.一种用于控制电机致动的方法，其特征在于，所述方法包括：将电机经由至少一个继电器耦接到电源；使用至少一个控制开关来控制对应的至少一个继电器的动作和复位，从而控制电机的致动；以及在需要使电机紧急停止时，使用至少一个急停开关来切断对所述至少一个继电器中所有继电器的线圈的供电。10.根据权利要求9所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德红，郭逢刚，
申请(专利权)人：力纳克传动系统深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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