一种伺服双驱大推力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于动力技术领域，尤其涉及一种伺服双驱大推力装置。它解决现有成型机设计不合理的技术问题。一种伺服双驱大推力装置包括两台呈竖直设置的伺服大推力缸并且两台伺服大推力缸相互平行，两台伺服大推力缸通过连接机构固定在一起并且两台伺服大推力缸处于同一高度位置上，两台伺服大推力缸同步升降动作。本申请的优点：伺服双驱其可以提供一个大推力，以满足成型机的成型驱动要求。以满足成型机的成型驱动要求。以满足成型机的成型驱动要求。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服双驱大推力装置


[0001]本技术属于动力
，尤其涉及一种伺服双驱大推力装置。

技术介绍

[0002]热压成型机其被广泛应用于纸浆模塑制品的热压制造过程。
[0003]热压成型机其利用上端的动力迫使上热压挤压模向下运动，这个动力一般采用液压缸进行驱动。
[0004]液压缸的驱动动力在大尺寸热压成型机中其还是难以满足大推力的要求，使用受到限制。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种伺服双驱大推力装置。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0007]一种伺服双驱大推力装置包括两台呈竖直设置的伺服大推力缸并且两台伺服大推力缸相互平行，两台伺服大推力缸通过连接机构固定在一起并且两台伺服大推力缸处于同一高度位置上，两台伺服大推力缸同步升降动作。
[0008]优选地，所述的连接机构为固定框和固定板中的任意一种。
[0009]优选地，所述的伺服大推力缸包括呈竖直分布的固定缸筒，以及穿设在固定缸筒中并且与固定缸筒转动连接的推力丝杆，在固定缸筒的顶部设有上述的固定框，在固定框上设有与固定缸筒连通的避让孔，推力丝杆的上端向上贯穿避让孔并且伸入至固定框中，推力丝杆上端通过带传动结构与伺服驱动装置连接，还包括上端伸入至固定缸筒中并且套设在推力丝杆上的升降推力筒，升降推力筒与固定缸筒周向固定连接并且升降推力筒的下端伸出至固定缸筒的下端，升降推力筒和推力丝杆之间设有当推力丝杆转动时用于使升降推力筒相对固定缸筒轴向升降的传动结构。
[0010]优选地，所述的升降推力筒外壁上端设有若干圈间隔分布的外凸环，外凸环的外壁与固定缸筒的内壁接触，在升降推力筒和所述的外凸环之间形成若干第一环形空间。
[0011]优选地，最下侧的外凸环和升降推力筒外壁形成圆台外台阶并且圆台外台阶的直径小于升降推力筒的外径，在固定缸筒的内壁下端设有圆台内台阶，以及固定在圆台内台阶上并且套在升降推力筒的下接触限制套，下接触限制套的内径等于固定缸筒的内径并且下接触限制套的内壁与升降推力筒的外壁接触，圆台外台阶、固定缸筒和下接触限制套的上端形成第二环形空间。
[0012]优选地，最下侧的外凸环其下端面为环形限位平面，环形限位平面位于下接触限制套的上端面上方。
[0013]优选地，在固定缸筒的内壁上端设有轴承孔，轴承孔的内径小于固定缸筒的内径，推力丝杆上端贯穿轴承孔，在轴承孔的中部设有上环形凸肩，在推力丝杆上设有位于轴承
孔下孔口的下环形凸肩，在推力丝杆上套设有位于下环形凸肩和上环形凸肩之间的推力滚子轴承，在推力丝杆上套设有安装在轴承孔中并且置放在上环形凸肩上表面的推力滚子轴承组，以及设置在轴承孔上孔口和推力滚子轴承组之间的轴承盖。
[0014]优选地，所述的下环形凸肩和推力滚子轴承之间设有轴承隔套。
[0015]优选地，所述的伺服驱动装置包括1-2台伺服电机，所述的带传动结构包括1-2组皮带组，一台伺服电机连接一皮带组，并且所述的伺服电机同步运行。
[0016]优选地，所述的传动结构包括固定在升降推力筒上端的丝母，丝母套设在推力丝杆上并且丝母和推力丝杆螺纹连接，丝母位于下环形凸肩下方。
[0017]优选地，所述的伺服驱动装置固定在固定框顶部，所述的带传动结构位于固定框内部。
[0018]优选地，所述的升降推力筒下端套设有法兰圈，在法兰圈下端面连接有将升降推力筒下端封闭的压力传感器。
[0019]优选地，皮带组包括套设在推力丝杆上端并且位于固定框中的带轮一，伺服电机的输出轴伸入至固定框中并且在伺服电机的输出轴上连接有带轮二，以及绕在带轮一和带轮二上的带轮带。
[0020]优选地，固定缸筒内壁具有内圆柱面，升降推力筒的外壁具有外圆柱面，内圆柱面和外圆柱面匹配。
[0021]与现有的技术相比，本一种伺服双驱大推力装置的优点在于：
[0022]伺服双驱其可以提供一个大推力，以满足成型机的成型驱动要求。
[0023]升降推力筒与固定缸筒的轴向直接接触，其可以确保动力输出的稳定性和可靠性，而协同的固定框、带传动结构与伺服驱动装置，其可以确保不同升降压力的选择，以扩大通用性和实用性。
附图说明
[0024]图1是本技术提供的大推力缸剖面结构示意图。
[0025]图2是图1中的A处放大结构示意图。
[0026]图3是图1中的B处放大结构示意图。
[0027]图4是图1中的C处放大结构示意图。
[0028]图5是本技术提供的实施例二结构示意图。
[0029]图6是本技术提供的伺服双驱大推力装置结构示意图。
[0030]图中，伺服大推力缸a、连接机构b、固定缸筒1、圆台内台阶10、轴承孔11、上环形凸肩12、推力丝杆2、下环形凸肩20、推力滚子轴承21、推力滚子轴承组22、轴承盖23、轴承隔套24、固定框3、避让孔30、带传动结构4、伺服驱动装置5、升降推力筒6、外凸环60、环形限位平面600、圆台外台阶61、下接触限制套62、丝母63、法兰圈64、压力传感器65。
具体实施方式
[0031]以下是技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0032]实施例一
[0033]如图6所示，一种伺服双驱大推力装置包括两台呈竖直设置的伺服大推力缸a并且两台伺服大推力缸a相互平行，两台伺服大推力缸a通过连接机构b固定在一起并且两台伺服大推力缸a处于同一高度位置上，两台伺服大推力缸a同步升降动作。
[0034]具体地，本实施例的所述的连接机构为固定框3。
[0035]如图1所示，伺服大推力缸a包括呈竖直分布的固定缸筒1，固定缸筒1安装在热压成型机的顶梁上。
[0036]以及穿设在固定缸筒1中并且与固定缸筒1转动连接的推力丝杆2，在固定缸筒1的顶部设有固定框3，固定缸筒1和固定框3之间通过螺栓等等方式实现两者连接。
[0037]如图1和图2所示，在固定框3上设有与固定缸筒1连通的避让孔30，推力丝杆2的上端向上贯穿避让孔30并且伸入至固定框3中，避让孔30可以便于推力丝杆2安装，推力丝杆2上端通过带传动结构4与伺服驱动装置5连接，具体地，本实施例的伺服驱动装置5固定在固定框3顶部，所述的带传动结构4位于固定框3内部。进一步地，伺服驱动装置5包括1台伺服电机，所述的带传动结构4包括1组皮带组，一台伺服电机连接一皮带组，并且所述的伺服电机同步运行。
[0038]伺服驱动装置其数量其可以根据实际的数量进行设计，在增加伺服驱动装置的数量后，其可以保持原有固定缸筒原有的外径，以提供一个紧凑的体积。
[0039]皮带组为带轮皮带组，具体地，该皮带组包括套设在推力丝杆2上端并且位于固定框3中的带轮一，伺服电机固定在固定框顶部，伺服电机的输出轴伸入至固定框3中并且在伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，本装置包括两台呈竖直设置的伺服大推力缸并且两台伺服大推力缸相互平行，两台伺服大推力缸通过连接机构固定在一起并且两台伺服大推力缸处于同一高度位置上，两台伺服大推力缸同步升降动作。2.根据权利要求1所述的一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，所述的连接机构为固定框和固定板中的任意一种。3.根据权利要求2所述的一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，所述的伺服大推力缸包括呈竖直分布的固定缸筒，以及穿设在固定缸筒中并且与固定缸筒转动连接的推力丝杆，在固定缸筒的顶部设有上述的固定框，在固定框上设有与固定缸筒连通的避让孔，推力丝杆的上端向上贯穿避让孔并且伸入至固定框中，推力丝杆上端通过带传动结构与伺服驱动装置连接，还包括上端伸入至固定缸筒中并且套设在推力丝杆上的升降推力筒，升降推力筒与固定缸筒周向固定连接并且升降推力筒的下端伸出至固定缸筒的下端，升降推力筒和推力丝杆之间设有当推力丝杆转动时用于使升降推力筒相对固定缸筒轴向升降的传动结构。4.根据权利要求3所述的一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，所述的升降推力筒外壁上端设有若干圈间隔分布的外凸环，外凸环的外壁与固定缸筒的内壁接触，在升降推力筒和所述的外凸环之间形成若干第一环形空间。5.根据权利要求4所述的一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，最下侧的外凸环和升降推力筒外壁形成圆台外台阶并且圆台外台阶的直径小于升降推力筒的外径，在固定缸筒的内壁下端设有圆台内台阶，以及固定在圆台内台阶上并且套...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘耀华，焦建华，岑刚，何明旭，胡庆军，
申请(专利权)人：浙江舒康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：