本实用新型专利技术公开了一种用于失重环境的直线运动装置，包括：第一主体，转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮通过一驱动组件以转动；第二主体，固设有直线导向组件，所述第一滚轮设于所述直线导向组件，且可沿所述直线导向组件滚动以带动所述第一主体做直线运动；压紧组件，两端分别连接于所述第一主体和所述第二主体，且所述压紧组件滑动连接于所述第一主体和/或所述第二主体，所述压紧组件同时对所述第一主体和所述第二主体产生相向的压力，以使所述第一滚轮和所述直线导向组件之间产生压力，所述第一滚轮转动时通过压力产生摩擦力以使所述第一滚轮滚动。该装置不依赖重力，运动时平稳，且体积小、行程大。行程大。行程大。
【技术实现步骤摘要】
一种用于失重环境的直线运动装置
[0001]本技术属于直线运动机构
，尤其涉及一种用于失重环境的直线运动装置。
技术介绍
[0002]直线往复运动装置常常通过将旋转运动转换成直线运动，而在航天等空间无重力领域，直线往复运动装置需要在失重环境下保持正常工作。
[0003]应用在失重环境下的直线往复运动装置有：连杆机构、齿轮齿条机构、螺旋传动机构、带链传动机构以及绳索传动等。
[0004]连杆机构，如曲柄滑块机构、波塞利耶-利普金机构、萨鲁斯机构、霍肯机构等，具有润滑简单、可设计性强、成本低、承载能力强、工作可靠等优点，但其存在行程小、包络大、质量大、活动关节多、效率低等问题，严重限制了其在航天等对质量、包络要求比较高的领域的应用。
[0005]齿轮齿条机构寿命长、工作平稳、可靠性高，但在长行程条件下存在安装、制造要求较高、重量大、包络大、润滑难等难题。
[0006]螺旋传动为精密配合，对安装加工要求精度高，难以实现长距离传动。
[0007]链、带或绳传动，结构简单、可弯曲、安装要求低，适用于开放空间的直线传动，但存在张紧设计，长距离传动链路设计等影响寿命和可靠性的问题。
技术实现思路
[0008]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种用于失重环境的直线运动装置，该装置不依赖重力，运动时平稳，且体积小、行程大。
[0009]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0010]一种用于失重环境的直线运动装置，其特征在于，包括：
[0011]第一主体，转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮通过一驱动组件以转动；
[0012]第二主体，固设有直线导向组件，所述第一滚轮设于所述直线导向组件，且可沿所述直线导向组件滚动以带动所述第一主体做直线运动；
[0013]压紧组件，两端分别连接于所述第一主体和所述第二主体，且所述压紧组件滑动连接于所述第一主体和/或所述第二主体，所述压紧组件同时对所述第一主体和所述第二主体产生相向的压力，以使所述第一滚轮和所述直线导向组件之间产生压力，所述第一滚轮转动时通过压力产生摩擦力以使所述第一滚轮滚动。
[0014]根据本技术一实施例，所述直线导向组件为两个相互倾斜设置的第一导轨板，所述第一滚轮设于两个所述第一导轨板之间且同时与两者的侧面接触，所述第一滚轮通过与两个所述第一导轨板的侧面产生摩擦力以滚动。
[0015]根据本技术一实施例，所述压紧组件包括：
[0016]连接杆，第一端穿设于所述第一主体且设有限位部、第二端滑动连接于所述第二
主体；
[0017]弹性件，设于所述第一主体和所述限位部之间，所述弹性件一端施加给所述第一主体朝向所述第二主体的压力；所述弹性件另一端施加给所述限位部远离所述第二主体的压力，以使所述连接杆的第二端施加给所述第二主体朝向所述第一主体的压力。
[0018]根据本技术一实施例，所述第二主体设有第二导轨板，所述连接杆的第二端转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮设于所述第二导轨板远离所述第一主体的一端面。
[0019]根据本技术一实施例，所述第一主体设有容置槽，所述连接杆穿设于所述容置槽，所述弹性件设于所述容置槽且套设于所述连接杆，所述限位部位于所述容置槽远离所述第二主体的一端，所述弹性件一端与所述容置槽远离所述限位部的一端面相抵触、另一端与所述限位部相抵触。
[0020]根据本技术一实施例，所述限位部为挡盖，且所述挡盖螺纹连接于所述连接杆。
[0021]根据本技术一实施例，所述驱动组件包括：
[0022]传动轴，转动连接于所述第一主体，所述第一滚轮固连于所述传动轴，所述传动轴设有第一齿轮；
[0023]驱动装置，设于所述第一主体，所述驱动装置的输出轴设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。
[0024]根据本技术一实施例，所述第一导轨板通过调整座安装于所述第二主体，所述调整座设有相互倾斜的第一安装面和第二安装面，所述第一导轨板设于所述第一安装面，所述第二安装面设于所述第二主体。
[0025]根据本技术一实施例，所述弹性件为弹簧。
[0026]本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0027](1)本技术实施例中设置压紧组件，压紧组件同时对第一主体和第二主体产生相向的压力，以使第一滚轮和直线导向组件之间产生压力，第一滚轮转动时通过压力产生摩擦力以使第一滚轮滚动。使得本装置可以在无重力环境下进行直线运动，且运动时较平稳。
[0028](2)本技术实施例中直线导向组件为两个相互倾斜设置的第一导轨板，第一滚轮设于两个第一导轨板之间且同时与两者的侧面接触，使得第一滚轮可以在两个第一导轨板上滚动，且两个第一导轨板倾斜设置对第一滚轮进行轴向固定，使其可以沿直线滚动，使得本装置体积更小，行程更大。
[0029](3)本技术实施例中压紧组件包括连接杆和弹性件，通过弹性件的弹力使第一滚轮和直线导向组件压紧，使得整体结构更加简单，更具实用性。
[0030](4)本技术实施例中通过第二滚轮与第二导轨板实现连接杆与第二主体的滑动连接，使承载能力更强，且第二滚轮与第二导轨板之间在具有较大的压紧力情况下，依然能够很好地使第二滚轮在第二导轨板上滚动，以使连接杆与第二主体的滑动效果更好。
[0031](5)本技术实施例中弹性件设于容置槽中，使得整体结构更加紧凑。
[0032](6)本技术实施例中第一导轨板通过调整座安装于第二主体，使第一导轨板安装更加方便，且可以通过更换或调整调整座的斜度，以实现调整第一导轨板的斜度。
附图说明
[0033]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0034]图1为本技术的一种用于失重环境的直线运动装置整体示意图；
[0035]图2为本技术的一种用于失重环境的直线运动装置爆炸图；
[0036]图3为本技术的一种用于失重环境的直线运动装置局部示意图一；
[0037]图4为本技术的一种用于失重环境的直线运动装置局部示意图二。
[0038]附图标记说明：
[0039]1：第一主体；2：第一滚轮；3：第一导轨板；4：连接杆；5：第二导轨板；6：第二滚轮；7：弹簧；8：压紧释放装置；9：挡盖；10：传动轴；11：第一齿轮；12：输出轴；13：第二齿轮；14：驱动装置；15：调整座；16：安装支架；17：安装座。
具体实施方式
[0040]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0041]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于失重环境的直线运动装置，其特征在于，包括：第一主体，转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮通过一驱动组件以转动；第二主体，固设有直线导向组件，所述第一滚轮设于所述直线导向组件，且可沿所述直线导向组件滚动以带动所述第一主体做直线运动；压紧组件，两端分别连接于所述第一主体和所述第二主体，且所述压紧组件滑动连接于所述第一主体和/或所述第二主体，所述压紧组件同时对所述第一主体和所述第二主体产生相向的压力，以使所述第一滚轮和所述直线导向组件之间产生压力，所述第一滚轮转动时通过压力产生摩擦力以使所述第一滚轮滚动。2.根据权利要求1所述的用于失重环境的直线运动装置，其特征在于，所述直线导向组件为两个相互倾斜设置的第一导轨板，所述第一滚轮设于两个所述第一导轨板之间且同时与两者的侧面接触，所述第一滚轮通过与两个所述第一导轨板的侧面产生摩擦力以滚动。3.根据权利要求1所述的用于失重环境的直线运动装置，其特征在于，所述压紧组件包括：连接杆，第一端穿设于所述第一主体且设有限位部、第二端滑动连接于所述第二主体；弹性件，设于所述第一主体和所述限位部之间，所述弹性件一端施加给所述第一主体朝向所述第二主体的压力；所述弹性件另一端施加给所述限位部远离所述第二主体的压力，以使所述连接杆的第二端施加给所述第二主体朝向所述第一主体的压力。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜强，崔琦峰，王栋梁，程庆清，殷爱平，李舒扬，王晓凯，杜江华，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：新型
国别省市：
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