测量装置制造方法及图纸

一种装备有数码相机、区域尺寸预设置器、距离探测器、被提取区域计算器和修整处理器的测量装置。区域尺寸预设置器用以预设置在测量点周围将要被拍摄的被提取区域的实际尺寸。距离探测器测量到测量点的距离。被提取区域计算器在数码相机捕捉的图像内确定被提取区域。根据距离和被提取区域的预设置尺寸确定被提取区域。修整处理器从所捕捉的图像提取包括被提取区域的修整图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及装备有在测量视野(surveying field)内捕捉图像的照相机的测量装置。
技术介绍
在一些情况下，包括测量点的景象被捕捉，且相关图像数据和测量数据在测量中被存储在一起。虽然测量视野的图像可以通过普通照相机拍摄，但有一种系统通过使用装备在测量装置内部的图像捕捉设备，为每一个测量点捕捉周围图像。
技术实现思路
在测量时，要拍摄的景象的图像区域随着到测量点的距离变化而变化。特别是，当到测量点的距离远时，被捕捉图像的周围部分中的大部分是不需要的。因此，如果这样的图像存储在存储介质中，存储器容量将被浪费，而且传输图像数据的时间也被浪费。这样，本专利技术的一个目标是一种装备有数码相机的测量装置，该测量装置有效率地得到环绕测量点区域的图像。根据本专利技术，提供一种测量装置，包括数码相机，区域尺寸预设置器(area-size presetter)，距离探测器，被提取区域计算器，以及修整处理器。区域尺寸预设置器，用以预设置(preset)测量点周围将要被拍摄的被提取区域的实际尺寸。距离探测器测量到测量点的距离。被提取区域计算器在数码相机捕捉到的被捕捉图像中确定被提取区域。基于距离和被提取区域的预设置尺寸来确定被提取区域。修整处理器从被捕捉的图像中提取包括被提取区域的修整图像。附图说明-->参考附图，从下列描述中可以更好的理解本专利技术的目标和优点，其中：图1是本专利技术实施例中应用的装备有数码相机的测量装置的前视透视图；图2是图1中图解的测量装置的结构框图；图3示意性地图解了当测量测量点并用数码相机单元捕捉图像时，测量装置的位置与将要拍摄的区域之间的关系；图4示意性地图解了对应成像区域A1的像素数量和对应区域A2的像素数量之间的关系；图5示意性地图解了当使用视角计算被提取区域的像素尺寸时，测量装置和成像区域之间的位置关系；图6示意性地图解了通过采用图像尺寸标准中的一个来提取修整图像的示例；图7是当被提取区域以外的区域被单色上色时修整图像的示例；图8是当修整图像的区域和被提取的区域对等时，修整图像的示例；以及图9是修整图像提取和存储过程的流程图。具体实施方式下面参考附图中显示的实施例描述本专利技术。图1是本专利技术实施例中应用的装备有数码相机的测量装置的前视透视图。图2是图1中图解的测量装置的结构框图。测量装置10可以是包括距离测量系统的任何装置，例如全站仪、经纬仪、测量水准仪(survey level)等等。然而，在下列说明书中，将使用全站仪作为测量装置的示例。测量装置10包括望远镜部分30，支撑块31(其对应测量装置10的主体)，和水准测量台32。望远镜部分30被支持块31可旋转地支撑，可从两边绕水平轴Lh旋转。而且，支撑块31置于水平测量台32之上，并被可旋转地支撑，可以绕垂直轴Lp旋转。测量装置10包括瞄准望远镜17，在该瞄准望远镜17中，水平轴Lh和垂直轴Lp在瞄准望远镜17的光轴L0(或者准直轴)的瞄准原点-->Os上垂直的相交。这样，当望远镜部分30绕水平轴Lh和垂直轴Lp旋转时，得到在瞄准望远镜17瞄准指向的方向上的高度(altitude)和水平角度，为绕水平轴Lh的角度θa(高度)和绕垂直轴Lp的角度θh(水平角度)。瞄准望远镜17的物镜系统LS1的光轴L0，通过棱镜PS分成主光束和支流光束，这样主光束到达目镜系统LS2，以及支流光束到达距离测量组件11。当角度测量组件12探测垂直角θp和水平角θh时，距离测量组件11通过使用相位调制测量方法、脉冲激光方法、或者其它类似方法，探测到达测量点(该测量点被瞄准)的倾斜距离。距离测量组件11和角度测量组件12都连接到系统控制电路13，这样通过从系统控制电路13来的信号控制它们。距离测量组件11根据从系统控制电路13得到的信号探测距离，并且向系统控制电路13输出探测到的数据或测量数据。另一方面，角度测量组件12以规律的时间间隔，持续的探测角度，并且当需要时，向系统控制电路13输出探测到的数据或测量数据。探测到的数据，例如倾斜距离、水平角度和垂直角度，被系统控制电路13处理。此外，数码相机单元20集成地装备在望远镜部分30中。数码相机单元20装备有成像部分18、照相镜头系统LS3和例如CCD的成像设备。照相镜头系统LS3的光轴L1排列的平行于瞄准望远镜17的准直轴L0，从而成像部分18能够穿过照相镜头LS3在瞄准方向捕捉图像。通过成像部分18得到的图像数据传输到系统控制电路13，并且显示在监视器14上。此外，图像数据也可以记录在可分离的存储介质15上，例如IC卡等等。系统控制电路13同样连接到装备在操作面板19上的开关和显示设备(例如LCD)。此外，接口电路16连接到系统控制电路13，这样通过接口电路16，测量数据和图像数据可以输出到外部设备，例如数据采集器(未显示)或者计算机(未显示)。参考图3和4，将解释本实施例的修整过程的原则。图3示意性地图解了当通过使用测量装置10以测量测量点或目标Pm，以及用数码相机单元20捕捉测量点或目标Pm附近图像时，测量装置10的位置与-->将要拍摄的周围的区域之间的关系。此外，图4示意性地图解了对应成像区域A1的像素数量和对应被提取的区域A2的像素数量之间的关系，该被提取的区域A2作为周围的图像正准备从A1提取出来。图3图解了离开测量装置10距离为“L”的测量点或者目标Pm，通过测量装置10被测量的情形。这里点Pt与瞄准望远镜17的瞄准原点Os相一致。此外，点Pc符合数码相机单元20的观察点，以及成像区域A1通过数码相机单元20的成像部分18，经由照相镜头系统LS3成像。然而，由于成像区域A1的周围图像太宽以致于不能作为测量点的参考，因此图像区域A1的周围部分的大部分是不需要的。通常，预先知道应当作为测量点Pm的周围图像而记录的实际区域的提取。从而，在本实施例中，用户预设置应当被拍摄的测量点Pm周围的，实际或者物理的宽度WX和高度WY。这样，根据到测量点Pm的测量距离“L”和给出的宽度WX和高度WY计算得到应该从拍摄的区域A1提取的被提取区域A2。当指明在横向方向成像设备的每像素分辨率(作为角度)是θrx时，在距离测量装置10的距离为“L”的、包括测量点Pm的平面上的一个像素的宽度WXr表示为WXr＝L*tan(θrx)。这样，需要从成像区域A1提取的区域A2在横向方向上的像素数(表示为NX2)被推导为NX2＝WX/WXr。相似的，需要从成像区域提取到的被提取区域A2在垂直方向上的像素数(表示为NY2)被推导为NY2＝WY/WYr。这里WYr表示在距离测量装置10的距离为“L”的、包括测量点Pm的平面上的一个像素的高度，并且当垂直方向成像设备每像素的分辨率(作为角度)表示为θry时，WYr表示为WYr＝L*tan(θry)。这里，对一个像素，关于水平视角的分辨率为θrx，关于垂直视角的分辨率为θry。参考图5以解释用于提取被提取区域A2的像素数的另一种计算方法，在图5中使用视角计算被提取区域在横向和垂直方向的像素数。当在距离测量装置的距离为“L”的平面，捕捉区域A2所需要的水平和垂直的视角表示为θ2x和θ2y(对应预设置的宽度WX和高度XY)时，通过下列方程导出角度：θ2x＝tan-1(WX/L)以及θ2y＝tan-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量装置，包括：数码相机；区域尺寸预设置器，用以预设置测量点周围将要被拍摄的被提取区域的实际尺寸；距离探测器，测量到测量点的距离；被提取区域计算器，在所述数码相机捕捉到的图像中确定被提取区域，其中基于距离和被提取区域的预设置尺寸来确定被提取区域；修整处理器，从被捕捉的图像中提取包括被提取区域的修整图像。

【技术特征摘要】
JP 2006-9-19 2006-2531031.一种测量装置，包括：数码相机；区域尺寸预设置器，用以预设置测量点周围将要被拍摄的被提取区域的实际尺寸；距离探测器，测量到测量点的距离；被提取区域计算器，在所述数码相机捕捉到的图像中确定被提取区域，其中基于距离和被提取区域的预设置尺寸来确定被提取区域；修整处理器，从被捕捉的图像中提取包括被提取区域的修整图像。2.如权利要求1所述的测量装置，其中至少宽度和高度中的一个被给出，以预设置被提取区域的尺寸。3.如权利要求1所述的测量装置，其中通过采用包括被提取区域的最小图像尺寸标准，来修整该修整图像。4.如权利要求3所述的测量装置，其中修...

【专利技术属性】
技术研发人员：松尾俊儿，高山抱梦，谷内孝德，樱井正敏，
申请(专利权)人：宾得工业仪器株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]