本发明专利技术公开了梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，包括安装在设备层横梁上的两个传感器，两个传感器与车位梳齿架纵梁的两个检测点相对设置，所述车位梳齿架两端的各设置有一个传动电机；所述两个检测点处均设置车位停止到位开关。本发明专利技术公开了梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置解决了梳齿交换过程中，车位梳齿架发生偏置与提升梳齿架发生碰撞的安全隐患，增加了梳齿式垂直升降立体车库的可靠性能。解决了传统的车位梳齿架定位方式仅靠单边的行程开关或者接近开关定位，无法检测车位梳齿架是否由于摩擦不同步发生左右偏置及调整位置的问题，本发明专利技术不仅做到了偏置检测同时进行了位置调整，保证了车库的安全运行。保证了车库的安全运行。保证了车库的安全运行。
【技术实现步骤摘要】
梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法
[0001]本专利技术属于梳齿交换机械式立体车库车位，具体地，涉及一种梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法。
技术介绍
[0002]梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而在传统立体车库中，为了司机存取车辆方便，一般在出入口区域设置转盘，实现车辆的正向驶入、正向驶出，对于梳齿交换式立体车库来说，这种方式增加了梳齿交换式立体车库的使用空间，降低了土地利用率，在梳齿搬运过程中，由于梳齿结构简单，一旦驾车人将车辆停靠的位置有 所偏颇，致使车辆在梳齿结构上位置不正，稳定性大大降低，存在安全隐患。
[0003]传统的车位梳齿架定位方式仅靠单边的行程开关或者接近开关定位，无法检测车位梳齿架是否由于摩擦不同步发生左右偏置及调整位置。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法，本专利技术不仅做到了偏置检测同时进行了位置调整，保证了车库的安全运行。
[0005]本专利技术目的通过以下技术方案实现：公开一种梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，包括安装在设备层横梁上的两个传感器，两个传感器与车位梳齿架纵梁的两个检测点相对设置，所述车位梳齿架两端的各设置有一个传动电机；所述两个检测点处均设置车位停止到位开关。
[0006]进一步地，所述到位开关为行程开关或者接近开关。
[0007]进一步地，所述传感器采用漫反激光传感器。
[0008]本专利技术的另一目的在于使用上述梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置的纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.设定提升梳齿架和车位梳齿架的目标间隙；S2.将两个传感器安装在设备层直射车位梳齿架纵梁中心点，即检测点一和检测点二；S3.通过检测点一和检测点二独立控制两个传动电机的动作，即到达检测点一时传动电机一停止，到达检测点二时传动电机二停止，防止了车位梳齿架由于传动摩擦不同步发生左右偏置。
[0009]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的种梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，包括安装在设备层横梁上的两个传感器，解决了梳齿交换过程中，车位梳齿架发生偏置与提升梳齿架发生碰撞的安全隐患，增加了梳齿式垂直升降立体车库的可靠性能。
[0010]本专利技术的种梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置解决了传统的车位梳齿架定位方式仅靠单边的行程开关或者接近开关定位，无法检测车位梳齿架是否由于摩擦不同步发生左右偏置及调整位置的问题，本专利技术不仅做到了偏置检测同时进行了位置调整，保证了车库的安全运行。
附图说明
[0011]图1为本专利技术所述梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置的结构示意图。
[0012]图2为本专利技术所述梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置的俯视示意图。
[0013]图3为本专利技术所述梳齿装配示意图。
[0014]其中，1-漫反激光传感器一、2-漫反激光传感器二、3-设备层横梁、4-车位梳齿架、5-传动电机一、6-传动电机二，7-提升梳齿架，11-检测点一，12-检测点二，A-检测光线。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0016]实施例1由图1~图3所示，本实施例的梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，包括安装在设备层横梁3上的两个传感器，本实施例中为漫反激光传感器一漫反激光传感器二2，两个传感器与车位梳齿架4的纵梁的两个检测点（检测点一11和检测点二12）相对设置，车位梳齿架4两端的各设置有一个传动电机，即图中的传动电机一5和传动电机二6；两个检测点处均设置车位停止到位开关，到位开关为行程开关或者接近开关。
[0017]由图3所示，提升梳齿架7与车位梳齿架4的梳齿交叉排布，车位梳齿架4的纵梁宽度为65mm，一般预留的提升梳齿架7与车位梳齿架4的间隙为68mm。漫反激光传感器一1和漫反激光传感器二2安装在设备层直射车位梳齿架4的纵梁中心点，即检测点一11和检测点二12，由于检测点一11端设有车位停止到位开关，检测点一11的位置相对固定，当车位梳齿架由于传动摩擦不同步发生左右偏置时，只能检测到检测点一11，检测点二12无法检测到，此时车位梳齿架的左右偏置已经超过了65mm，检测点二12端会与提升梳齿架7发生机械碰撞，造成安全隐患；本装置通过检测点一11和检测点二12独立控制传动电机一5、传动电机二6的动作，即到达检测点一11时传动电机一5停止，到达检测点二12时传动电机二6停止，防止了车位梳齿架由于传动摩擦不同步发生左右偏置。
[0018]本专利技术的另一目的在于使用上述梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置的纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.设定提升梳齿架7和车位梳齿架4的目标间隙；S2.将两个传感器安装在设备层直射车位梳齿架纵梁中心点，即检测点一11和检测点二12；S3.通过检测点一11和检测点二12独立控制两个传动电机的动作，即到达检测点一11时传动电机一5停止，到达检测点二12时传动电机二6停止，防止了车位梳齿架4由于传动摩
擦不同步发生左右偏置。
[0019]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术的技术方案所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，其特征在于，包括安装在设备层横梁上的两个传感器，两个传感器与车位梳齿架纵梁的两个检测点相对设置，所述车位梳齿架两端的各设置有一个传动电机；所述两个检测点处均设置车位停止到位开关。2.根据权利要求1所述梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，其特征在于，所述到位开关为行程开关或者接近开关。3.根据权利要求1所述梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，其特征在于，所述传感器采用漫反...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，沈曙光，匡汝佳，
申请(专利权)人：湖南天桥利亨停车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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