直流电机的控制方法、控制装置和控制电路制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直流电机的控制方法、控制装置、控制电路、烹饪设备、存储介质及计算机设备。其中方法包括：按照第一预设占空比输出脉冲信号，以驱动直流电机进入启动状态；周期性采集直流电机的电流信号，并检测电流信号的下降周期数是否小于第一阈值；若电流信号的下降周期数小于第一阈值，则周期性增加脉冲信号的输出占空比；若脉冲信号的输出占空比增加到第二预设占空比，则停止增加脉冲信号的输出占空比，以使直流电机进入运行状态。上述方法可以使直流电机的驱动电压缓步提升，降低了直流电机在过载状况发生时冲击电流对直流电机的损坏，还可以及时检测出直流电机是否处于过载状态，提高了直流电机过载检测的及时性，降低了过载检测成本。了过载检测成本。了过载检测成本。

【技术实现步骤摘要】
直流电机的控制方法、控制装置和控制电路


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，尤其是涉及一种直流电机的控制方法、控制装置、控制电路、烹饪设备、存储介质及计算机设备。

技术介绍

[0002]直流电机具有价格便宜、易于控制和启动力矩大等多种优势，是食品加工器具中常用的传动部件。当直流电机的电压发生突变、负载过重或机械传动部分发生故障时，直流电机会出现过载的故障状况，直流电机长时间处于过载状况会导致流经电机的电流增大，严重时可烧坏电机，因此，对直流电机的过载状况进行检测是十分必要的。
[0003]商用台式配料机常用直流电机做下料、搅拌动力来源，当限位开关失效、下料螺杆卡死、酱料或淀粉堵塞胶管时就会出现电机过载状况。为了提高直流电机的可靠性，就需要增加直流电机的过载检测方法。常规的过检测方法主要是在直流电机启动之后借助光电编码器或磁编码器等传感器检测电机转速，从而判断出直流电机是否发生过载状况。但是，现有的检测方法需要增加额外的检测元件，增加的检测元件会有失效的风险，并且还会增加检测成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种直流电机的控制方法、控制装置、控制电路、烹饪设备、存储介质及计算机设备，主要目的在于解决现有技术中直流电机的过载检测需要借助额外检测元件来检测过载，有失效风险且检测成本较高的技术问题。
[0005]根据本专利技术的第一个方面，提供了一种直流电机的控制方法，该方法包括：
[0006]按照第一预设占空比输出脉冲信号，以驱动直流电机进入启动状态；/>[0007]周期性采集直流电机的电流信号，并检测电流信号的下降周期数是否小于第一阈值；
[0008]若电流信号的下降周期数小于第一阈值，则周期性增加脉冲信号的输出占空比；
[0009]若脉冲信号的输出占空比增加到第二预设占空比，则停止增加脉冲信号的输出占空比，以使直流电机进入运行状态。
[0010]可选的，按照第一预设占空比输出脉冲信号，包括：按照第一预设占空比输出PWM脉冲信号，其中，第一预设占空比小于100％，且第一预设占空比小于第二预设占空比。
[0011]可选的，电流信号的下降周期数为电流信号处于下降阶段的周期数量，则电流信号的下降周期数的获取方法包括：若当前周期的电流信号小于上一周期的电流信号，则确定电流信号处于下降阶段；在电流信号的下降阶段，对电流信号的采集周期进行计数，得到电流信号的下降周期数；若当前周期的电流信号大于等于上一周期的电流信号，则确定电流信号处于非下降阶段；在电流信号的非下降阶段，对电流信号的下降周期数执行清零操作。
[0012]可选的，检测电流信号的下降周期数是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：若
电流信号的下降周期数大于等于第一阈值，对过载计数值执行累加操作；判断过载计数值是否大于等于预设过载计数值；若过载计数值大于等于预设过载计数值，则输出电机保护信号，以控制直流电机停止运转；若过载计数值小于预设过载计数值，则周期性增加脉冲信号的输出占空比。
[0013]可选的，周期性采集直流电机的电流信号，并检测电流信号的下降周期数是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：检测电流信号是否小于第二阈值；若电流信号小于第二阈值且电流信号的下降周期数小于第一阈值，则周期性增加脉冲信号的输出占空比。
[0014]可选的，所述方法还包括：若电流信号大于等于第二阈值，则对堵转计数值执行累加操作；判断堵转计数值是否大于等于预设堵转计数值；若堵转计数值大于等于预设堵转计数值，则输出电机保护信号，以控制直流电机停止运转；若堵转计数值小于预设堵转计数值，则周期性增加脉冲信号的输出占空比。
[0015]根据本专利技术的第二个方面，提供了一种直流电机的控制装置，该装置包括：
[0016]脉冲信号输出模块，用于按照第一预设占空比输出脉冲信号，以驱动直流电机进入启动状态；
[0017]电流信号采集模块，用于周期性采集直流电机的电流信号；
[0018]占空比调节模块，用于周期性增加脉冲信号的输出占空比；
[0019]占空比判断模块，用于若脉冲信号的输出占空比增加到第二预设占空比，则停止增加脉冲信号的输出占空比，以使直流电机进入运行状态。
[0020]根据本专利技术的第三个方面，提供了一种直流电机的控制电路，该直流电机的控制电路用于驱动直流电机，直流电机的控制电路包括主控电路、电流信号采样电路和电机驱动电路，其中，主控电路分别与电流信号采样电路和电机驱动电路相连，电流信号采样电路与电机驱动电路相连，电机驱动电路与直流电机相连，主控电路执行时实现上述直流电机的控制方法。
[0021]根据本专利技术的第四个方面，提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括上述直流电机的控制电路，其中，直流电机的控制电路执行时实现上述直流电机的控制方法。
[0022]根据本专利技术的第五个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述直流电机的控制方法。
[0023]根据本专利技术的第六个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述直流电机的控制方法。
[0024]本专利技术提供的一种直流电机的控制方法、控制装置、控制电路、烹饪设备、存储介质及计算机设备，通过逐步提高脉冲信号占空比的方式驱动直流电机从启动状态进入运行状态，可以使直流电机的驱动电压缓步提升，降低了直流电机在过载状况发生时冲击电流对直流电机的损坏，同时，上述方法通过在直流电机的启动状态下周期性采集流经直流电机的电流信号，并利用过载电流信号在经历脉动电流的过程中下降时间更长的特点对电流信号的下降周期数进行检测，可以及时检测出直流电机是否处于过载状态，提高了直流电机过载检测的及时性，此外，整个过载检测过程只需要获取直流电机启动状态下各周期的电流信号，无需借助其他额外检测元件，降低了过载检测成本。
[0025]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，
而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0026]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1示出了本专利技术实施例提供的直流电机的转向过程示意图；
[0028]图2示出了本专利技术实施例提供的直流电机启动过程中电流变化曲线示意图；
[0029]图3示出了本专利技术实施例提供的直流电机的控制方法的流程示意图；
[0030]图4示出了本专利技术实施例提供的直流电机的控制装置的结构示意图；
[0031]图5示出了本专利技术实施例提供的直流电机的控制电路的电路结构示意图。
具体实施方式
[0032]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：按照第一预设占空比输出脉冲信号，以驱动直流电机进入启动状态；周期性采集所述直流电机的电流信号，并检测所述电流信号的下降周期数是否小于第一阈值；若所述电流信号的下降周期数小于第一阈值，则周期性增加脉冲信号的输出占空比；若所述脉冲信号的输出占空比增加到第二预设占空比，则停止增加所述脉冲信号的输出占空比，以使所述直流电机进入运行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一预设占空比输出脉冲信号，包括：按照第一预设占空比输出PWM脉冲信号，其中，所述第一预设占空比小于100％，且所述第一预设占空比小于所述第二预设占空比。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流信号的下降周期数为所述电流信号处于下降阶段的周期数量，则所述电流信号的下降周期数的获取方法包括：若当前周期的电流信号小于上一周期的电流信号，则确定所述电流信号处于下降阶段；在所述电流信号的下降阶段，对所述电流信号的采集周期进行计数，得到所述电流信号的下降周期数；若当前周期的电流信号大于等于上一周期的电流信号，则确定所述电流信号处于非下降阶段；在所述电流信号的非下降阶段，对所述电流信号的下降周期数执行清零操作。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述电流信号的下降周期数是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：若所述电流信号的下降周期数大于等于所述第一阈值，对过载计数值执行累加操作；判断所述过载计数值是否大于等于预设过载计数值；若所述过载计数值大于等于所述预设过载计数值，则输出电机保护信号，以控制所述直流电机停止运转；若所述过载计数值小于所述预设过载计数值，则周期性增加所述脉冲信号的输出占空比。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性采集所述直流电机的电流信号，并检测所述电流信号的下降周期数是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：检测所述电流信号是否小于第二阈值；若...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴彪，吴江勇，张大龙，黄炳，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：