一种无人机编队的贴图灯效控制方法、控制系统及无人机技术方案

本发明专利技术属于无人机控制技术领域，公开了一种无人机编队的贴图灯效控制方法、控制系统及无人机，获取无人机编队的包含无人机数量i，三维坐标系中的每架无人机的空间位置x,y,z及飞行时间帧数t的队形位置、路径数据；基于获取的数据对对无人机编队的队形位置进行分析，计算尺寸、物理边界相关参数，得到并记录整段路径中的边界；选择需要贴图的源文件；根据参数计算结果以及选择的源文件，自动适配算法，计算编队中各架无人机的灯效颜色；基于计算的等效颜色对编队无人机进行控制。本发明专利技术能够实现无人机编队的贴图灯光表演灯效，提升视觉效果、能够全程自动生成所需的无人机编队表演灯光效果，自动上色和保存，无需人工干预。无需人工干预。无需人工干预。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机编队的贴图灯效控制方法、控制系统及无人机


[0001]本专利技术属于无人机控制
，尤其涉及一种无人机编队的贴图灯效控制方法、控制系统及无人机。

技术介绍

[0002]目前，在民间庆典或娱乐活动中，为了吸引人们的注意，会有很多各式各样的表演，近年来，利用无人机进行表演越来越火爆，但是现有的无人机表演效果不佳，且表演比较单一，不能自动化的进行控制。尤其是在灯光显示上，主要以单调的颜色、几种颜色拼色为主，无法生动展示特定的光效。且设计和制作光效时，只能以建模软件中手动绘制为主，效率底下，不利于创意实现。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：手动绘制灯效，效率低下，效果欠佳。
[0004]解决以上问题及缺陷的难度为：需要特定算法和方法实现自动上色，算法较为复杂。
[0005]解决以上问题及缺陷的意义为：可以实现更快更好的灯效上色，视觉效果好，效率高，易于实现，学习成本低，可以更好的实现设计人员的创意及艺术需求。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种无人机编队的贴图灯效控制方法、控制系统及无人机。
[0007]本专利技术是这样实现的，一种无人机编队的贴图灯效控制方法，所述无人机编队的贴图灯效控制方法包括：
[0008]步骤一，通过已有的无人机编队的路径规划文件，获取无人机编队的包含无人机数量i，三维坐标系中的每架无人机的空间位置x,y,z及飞行时间帧数t的队形位置、路径数据；
[0009]步骤二，基于获取的数据对对无人机编队的队形位置进行分析，计算尺寸、物理边界相关参数，得到并记录整段路径中的边界X
max
,X
min
,Y
max
,Y
min
,Z
max
,Z
min
；
[0010]步骤三，选择需要贴图的源文件；根据参数计算结果以及选择的源文件，自动适配算法，计算编队中各架无人机的灯效颜色；
[0011]步骤四，基于计算的等效颜色对编队无人机进行控制。
[0012]进一步，步骤二中，所述物理边界计算公式如下：
[0013][0014]其中，X
max
,X
min
为X方向的最大最小值，Y
max
,Y
min
为Y方向的最大最小值，Z
max
,Z
min
为Z方向的最大最小值。
[0015]进一步，步骤二中，所述尺寸计算公式如下：
[0016][0017]X
size
,Y
size
,Z
size
为XYZ方向上的队形尺寸。
[0018]进一步，步骤三中，所述计算编队中各架无人机的灯效颜色包括：
[0019]获取需要贴图的源文件，并自动根据无人机编队队形尺寸X
size
,Y
size
,Z
size
进行缩放，匹配边界进行缩放，依次取编队中无人机的位置映射至贴图源文件上，所述位置像素颜色即为无人机灯光颜色。
[0020]本专利技术的另一目的在于提供一种实施所述无人机编队的贴图灯效控制方法的无人机编队的贴图灯效控制系统，所述无人机编队的贴图灯效控制方法系统：
[0021]数据获取模块，用于获取无人机编队的队形位置、路径数据；
[0022]数据处理模块，用于对获取的数据进行分析，计算计算尺寸、物理边界相关参数，得到并记录整段路径中的边界X
max
,X
min
,Y
max
,Y
min
,Z
max
,Z
min
；
[0023]贴图文件选择模块，用于选择需要贴图的源文件；
[0024]灯效计算模块，用于根据参数计算结果以及选择的源文件，自动适配算法，计算编队中各架无人机的灯效颜色；
[0025]控制模块，用于基于计算的等效颜色对编队无人机进行控制。
[0026]本专利技术另一目的在于提供一种控制器，所述控制器基于计算的等效颜色对编队无人机进行控制。
[0027]本专利技术另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
[0028]获取无人机编队的包含无人机数量i，三维坐标系中的每架无人机的空间位置x,y,z及飞行时间帧数t的队形位置、路径数据；
[0029]基于获取的数据对对无人机编队的队形位置进行分析，计算尺寸、物理边界相关参数，得到并记录整段路径中的边界X
max
,X
min
,Y
max
,Y
min
,Z
max
,Z
min
；
[0030]选择需要贴图的源文件；根据参数计算结果以及选择的源文件，自动适配算法，计算编队中各架无人机的灯效颜色；
[0031]基于计算的等效颜色对编队无人机进行控制。
[0032]本专利技术另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
[0033]获取无人机编队的包含无人机数量i，三维坐标系中的每架无人机的空间位置x,y,z及飞行时间帧数t的队形位置、路径数据；
[0034]基于获取的数据对对无人机编队的队形位置进行分析，计算尺寸、物理边界相关参数，得到并记录整段路径中的边界X
max
,X
min
,Y
max
,Y
min
,Z
max
,Z
min
；
[0035]选择需要贴图的源文件；根据参数计算结果以及选择的源文件，自动适配算法，计算编队中各架无人机的灯效颜色；
[0036]基于计算的等效颜色对编队无人机进行控制。
[0037]本专利技术另一目的在于提供一种实施所述贴图灯控制方法的无人机。
[0038]本专利技术另一目的在于提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端用于实现所述贴图灯控制方法。
[0039]结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：可以实现更快更好的灯效上色，视觉效果好，效率高，易于实现，学习成本低，可以更好的实现设计人员的创意及艺术需求。
[0040]本专利技术利用特定的算法及参数，根据无人机编队的空间位置、队形尺寸、运动特点，实现了多种无人机编队贴图灯效的运算及生成。本专利技术路径编辑确认后，对无人机编队的灯光效果进行编辑和计算问题。具有易于实现，一键生成，视觉效果好等特点，有效提升无人机表演的灯光设计制作的效率及表演现场的视觉艺术效果。
[0041]本专利技术能够实现无人机编队的贴图灯光表演本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机编队的贴图灯效控制方法，其特征在于，所述无人机编队的贴图灯效控制方法包括：获取无人机编队的包含无人机数量i，三维坐标系中的每架无人机的空间位置x,y,z及飞行时间帧数t的队形位置、路径数据；基于获取的数据对对无人机编队的队形位置进行分析，计算尺寸、物理边界相关参数，得到并记录整段路径中的边界X
max
,X
min
,Y
max
,Y
min
,Z
max
,Z
min
；选择需要贴图的源文件；根据参数计算结果以及选择的源文件bmp，自动适配算法，计算编队中各架无人机的灯效颜色；基于计算的等效颜色对编队无人机进行控制。2.如权利要求1所述无人机编队的贴图灯效控制方法，其特征在于，所述物理边界计算公式如下：3.如权利要求1所述无人机编队的贴图灯效控制方法，其特征在于，所述尺寸计算公式如下：4.如权利要求1所述无人机编队的贴图灯效控制方法，其特征在于所述计算编队中各架无人机的灯效颜色包括：获取需要贴图的源文件，并自动根据无人机编队队形尺寸X
size
,Y
size
,Z
size
进行缩放，匹配边界进行缩放，依次取编队中无人机的位置映射至贴图源文件上，所述位置像素颜色即为无人机灯光颜色。5.一种实施权利要求1-4所述无人机编队的贴图灯效控制方法的无人机编队的贴图灯效控制系统，其特征在于，所述无人机编队的贴图灯效控制方法系统：数据获取模块，用于获取无人机编队的队形位置、路径数据；数据处理模块，用于对获取的数据进行分析，计算计算尺寸、物理边界相关参数，得到并记录整段路径中的边界X
max
,X
min
,Y
max
,Y
min
,Z
max
,Z
min
；贴图文件选择模块，用于选择需要贴图的源文件；灯效计算模块，用于根据参数计算结果以...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙航，
申请(专利权)人：一飞海南科技有限公司，
类型：发明
国别省市：