一种回转缓冲阀系统技术方案

一种回转缓冲阀系统，涉及随车起重机液压控制系统。通过第二梭阀，获取马达两侧A、B油口的液压冲击压力，给马达减速机制动腔续压，以保持较长的制动延时时间，直至臂架转台的惯性能量通过远控溢流阀的缓冲溢流，转化成热量消耗殆尽，获得臂架转台的驻车平稳停止。利用马达两侧A、B油口的液压冲击压力，给马达减速机制动腔续压，以实现保持较长的制动延时时间与好的驻车缓冲效果外，还通过马达减速机制动器控制腔的压力，来控制切换阀的通断，实现马达减速机停止静态下，转台的可靠制动与回转锁定功能。本发明专利技术充分考虑到转台减速机马达，其液压系统的启动冲击与停转冲击的差异，通过设置溢流阀与远控溢流阀，实现两者的分开控制。实现两者的分开控制。实现两者的分开控制。

【技术实现步骤摘要】
一种回转缓冲阀系统


[0001]本专利技术涉及随车起重机液压控制系统，尤其涉及一种回转缓冲阀系统。

技术介绍

[0002]随着工程机械行业的不断发展，随车起重机的性能也不断提高，如吊臂变长、起吊重量加大等。在不断发展的过程中，在实际市场应用过程中也存在一些问题，如吊机的操纵过程中，当用操纵手柄进行回转作业时，回转启动的瞬间液压系统冲击大，转台先迟滞不动、但在某一刻又出现突然快速越进前行，继而波动回转，造成回转不平稳及操作手感不适的问题，当吊机要停止回转动作时，回落手柄，吊机臂体根部及转台直接停止，造成臂体末端及吊重(配重)左右持续晃动。原因是现有的随车起重机回转机构，一般采用行星式减速机加液压马达配套普通平衡阀构成，当要进行回转过程时，液压泵将液压油输入平衡阀，平衡阀内部先导出一部分液压油将行星式回转减速机制动器打开，然后将液压油输入马达，马达驱动减速机、转台及臂架与吊载开始转动，由于整个系统的转动惯量巨大，回转启动瞬间就必然造成液压系统的冲击，继而出现运转不稳爬行的现象。要停止臂架回转时，虽然转台及臂架根部已及时停止转动，由于这个系统的大惯量存在，臂架末端及吊重仍将继续惯性运转一段距离，再又由于结构的弹性使臂架末端及吊重一起回弹反向运转、从而造成转台驻车时的臂架剧烈晃动。
[0003]针对上述问题，行业里面持续展开了相关的技术攻关与践行改进，如专利技术申请号202010705034.6的一种回转缓冲阀装置、减速机及其使用方法中，采用两只缓冲溢流阀实现转台的双向启动与停止的缓冲，但由于启动压力与停止制动压力一般不等，用一个溢流调定压力难以同时满足转台回转启动与停止的缓冲，同时，其采用单向可调阻尼来延时马达制动器的刹车制动，由于马达弹簧制动缸容积小，延时制动的效果有限，造成转台驻车缓冲效果较差；专利技术专利申请号202010465108.3的缓冲阀、回转液压系统及起重机中，在缓冲阀内部布置一种特制的变容积弹簧腔，并配合一只液压阻尼对其供油，以获得转台驻车时马达的高、低压油路口驻车接通、并延时关闭，其结构复杂、实施困难、成本高，该方案还存在转台静止时，在臂架受外部转动负载的带动下，液压锁定不住的缺陷；专利技术专利申请号201210089586.4 的一种液压转台驻车缓冲控制设备中，采用一只安装在马达减速机制动器供油管路上的电磁阀、配合电控单元，以控制制动器的延时动作，来实现大惯量转台运转的驻车缓冲，但该方案需要涉及电磁阀、控制器等设备，对于诸如随车起重机之类的纯液控手动操作的转台臂架系统难以应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对以上问题，提供了一种结构紧凑、实现转台运转启动与驻车的双重缓冲且兼顾转台静态时液压回路可靠锁定的回转缓冲阀系统。
[0005]本专利技术的技术方案是：包括二位二通切换阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第一梭阀、第二梭阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、溢流阀、可调单向节流阀、马
达和减速机制动器；油口V1通过所述第一平衡阀分别与所述第一单向阀的入口、第二单向阀的出口和油口C1相通；所述油口C1与所述马达的A油口连通；油口V2通过所述第二平衡阀分别与所述第四单向阀的入口、第三单向阀的出口和油口C2相通；所述油口C2与所述马达的B油口连通；所述溢流阀的入口分别与所述第一单向阀的出口、第四单向阀的出口和二位二通切换阀的第一油口相通；所述溢流阀的出口分别与所述第二单向阀的入口、第三单向阀的入口、马达泄漏油口L和阀体T口连接；所述阀体T口与油箱连通；所述马达泄漏油口L与所述马达连通；所述第一平衡阀的控制口与所述第二平衡阀的入口连通；所述第二平衡阀的控制口与第一平衡阀的入口连通；所述第一梭阀的第一入口与所述第一平衡阀的入口连通；所述第一梭阀的第二入口与第二平衡阀的入口连通；所述第二梭阀的第一入口与所述第一梭阀的出口连通；所述第二梭阀的第二入口与所述二位二通切换阀的第二油口相通；所述第二梭阀的出口与所述可调单向节流阀的第一油口连通，所述可调单向节流阀的第二油口分别与所述二位二通切换阀的切换控制油口和K油口连通；所述K油口与所述减速机制动器连通。
[0006]还包括与所述溢流阀并联布设的远控溢流阀；所述远控溢流阀的第一油口分别与所述第一单向阀的出口和第四单向阀的出口连通；所述远控溢流阀的第二油口分别与所述第二单向阀的入口和第三单向阀的入口连通；所述远控溢流阀的控制油口与所述第一梭阀的出口连通。
[0007]现有的减速机马达驱动大惯量转台系统，其驻车制动的延时方法一般均局限于通过第一梭阀采集两供油口压力，提供给马达制动腔解锁控制油口解开马达转台的回转制动状态，驻车时通过可调单向节流阀的节流小孔获取制动延时。但实践情况是，单向节流阀的节流小孔调节得过小，会造成堵塞、失去及时转台制动功能，如节流小孔调节过大，则没有延时制动、转台驻车缓冲效果。该技术方案的局限之处还在于制动缸的容腔较小与有限，难以获得令人满意的延时制动时间。
[0008]本专利技术通过第二梭阀，获取马达两侧A、B油口的液压冲击压力，给马达减速机制动腔续压，以保持较长的制动延时时间，直至臂架转台的惯性能量通过远控溢流阀的缓冲溢流，转化成热量消耗殆尽，获得臂架转台的驻车平稳停止。利用马达两侧A、B油口的液压冲击压力，给马达减速机制动腔续压，以实现保持较长的制动延时时间与好的驻车缓冲效果外，还通过马达减速机制动器控制腔的压力，来控制切换阀的通断，实现马达减速机停止静态下，转台的可靠制动与回转锁定功能。本专利技术充分考虑到转台减速机马达，其液压系统的启动冲击与停转冲击的差异，通过设置溢流阀与远控溢流阀，实现两者的分开控制，即保证了好的启动缓冲效果，又保证了好的驻车制动效果。
附图说明
[0009]图1是本专利技术液压控制系统原理图一，
图2是本专利技术液压控制系统原理图二，图3是本专利技术液压控制系统原理图三；图中1是第一平衡阀，2是第一单向阀，3是远控溢流阀，4是第二单向阀，5是可调单向节流阀，6是第二梭阀，7是马达减速机制动器，8是马达，9是二位二通切换阀，10是第三单向阀，11是溢流阀，12是平衡缓冲阀体，13是第四单向阀，14是第二平衡阀，15是第一梭阀。
具体实施方式
[0010]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0011]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、
ꢀ“
下”、
ꢀ“
左”、
ꢀ“
右”、
ꢀ“
竖直”、
ꢀ“
水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，
ꢀ“
多个”的含义是两个或两个以上。
[0012本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转缓冲阀系统，其特征在于，包括二位二通切换阀（9）、第一平衡阀（1）、第二平衡阀（14）、第一梭阀（15）、第二梭阀（6）、第一单向阀（2）、第二单向阀（4）、第三单向阀（10）、第四单向阀（13）、溢流阀（11）、可调单向节流阀（5）、马达（8）和减速机制动器（7）；油口V1通过所述第一平衡阀（1）分别与所述第一单向阀（2）的入口、第二单向阀（4）的出口和油口C1相通；所述油口C1与所述马达（8）的A油口连通；油口V2通过所述第二平衡阀（14）分别与所述第四单向阀（13）的入口、第三单向阀（10）的出口和油口C2相通；所述油口C2与所述马达（8）的B油口连通；所述溢流阀（11）的入口分别与所述第一单向阀（2）的出口、第四单向阀（13）的出口和二位二通切换阀（9）的第一油口相通；所述溢流阀（11）的出口分别与所述第二单向阀（4）的入口、第三单向阀（10）的入口、马达泄漏油口L和阀体T口连接；所述阀体T口与油箱连通；所述马达泄漏油口L与所述马达（8）连通；所述第一平衡阀（1）的控制口与所述第二平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张戚，
申请(专利权)人：江苏宏昌天马物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：