连通管密封组件、电磁阀组件及可移动平台制造技术

一种连通管密封组件，包括连通管(42)与密封件(43)。所述连通管(42)至少包括第一通道(4210)、第二通道(4220)与第三通道(4230)。所述密封件(43)处于打开状态时，所述第一通道(4210)与所述第二通道(4220)以及所述第三通道(4230)连通。所述密封件(43)处于密封状态时与所述连通管(42)贴合，以断开所述第一通道(4210)与所述第二通道(4220)以及所述第一通道(4210)与所述第三通道(4230)。该连通管密封组件利用密封件(43)实现对连通管(42)的多个通道的同时密封，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】连通管密封组件、电磁阀组件及可移动平台


[0001]本专利技术涉及可移动平台
，特别涉及一种连通管密封组件、电磁阀组件及可移动平台。

技术介绍

[0002]在工业和农业等应用领域，常常需要对管道中的流体(气体或液体)进行自动控制。相关的连通管密封组件仅可实现单个管道的通断控制。在一些场合，通常需要对两个或两个以上的管道进行同时控制。例如，农业喷洒无人机上需要对多个管路的多个出口进行自动控制，这时可以采用每个管道上分别设置一个密封件进行单独控制。然而，这种设置方式结构复杂，成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种结构简单的连通管密封组件、电磁阀组件及可移动平台。
[0004]本专利技术提供一种连通管密封组件，包括连通管与密封件，所述连通管至少包括第一通道、第二通道与第三通道，所述密封件处于打开状态时，所述第一通道与所述第二通道以及所述第三通道连通，所述密封件处于密封状态时与所述连通管贴合，以断开所述第一通道与所述第二通道以及所述第一通道与所述第三通道。
[0005]本专利技术还提供一种电磁阀组件，包括电磁阀以及上述的连通管密封组件，所述连通管组装至所述电磁阀，所述电磁阀包括动子以及与所述动子抵顶的弹性件，所述电磁阀通电后，受到电磁吸力的作用，所述动子移动以使得所述密封件处于打开状态，所述电磁阀断电后，所述弹性件的弹性力带动所述动子移动，所述动子抵顶所述密封件使其处于密封状态。
[0006]本专利技术的又一个方面提供一种可移动平台，包括喷洒系统，所述喷洒系统包括水泵、喷头以及上述的电磁阀组件；其中，流体自所述水泵流经所述电磁阀组件并从所述喷头喷出。
[0007]本专利技术连通管密封组件利用密封件实现对连通管的多个通道的同时密封，结构简单。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本专利技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是依据本专利技术实施方式的可移动平台的立体图；
[0010]图2是依据本专利技术实施方式的电磁阀组件的立体图；
[0011]图3是图2所示的电磁阀组件的分解图；
[0012]图4是图2所示的电磁阀组件的连通管的剖面示意图，其中，未示出抵接部；
[0013]图5是图2所述的电磁阀组件的磁轭组件的立体图；
[0014]图6是图5所示的磁轭组件的剖面示意图，其中，未示出动子；
[0015]图7是图5所示的磁轭组件的上磁轭与动子套的分解图；
[0016]图8是图5所示的磁轭组件的下磁轭与定子的分解图；
[0017]图9是图2所示的电磁阀组件的剖面示意图，其中，所述密封件处于打开状态；
[0018]图10是图9所示的剖面示意图的画圈部分的放大图；
[0019]图11是图2所示的电磁阀组件的剖面示意图，其中，所述密封件处于密封状态；
[0020]图12是图11所示的剖面示意图的画圈部分的放大图；
[0021]图13是本专利技术电磁阀组件的电磁阀的另一实施方式的立体图；
[0022]图14是本专利技术电磁阀组件的磁轭组件的另一实施方式的立体图；
[0023]图15是本专利技术电磁阀组件的磁轭组件的又一实施方式的立体图；
[0024]图16是本专利技术电磁阀组件的磁轭组件的再一实施方式的立体图；
[0025]图17是本专利技术电磁阀组件的连通管的另一实施方式的仰视图；
[0026]图18是本专利技术电磁阀组件的连通管的又一实施方式的立体图；
[0027]图19是本专利技术连通管密封组件的另一实施方式的剖面示意图；
[0028]图20是本专利技术连通管密封组件的又一实施方式的剖面示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置的例子。
[0031]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0032]本专利技术连通管密封组件利用密封件可以实现对连通管的多个通道的同时密封，结构简单，布置灵活，一致性好，成本低。下面结合附图，对本专利技术的连通管密封组件、电磁阀组件及可移动平台进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0033]本专利技术提供一种连通管密封组件，包括连通管与密封件，所述连通管至少包括第
一通道、第二通道与第三通道，所述密封件处于打开状态时，所述第一通道与所述第二通道以及所述第三通道连通，所述密封件处于密封状态时与所述连通管贴合，以断开所述第一通道与所述第二通道以及所述第一通道与所述第三通道。
[0034]本专利技术还提供一种电磁阀组件，包括电磁阀以及上述的连通管密封组件，所述连通管组装至所述电磁阀，所述电磁阀包括动子以及与所述动子抵顶的弹性件，所述电磁阀通电后，受到电磁吸力的作用，所述动子移动以使得所述密封件处于打开状态，所述电磁阀断电后，所述弹性件的弹性力带动所述动子移动，所述动子抵顶所述密封件使其处于密封状态。
[0035]本专利技术的又一个方面提供一种可移动平台，包括喷洒系统，所述喷洒系统包括水泵、喷头以及上述的电磁阀组件；其中，流体自所述水泵流经所述电磁阀组件并从所述喷头喷出。
[0036]需要说明的是，可移动平台包括飞行器、机器人或自动驾驶车辆等，可移动平台上搭载有检测装置，检测装置包括雷达、测距传感器等。
[0037]参见图1所示，本专利技术可移动平台(例如，无人机)可应用在工业和农业等应用领域，以实现对管道中的流体(气体或液体)进行自动控制。比如，可进行喷洒农药等。所述可移动平台包括机身1、连接至所述机身1的机翼2与喷洒系统。所述喷洒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种连通管密封组件，其特征在于，包括连通管与密封件，所述连通管至少包括第一通道、第二通道与第三通道，所述密封件处于打开状态时，所述第一通道与所述第二通道以及所述第三通道连通，所述密封件处于密封状态时与所述连通管贴合，以断开所述第一通道与所述第二通道以及所述第一通道与所述第三通道。2.根据权利要求1所述的连通管密封组件，其特征在于，所述密封件包括基部以及自所述基部延伸的侧墙，所述基部与所述侧墙围成空间，所述密封件处于打开状态时，所述空间与所述第一通道、所述第二通道以及所述第三通道均连通。3.根据权利要求2所述的连通管密封组件，其特征在于，所述基部与所述连通管贴合密封，以封堵所述第一通道与所述第二通道，所述第一通道、所述第二通道以及所述第三通道两两断开。4.根据权利要求3所述的连通管密封组件，其特征在于，所述连通管包括连接部以及自所述连接部延伸的第一延伸部、第二延伸部与第三延伸部，所述第一通道贯穿所述第一延伸部，所述第二通道贯穿所述第二延伸部，所述第三通道贯穿所述第三延伸部，所述连接部包括环形的第一凸出部以及两端分别连接所述第一凸出部的隔断，所述基部与所述第一凸出部以及所述隔断贴合密封。5.根据权利要求4所述的连通管密封组件，其特征在于，所述连通管包括环形的第二凸出部，所述第二凸出部围绕所述第一凸出部，所述侧墙与所述第二凸出部贴合密封。6.根据权利要求2所述的连通管密封组件，其特征在于，所述基部与所述连通管贴合密封，以封堵所述第二通道与所述第三通道，所述第一通道、所述第二通道以及所述第三通道两两断开。7.根据权利要求6所述的连通管密封组件，其特征在于，所述连通管包括连接部以及自所述连接部延伸的第一延伸部、第二延伸部与第三延伸部，所述第一通道贯穿所述第一延伸部，所述第二通道贯穿所述第二延伸部，所述第三通道贯穿所述第三延伸部，所述第一通道包括设置于所述连接部的第一过渡部，所述连接部包括延伸入所述第一过渡部的管状部，所述第二通道包括设置于所述管状部的第二过渡部，所述第三通道包括设置于所述管状部的第三过渡部，所述基部与所述管状部贴合密封。8.根据权利要求7所述的连通管密封组件，其特征在于，所述连通管包括环形的第二凸出部，所述第二凸出部围绕所述第一过渡部，所述侧墙与所述第二凸出部贴合密封。9.根据权利要求2所述的连通管密封组件，其特征在于，所述基部与所述连通管贴合密封，以封堵所述第一通道，所述第一通道与所述第二通道断开，所述第一通道与所述第三通道断开，所述第二通道与所述第三通道连通。10.根据权利要求9所述的连通管密封组件，其特征在于，所述连通管包括连接部以及自所述连接部延伸的第一延伸部、第二延伸部与第三延伸部，所述第一通道贯穿所述第一延伸部，所述第二通道贯穿所述第二延伸部，所述第三通道贯穿所述第三延伸部，所述连接部包括与所述第二通道以及所述第三通道连通的容纳部以及延伸入所述容纳部的管状部，所述第一通道贯穿所述第一延伸部与所述管状部，所述基部与所述管状部贴合密封。11.根据权利要求10所述的连通管密封组件，其特征在于，所述连通管包括环形的第二凸出部，所述第二凸出部围绕所述容纳部，所述侧墙与所述第二凸出部贴合密封。12.一种电磁阀组件，其特征在于，包括：电磁阀以及如权利要求1至11中任一项所述的
连通管密封组件，所述连通管组装至所述电磁阀，所述电磁阀包括动子以及与所述动子抵顶的弹性件，所述电磁阀通电后，受到电磁吸力的作用，所述动子移动以使得所述密封件处于打开状态，所述电磁阀断电后，所述弹性件的弹性力带动所述动子移动，所述动子抵顶所述密封件使其处于密...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，周乐，黄彦鑫，李博，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：