智能化装车方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种智能化装车方法及装置。该方法利用传感技术和通讯技术实现运输车辆进出装料站的自动化、无人化，通过可编程逻辑控制器并结合激光对射定位设备和人工智能视觉识别设备对装车过程进行精准控制；并利用视频技术对装车现场的画面进行实时播放。本申请在提升作业准确度的同时，可以降低作业人员的劳动强度、精简作业人员的数量以及改善作业人员的工作环境。的工作环境。的工作环境。

【技术实现步骤摘要】
智能化装车方法及装置


[0001]本申请涉及自动化控制
，具体涉及一种智能化装车方法及装置。

技术介绍

[0002]在仓储物流领域，运输车辆进出仓、货物装车以及过程调控等环节向来是劳动密集型环境。面对不断攀升的人力成本，同时也为响应国家号召，智能化、无人化和远程化的货物装卸方法成为研究热点。
[0003]目前，货物装车过程中的装车下料等环节只能通过手动、半自动控制，未能完全实现无人值守、智能化、远程化。且作业人员需求量大、劳动强度大、工作环境恶劣，在这种情况下，容易出现因人为疏忽造成装载物料不均匀、撒料、超偏载等问题，造成货物装车效率低，影响货物的运输效率。
[0004]有鉴于此，如何解决现有的货物装车过程中存在的装车效率低的问题，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种智能化装车方法及装置，来解决现有的货物装车过程中因人为疏忽造成的装车效率低下的问题。
[0006]根据本申请的第一方面，本申请实施例提供一种智能化装车方法，该方法包括如下步骤：
[0007]基于订单信息生成电子提料单并发送至客户，其中，电子提料单包括客户名称、物料种类以及物料重量；
[0008]获取客户基于电子提料单指派的运输车辆的车辆信息；
[0009]在第一进口处对运输车辆的车辆信息和电子提料单进行校验和记录，若校验通过，允许运输车辆进入称重处；
[0010]获取并记录运输车辆的第一重量并发出包括目标装料站编号的提示信息；
[0011]在第二进口处对运输车辆的车辆信息和电子提料单进行校验和记录，若校验通过，允许运输车辆进入目标装料站；
[0012]对运输车辆进行装料、监控并记录装料过程，以在完成装料后发出包括装车完毕的提示信息；
[0013]在第一出口处获取运输车辆的第二重量并进行校验和记录，若校验通过，允许运输车辆驶出所述第一出口；
[0014]在第二出口处基于运输车辆的车辆信息和电子提料单对装车过程记录的数据进行校验和记录，若校验通过，允许运输车辆驶出所述第二出口，完成智能化装车。
[0015]根据本申请的第二方面，本申请实施例提供了一种智能化装车装置，用于实现如上文所述的智能化装车方法中的步骤。该装置包括：
[0016]订单处理单元，用于基于订单信息生成电子提料单并发送至客户；
[0017]信息获取单元，用于获取客户基于电子提料单指派的运输车辆的车辆信息；
[0018]信息处理单元，用于在第一进口处对运输车辆的车辆信息和电子提料单进行校验和记录；
[0019]第一重量获取单元，用于获取并记录运输车辆的第一重量并发出包括目标装料站编号的提示信息；
[0020]所述信息处理单元进一步用于在第二进口处对运输车辆的车辆信息和电子提料单进行校验和记录；
[0021]装料控制单元，用于对运输车辆进行装料、监控并记录装料过程，以在完成装料后发出包括装车完毕的提示信息；
[0022]第二重量获取单元，用于在第一出口处获取运输车辆的第二重量并进行校验和记录；
[0023]所述信息处理单元进一步用于在第二出口处基于运输车辆的车辆信息和电子提料单对装车过程记录的数据进行校验和记录。
[0024]本申请的优点在于：利用传感技术和通讯技术实现运输车辆进出装料站的自动化、无人化，通过可编程逻辑控制器并结合激光对射定位设备和人工智能视觉识别设备对装车过程进行精准控制；并利用视频技术对装车现场的画面进行实时播放。在提升作业准确度的同时，还可降低作业人员的劳动强度、精简作业人员的数量以及改善作业人员的工作环境。
附图说明
[0025]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0026]图1为本申请实施例提供的智能化装车方法的流程示意图。
[0027]图2为采用本申请智能化装车方法进行煤矿定量仓智能化装车的实施例的结构图。
[0028]图3为采用本申请智能化装车方法进行煤矿无定量仓智能化装车的实施例的结构图。
[0029]图4为本申请实施例提供的智能化装车装置的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]在本申请实施例中，以煤矿运销与调运为例，提供了一种智能化装车方法，该方法适用的应用场景可以包括：定量装料场景、无定量装料场景以及露天装料场景。请参阅图1，为本申请实施例提供的智能化装车方法的流程示意图。该智能化装车方法包括如下步骤：
[0032]步骤S1：基于订单信息生成电子提料单并发送至客户。其中，电子提料单包括客户名称、物料种类以及物料重量。
[0033]具体地，在该步骤中，基于订单信息中的客户名称、合同内容、余款等数据生成电子提料单，该电子提料单中包括客户名称、物料种类和物料重量。客户获取电子提料单的方式可以是煤矿方面自动发送电子提料单，也可以是客户向煤矿方面申请，煤矿方面对申请进行审核，审核通过后将电子提料单发送至客户。
[0034]需要说明的是，形成订单后，订单信息可以存储在煤矿方面的采运销管理系统的后台中，煤矿方面控制该采运销管理系统根据订单信息对整个装车过程进行数据采集、存储和调用，并对装车过程中的各个环节进行整体调控。具体地，所述采运销管理系统可以受煤矿方面的工作人员手动控制，同时，客户可以通过该采运销管理系统查看订单信息、订单状态以及物流状态等。
[0035]步骤S2：获取客户基于电子提料单指派的运输车辆的车辆信息。
[0036]具体地，在该步骤中，客户可以通过采运销管理系统或其所管理的小程序指定一车辆作为本次订单的货物运输车辆，并派发电子提料单。需要说明的是，采运销管理系统已经对被指派的车辆及其驾驶人员完成信息采集与认证，其中信息包括车辆信息和驾驶人员的身份信息。
[0037]步骤S3：在第一进口处对运输车辆的车辆信息和电子提料单进行校验和记录，若校验通过，允许所述运输车辆进入称重处。
[0038]具体地，在该步骤中，运输车辆到达第一进口处，基于采运销管理系统后台中所记录的车辆信息、驾驶人员身份信息、订单信息等对识别到的车辆信息和电子提料单进行匹配校验。若校验通过，则允许运输车辆进入称重处称重。
[0039]进一步地，在本实施例中，第一进口处设有扫描识别设备、人脸识别设备以及车辆识别设备。其中，扫描识别设备用于对电子提料单和运输车辆的驾驶人员的身份证件进行扫描识别，以识别出电子提料单和驾驶人员的身份信息；人脸识别设备用于对驾驶人员的面部信息进行识别，以识别出人脸信息；车辆识别设备用于对运输车辆的车牌号码和车型等信息进行识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化装车方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：基于订单信息生成电子提料单并发送至客户，其中，所述电子提料单包括客户名称、物料种类以及物料重量；获取客户基于所述电子提料单指派的运输车辆的车辆信息；在第一进口处对所述运输车辆的车辆信息和所述电子提料单进行校验和记录，若校验通过，允许所述运输车辆进入称重处；获取并记录所述运输车辆的第一重量并发出包括目标装料站编号的提示信息；在第二进口处对所述运输车辆的车辆信息和所述电子提料单进行校验和记录，若校验通过，允许所述运输车辆进入目标装料站；对所述运输车辆进行装料、监控并记录装料过程，以在完成装料后发出包括装车完毕的提示信息；在第一出口处获取所述运输车辆的第二重量并进行校验和记录，若校验通过，允许所述运输车辆驶出所述第一出口；在第二出口处基于所述运输车辆的车辆信息和所述电子提料单对装车过程记录的数据进行校验和记录，若校验通过，允许所述运输车辆驶出所述第二出口，完成智能化装车。2.根据权利要求1所述的智能化装车方法，其特征在于，所述的在第一进口处对所述运输车辆的车辆信息和所述电子提料单进行校验和记录的步骤进一步包括：通过扫描识别设备对所述电子提料单和所述运输车辆的驾驶人员的身份证件进行扫描识别，以识别出所述电子提料单和所述驾驶人员的身份信息；通过人脸识别设备对所述驾驶人员进行人脸识别，以识别出人脸信息；通过车辆识别设备对所述运输车辆进行车牌号码识别，以识别出车辆信息；对识别出的所述电子提料单、所述身份信息、所述人脸信息以及所述车辆信息进行数据匹配度校验。3.根据权利要求1所述的智能化装车方法，其特征在于，所述的对所述运输车辆进行装料、监控并记录装料过程的步骤进一步包括：通过激光对射定位设备获取所述运输车辆的位置信息，并根据所述位置信息提示所述运输车辆行驶并停靠在所述目标装料站的装料设备下方；通过可编程逻辑控制器基于接收的所述订单信息和所述车辆信息控制所述装料设备对所述运输车辆进行装料；通过所述可编程逻辑控制器基于人工智能视觉识别设备识别的所述运输车辆与所述装料设备的相对位置调整所述运输车辆的停靠位置。4.根据权利要求1所述的智能化装车方法，其特征在于，所述的对所述运输车辆进行装料、监控并记录装料过程的步骤进一步包括：通过显示设备对所述装料过程进行实时播放与记录；通过信息提示设备发出信息提示。5.根据权利要求3所述的智能化装车方法，其特征在于，所述目标装料站为定量装料站，所述装料设备包括缓冲仓、定量仓、溜槽和重量传感器，所述的通过可编程逻辑控制器基于接收的所述订单信息和所述车辆信息控制所述装料设备对所述运输车辆进行装料的步骤进一步包括：
通过所述可编程逻辑控制器基于所述订单信息和所述车辆信息控制所述缓冲仓进行配料；通过所述可编程逻辑控制器基于所述重量传感器实时反馈的物料重量信息控制缓冲仓下料至所述定量仓；在所述运输车辆停靠在所述溜槽下方时，通过所述可编程逻辑控制器控制所述定量仓通过所述溜槽放料至所述运输车辆的车厢内；通过所述可编程逻辑控制器基于所述重量传感器实时反馈的物料重量变化数据判断所述定量仓是否已经完成放料；在所述定量仓完成放料后，通过所述可编程逻辑控制器基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林章发，殷紫嫣，兰现现，韦嘉志，周新星，
申请(专利权)人：上海平奥供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：