【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于检测，具体涉及一种铁路货车装车检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、煤炭在发运之前，需要在集运站将煤炭装车到铁路货车车厢中，然后再通过铁路货车将煤炭发运给客户。
2、为确保发运的煤炭量满足要求，一般会在煤炭装车后再进行一次检测，以确保煤炭装车量满足装车需求量。而由于铁路货车所装载的煤炭量过于庞大，因此目前并没有专门的称重设备来对装车的煤炭进行称重，从而不能确保煤炭的装车量是否满足装车需求。
3、因此，如何提供一种有效的方案以便对装车后的煤炭量进行再次检测，以确保煤炭的装车量满足装车需求，已成为现有技术中一亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种铁路货车装车检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供了一种铁路货车装车检测方法，包括：
4、获取图像采集设备沿铁路货车车厢正上方的导轨匀速移动过程中所采集到的包含首尾车厢的车厢图像序列；
5、对所述车厢图像序列中的每张车厢图像进行轮廓识别，得到每张车厢图像中的车厢两侧的第一边缘轮廓以及车厢中所装载煤炭的且与所述第一边缘轮廓分布方向一致的第二边缘轮廓；
6、判断所述车厢图像序列中的每张车厢图像是否存在与第一边缘轮廓垂直的第三边缘轮廓，并统计第三边缘轮廓的出现次数，其中，相邻的两张车厢图像中若前一张车厢图
7、基于第三边缘轮廓的出现次数确定出铁路货车车厢的节数；
8、基于每张车厢图像中的第一边缘轮廓与第二边缘轮廓之间的像素距离，计算出铁路货车车厢所装载煤炭的装载高度分布；
9、基于铁路货车车厢所装载煤炭的装载高度分布以及铁路货车车厢的节数，估算出铁路货车车厢的煤炭装载估算量；
10、基于所述煤炭装载估算量和铁路货车车厢的煤炭装载计划量，确定铁路货车的煤炭装车量是否满足装载需求。
11、基于上述公开的内容，本专利技术通过获取图像采集设备沿铁路货车车厢正上方的导轨匀速移动过程中所采集到的包含首尾车厢的车厢图像序列；对车厢图像序列中的每张车厢图像进行轮廓识别，得到每张车厢图像中的车厢两侧的第一边缘轮廓以及车厢中所装载煤炭的且与第一边缘轮廓分布方向一致的第二边缘轮廓；判断车厢图像序列中的每张车厢图像是否存在与第一边缘轮廓垂直的第二边缘轮廓，并统计第二边缘轮廓的出现次数，其中，相邻的两张车厢图像中若前一张车厢图像中存在与第一边缘轮廓垂直的第三边缘轮廓，且后一张车厢图像中不存在与第一边缘轮廓垂直的第三边缘轮廓，则对第三边缘轮廓的出现次数进行加1操作；基于第三边缘轮廓的出现次数确定出铁路货车车厢的节数；基于每张车厢图像中的第一边缘轮廓与第二边缘轮廓之间的像素距离，计算出铁路货车车厢所装载煤炭的装载高度分布；基于铁路货车车厢所装载煤炭的装载高度分布以及铁路货车车厢的节数，估算出铁路货车车厢的煤炭装载估算量；基于煤炭装载估算量和铁路货车车厢的煤炭装载计划量，确定铁路货车的煤炭装车量是否满足装载需求。如此，可通过铁路货车车厢上方图像采集设备获取路货车车厢的车厢图像，并对获取到的车厢图像进行图像分析识别，从而估算出铁路货车车厢的煤炭装载估算量，进而确定出铁路货车的煤炭装车量是否满足装载需求，如此可对装车后的煤炭量进行再次检测，确保煤炭的装车量满足装车需求。
12、通过上述的设计，本专利技术可对装车后的煤炭量进行再次检测，确保煤炭的装车量满足装车需求，便于实际应用和推广。
13、在一个可能的设计中，所述基于每张车厢图像中的第一边缘轮廓与第二边缘轮廓之间的像素距离，计算出铁路货车车厢所装载煤炭的装载高度分布，包括：
14、基于每张车厢图像的两条第一边缘轮廓和两条第二边缘轮廓中，每条第一边缘轮廓与其最接近的第二边缘轮廓之间的像素距离，计算出铁路货车车厢所装载煤炭的装载高度分布。
15、在一个可能的设计中，所述基于每张车厢图像的两条第一边缘轮廓和两条第二边缘轮廓中，每条第一边缘轮廓与其最接近的第二边缘轮廓之间的像素距离，计算出铁路货车车厢所装载煤炭的装载高度分布，包括：
16、对于每张车厢图像的两条第一边缘轮廓和两条第二边缘轮廓，计算每条第一边缘轮廓与其最接近的第二边缘轮廓之间的像素距离，得到每张车厢图像中的且与两条第一边缘轮廓一一对应的两个像素距离；
17、基于每张车厢图像中的两个像素距离，确定出每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中，两侧煤炭与铁路货车车厢顶部之间的距离；
18、基于每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中，两侧煤炭与铁路货车车厢顶部之间的距离，确定出每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中煤炭的装载高度；
19、基于每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中煤炭的装载高度，确定出铁路货车车厢所装载煤炭的装载高度分布。
20、在一个可能的设计中，所述基于每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中，两侧煤炭与铁路货车车厢顶部之间的距离，确定出每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中煤炭的装载高度，包括：
21、基于每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中，两侧煤炭与铁路货车车厢顶部之间的平均距离，确定出每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中煤炭的装载高度。
22、在一个可能的设计中，所述基于每张车厢图像中的两个像素距离，确定出每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中，两侧煤炭与铁路货车车厢顶部之间的距离，包括：
23、基于每张车厢图像中的两个像素距离以及预先确定出的像素距离与实际距离之间的换算关系，确定出每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中，两侧煤炭与铁路货车车厢顶部之间的距离。
24、在一个可能的设计中，所述对所述车厢图像序列中的每张车厢图像进行轮廓识别，得到每张车厢图像中的车厢两侧的第一边缘轮廓以及车厢中所装载煤炭的且与所述第一边缘轮廓分布方向一致的第二边缘轮廓，包括：
25、对所述车厢图像序列中的每张车厢图像进行二值化处理；
26、通过边缘检测算法对二值化处理后的每张图像进行轮廓识别，得到每张车厢图像中的第一边缘轮廓和第二边缘轮廓。
27、在一个可能的设计中，所述铁路货车车厢正上方设置有并排设置的两条导轨和设置于两条导轨上的且由驱动电机驱动的位移机构，所述图像采集设备设置于所述位移机构上且视场区域朝向所述铁路货车车厢。
28、第二方面，本专利技术提供了一种铁路货车装车检测装置，包括：
29、获取单元，用于获取图像采集设备沿铁路货车车厢正上方的导轨匀速移动过程中所采集到的包含首尾车厢的车厢图像序列；
30、轮廓识别单元，用于对所述车厢图像序列中的每张车厢图像进行轮廓识别，得到每张车厢图像中的车厢两侧的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铁路货车装车检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铁路货车装车检测方法，其特征在于，所述基于每张车厢图像中的第一边缘轮廓与第二边缘轮廓之间的像素距离，计算出铁路货车车厢所装载煤炭的装载高度分布，包括：
3.根据权利要求2所述的铁路货车装车检测方法，其特征在于，所述基于每张车厢图像的两条第一边缘轮廓和两条第二边缘轮廓中，每条第一边缘轮廓与其最接近的第二边缘轮廓之间的像素距离，计算出铁路货车车厢所装载煤炭的装载高度分布，包括：
4.根据权利要求3所述的铁路货车装车检测方法，其特征在于，所述基于每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中，两侧煤炭与铁路货车车厢顶部之间的距离，确定出每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中煤炭的装载高度，包括：
5.根据权利要求1所述的铁路货车装车检测方法，其特征在于，所述基于每张车厢图像中的两个像素距离，确定出每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中，两侧煤炭与铁路货车车厢顶部之间的距离，包括：
6.根据权利要求1所述的铁路货车装车检测方法，其特征在于，所述对所述车厢图像序列中的每张车厢图
7.根据权利要求1所述的铁路货车装车检测方法，其特征在于，所述铁路货车车厢正上方设置有并排设置的两条导轨和设置于两条导轨上的且由驱动电机驱动的位移机构，所述图像采集设备设置于所述位移机构上且视场区域朝向所述铁路货车车厢。
8.一种铁路货车装车检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如权利要求1～7任意一项所述的铁路货车装车检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如权利要求1～7任意一项所述的铁路货车装车检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种铁路货车装车检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铁路货车装车检测方法，其特征在于，所述基于每张车厢图像中的第一边缘轮廓与第二边缘轮廓之间的像素距离，计算出铁路货车车厢所装载煤炭的装载高度分布，包括：
3.根据权利要求2所述的铁路货车装车检测方法，其特征在于，所述基于每张车厢图像的两条第一边缘轮廓和两条第二边缘轮廓中，每条第一边缘轮廓与其最接近的第二边缘轮廓之间的像素距离，计算出铁路货车车厢所装载煤炭的装载高度分布，包括：
4.根据权利要求3所述的铁路货车装车检测方法，其特征在于，所述基于每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中，两侧煤炭与铁路货车车厢顶部之间的距离，确定出每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中煤炭的装载高度，包括：
5.根据权利要求1所述的铁路货车装车检测方法，其特征在于，所述基于每张车厢图像中的两个像素距离，确定出每张车厢图像所对应的铁路货车车厢中，两侧煤炭与铁路货车车厢顶部之间的距离，包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔耸，林章发，殷紫嫣，
申请(专利权)人：上海平奥供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。