自动化机械手臂驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化机械手臂驱动系统，所述系统包括：信号触发机构，用于基于当前推送方向决定发送给直流无刷电机的控制信号；直流无刷电机，用于基于接收到的不同的控制信号驱动机械手臂旋转不同的旋转角度以便于机械手臂将所述机械手臂正下方的货物推送到与所述当前推送方向对应的货物储存区域，所述货物上仅贴有书写送货地址且未书写发货地址的标签；机械手臂，包括机械连接杆和机械推手。本发明专利技术的自动化机械手臂驱动系统设计紧凑、方便控制。由于能够建立当前待推送货物上的地址信息与当前待推送货物被推送方向的一一对应关系，从而能够采用工业自动化控制体系实现对待传送货物的逐一推送。送货物的逐一推送。

【技术实现步骤摘要】
自动化机械手臂驱动系统


[0001]本专利技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种自动化机械手臂驱动系统。

技术介绍

[0002]工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等
的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。
[0003]工业自动化是德国得以启动工业4.0的重要前提之一，主要是在机械制造和电气工程领域。目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系统”，正是将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应用设计的专用计算机系统。数据显示，这种“嵌入式系统”每年获得的市场效益高达200亿欧元，而这个数字到2020年将提升至400亿欧元。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手臂驱动系统，其特征在于，所述系统包括：信号触发机构，用于接收当前推送方向，并基于所述当前推送方向决定发送给直流无刷电机的控制信号。2.如权利要求1所述的自动化机械手臂驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：直流无刷电机，用于基于接收到的不同的控制信号驱动机械手臂旋转不同的旋转角度以便于机械手臂将所述机械手臂正下方的货物推送到与所述当前推送方向对应的货物储存区域，所述不同的控制信号中包括与当前推送方向对应的不同的旋转角度，所述货物上仅贴有书写送货地址且未书写发货地址的标签。3.如权利要求2所述的自动化机械手臂驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：机械手臂，包括机械连接杆和机械推手，所述机械推手设置在所述机械连接杆上，所述机械推手和所述机械连接杆的末端处于同一水平面上且所述机械推手与所述机械连接杆的末端呈固定角度并依靠所述机械连接杆的旋转带动所述机械推手旋转，所述机械连接杆的顶端与所述直流无刷电机连接以在所述直流无刷电机的旋转的带动下旋转到不同的旋转角度；所述机械连接杆和所述机械推手都采用304不锈钢材料铸造而成，所述机械推手用于在所述机械手臂旋转到与当前推送方向对应的旋转角度后执行将所述机械手臂正下方的货物推送到与所述当前推送方向对应的货物储存区域的操作；即时录影机构，设置在所述机械手臂前方，用于对传送带传送的、即将到达所述机械手臂正下方的待推送货物执行录影操作，以获得当前录影帧；指数增强设备，与所述即时录影机构连接，用于对接收到的当前录影帧执行基于指数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；形态学处理设备，设置在所述机械手臂前方，与所述指数增强设备连接，用于对接收到的指数增强图像依次执行先膨胀后腐蚀的形态学处理，以获得并输出相应的形态学处理图像；内容插值设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行双线性插值处理，以获得对应的现场插值图像；地址提取设备，与所述内容插值设备连接，用于基于字符识别模式识别所述现场插值图像中的各个字符串，将具有地址表达特征的字符...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二五J一三零零，
申请(专利权)人：泰州市华仕达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：