【技术实现步骤摘要】
流水线式目标检测定位平台
[0001]本专利技术涉及流水线处理领域，尤其涉及一种流水线式目标检测定位平台。
技术介绍
[0002]流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。
[0003]按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。
[0004]流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24V电源、风批等，因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，他将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的(强制式)，也可以是非同步传输(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。
[0005]当前，在电池的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流水线式目标检测定位平台，所述平台包括：电池推送机构，包括由水平方向排列的多个机械链条构成且相邻机械链条两两相扣的机械传送机构以及挂扣在所述机械传送机构下方的多个机械悬臂。2.如权利要求1所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于：在所述电池推送机构中，每一个机械悬臂的顶端挂扣在一个机械链条的中央位置以及其底端抓持一个待贴标的未出厂电池。3.如权利要求2所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于，所述平台还包括：自动贴标机构，设置在贴标工位处，用于在接收到目标达到指令时，对所述电池推送机构推送到所述贴标工位的未出厂电池执行一次贴标动作，所述电池推送机构依次将其抓持的各个未出厂电池陆续推送到所述贴标工位并在贴标后推离所述贴标工位；实时抓拍设备，设置在所述贴标工位的侧面，其与所述贴标工位的连线垂直于所述电池推送机构的推送路线，用于对所述贴标工位附近的环境执行实时抓拍处理，以获得对应的工位抓拍图像；现场滤波机构，与所述实时抓拍设备连接，用于对接收到的工位抓拍图像执行高斯低通滤波处理，以获得对应的现场滤波图像；第一采集设备，设置在所述贴标工位附近的仪表盒内，与所述现场滤波机构连接，用于基于电池外形轮廓识别所述现场滤波图像中的各个电池目标以及每一个电池目标对应的成像景深；第二采集设备，与所述第一采集设备连接，用于将所述各个电池目标分别对应的各个成像景深中最浅景深的电池目标在所述现场滤波图像中占据的区域作为待处理区域；位置判断机构，分别与所述自动贴标机构和所述第二采集设备连接，用于基于电池中心线的成像特征识别所述待处理区域中的电池中心线占据的子区域，进而获取所述子区域占据的像素的数量；其中，所述位置判断机构还用于在占据的像素的数量达到最多占据数量时，判断距离所述贴标工位最近的待贴标的未出厂电池的电池中心线达到距离所述贴标工位最近的贴标位置，以发出目标达到指令；其中，基于电池中心线的成像特征识别所述待处理区域中的电池中心线占据的子区域包括：基于电池中心线的外形特征和/或颜色特征识别所述待...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五C九零二，
申请(专利权)人：泰州市华仕达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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