基于传送速度的吹塑时机调控系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于传送速度的吹塑时机调控系统，包括：现场吹塑机构，设置在依次传送待吹塑产品的流水线的对面，用于在接收到产品归位信号时，朝向正前方执行一次吹塑操作；材料储存容器，通过送料管道与所述现场吹塑机构连通，所述送料管道的一端埋设在所述材料储存容器当前储存的吹塑材料内，所述送料管道的另一端与所述现场吹塑机构的吹塑龙头连通。本发明专利技术还涉及一种基于传送速度的吹塑时机调控方法。本发明专利技术的基于传送速度的吹塑时机调控系统及方法设计紧凑、运行智能。由于能够在针对性视觉检测的基础上，基于依次传送待吹塑产品的流水线的传送速度调节对逐个待吹塑产品的吹塑启动时机，从而有效提升了吹塑时机的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
基于传送速度的吹塑时机调控系统及方法
本专利技术涉及吹塑机构领域，尤其涉及一种基于传送速度的吹塑时机调控系统及方法。
技术介绍
吹塑机构是用在物体表面处理的一种工业设备，可将含有环氧树脂、聚酯树脂(塑料)等材料的粉末状涂料喷出吸附到物体上，喷好的物体在进入固话炉内固化，得出完整的涂层，以发挥装饰、防腐等功能。在执行吹塑操作之前，需要进行前处理操作。所述前处理操作是用于除掉工件表面的油污、灰尘、锈迹，并在工件表面生成一层抗腐蚀且能够增加喷涂涂层附着力的“磷化层”。所述前处理操作的主要工艺步骤包括除油、除锈、磷化、钝化。工件经前处理后不但表面没有油、锈、尘，而且原来银白色有光泽的表面上生成一层均而粗糙的不容易生锈的灰色磷化膜，既能防又能增加喷塑层的附着力。前处理操作涉及的相关设备包括：前处理槽(混凝土做槽，数量等同于前处理工序数)，相关材料(化学药品)：硫酸、盐酸、纯碱(Na2CO3)，酸性除油剂，磷化液，钝化液。
技术实现思路
为了解决上述相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种基于传送速度的吹塑时机调控系统及方法，能够在针对性视觉检测的基础上，基于依次传送待吹塑产品的流水线的传送速度调节对逐个待吹塑产品的吹塑启动时机，从而有效提升吹塑时机的控制精度。为此，本专利技术至少需要具备以下几处重要的专利技术点：(1)基于依次传送待吹塑产品的流水线的传送速度调节对逐个待吹塑产品的吹塑启动时机，从而在避免吹塑材料浪费的同时，保证了吹塑效果；(2)基于最近的待吹塑产品的几何外形和成像参数执行对所述待吹塑产品的吹塑启动时间的具体控制。根据本专利技术的一方面，提供了一种基于传送速度的吹塑时机调控系统，所述系统包括：现场吹塑机构，设置在依次传送待吹塑产品的流水线的对面，用于在接收到产品归位信号时，朝向正前方执行一次吹塑操作，所述一次吹塑操作吹出预设剂量的吹塑材料；材料储存容器，通过送料管道与所述现场吹塑机构连通，所述送料管道的一端埋设在所述材料储存容器当前储存的吹塑材料内，所述送料管道的另一端与所述现场吹塑机构的吹塑龙头连通；电子眼录影机构，安装在所述现场吹塑机构的吹塑龙头的正上方且与所述吹塑龙头的垂直距离小于预设距离阈值，用于面对依次传送待吹塑产品的流水线执行录影动作，以获得与当前时间长戳对应的流水线采集图像；实时处理设备，与所述电子眼录影机构连接，用于对接收到的流水线采集图像执行陷阱滤波处理，以获得对应的实时处理图像；第一识别机构，与所述实时处理设备连接，用于基于待吹塑产品的几何轮廓在所述实时处理图像中匹配出多个成像区域，并将面积最大的成像区域作为代表性区域输出；第二识别机构，分别与所述现场吹塑机构和所述第一识别机构连接，用于检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号；其中，检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号；其中，所述预设数量阈值的数值与所述流水线的传送速度成单调负相关的关系。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种基于传送速度的吹塑时机调控方法，所述方法包括：使用现场吹塑机构，设置在依次传送待吹塑产品的流水线的对面，用于在接收到产品归位信号时，朝向正前方执行一次吹塑操作，所述一次吹塑操作吹出预设剂量的吹塑材料；使用材料储存容器，通过送料管道与所述现场吹塑机构连通，所述送料管道的一端埋设在所述材料储存容器当前储存的吹塑材料内，所述送料管道的另一端与所述现场吹塑机构的吹塑龙头连通；使用电子眼录影机构，安装在所述现场吹塑机构的吹塑龙头的正上方且与所述吹塑龙头的垂直距离小于预设距离阈值，用于面对依次传送待吹塑产品的流水线执行录影动作，以获得与当前时间长戳对应的流水线采集图像；使用实时处理设备，与所述电子眼录影机构连接，用于对接收到的流水线采集图像执行陷阱滤波处理，以获得对应的实时处理图像；使用第一识别机构，与所述实时处理设备连接，用于基于待吹塑产品的几何轮廓在所述实时处理图像中匹配出多个成像区域，并将面积最大的成像区域作为代表性区域输出；使用第二识别机构，分别与所述现场吹塑机构和所述第一识别机构连接，用于检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号；其中，检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号；其中，所述预设数量阈值的数值与所述流水线的传送速度成单调负相关的关系。本专利技术的基于传送速度的吹塑时机调控系统及方法设计紧凑、运行智能。由于能够在针对性视觉检测的基础上，基于依次传送待吹塑产品的流水线的传送速度调节对逐个待吹塑产品的吹塑启动时机，从而有效提升了吹塑时机的控制精度。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的基于传送速度的吹塑时机调控系统的现场吹塑机构的吹塑口的外观示意图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的基于传送速度的吹塑时机调控系统及方法的实施方案进行详细说明。吹塑操作能够达到高温固化目的，即将工件表面的粉末涂料加热到规定的温度并保温相应的时间，使之熔化、流平、固化，从而得到人们想要的工件表面效果。有的吹塑操作的工艺步骤如下：将喷涂好的工件推入固化炉，加热到预定的温度(一般180度)，并保温相应的时间(15分钟)；开炉取出冷却即得到成品。需要的相关设备为固化炉，需要自动控制的参数包括：温度、保温时间，加热方式可以采用电加热、燃油加热、燃气加热、燃煤加热等方式，可以根据人们所在地区的能源情况灵活选择。需要的相关材料包括能够控制温度和保温时间在合理范围的高温固化炉(或称烘箱、烤箱)。实际上，更为常用的吹塑模式是通过依次朝向流水线传送的各个待吹塑产品执行逐个的现场吹塑动作，从而提升了吹塑的效果和效率。然而，对于不同尺寸、不同类型的待吹塑产品，其在流水线上被依次传送到吹塑位置时，由于期望每一次在产品的中间位置到达吹塑部件正前方时方启动吹塑，以在保证吹塑效果的同时减少吹塑材料浪费，这导致了各种待吹塑产品的启动吹塑的时机不同。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于传送速度的吹塑时机调控系统，其特征在于，所述系统包括：/n现场吹塑机构，设置在依次传送待吹塑产品的流水线的对面，用于在接收到产品归位信号时，朝向正前方执行一次吹塑操作，所述一次吹塑操作吹出预设剂量的吹塑材料。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于传送速度的吹塑时机调控系统，其特征在于，所述系统包括：
现场吹塑机构，设置在依次传送待吹塑产品的流水线的对面，用于在接收到产品归位信号时，朝向正前方执行一次吹塑操作，所述一次吹塑操作吹出预设剂量的吹塑材料。


2.如权利要求1所述的基于传送速度的吹塑时机调控系统，其特征在于，所述系统还包括：
材料储存容器，通过送料管道与所述现场吹塑机构连通，所述送料管道的一端埋设在所述材料储存容器当前储存的吹塑材料内；
其中，所述送料管道的另一端与所述现场吹塑机构的吹塑龙头连通。


3.如权利要求2所述的基于传送速度的吹塑时机调控系统，其特征在于，所述系统还包括：
电子眼录影机构，安装在所述现场吹塑机构的吹塑龙头的正上方且与所述吹塑龙头的垂直距离小于预设距离阈值，用于面对依次传送待吹塑产品的流水线执行录影动作，以获得与当前时间长戳对应的流水线采集图像；
实时处理设备，与所述电子眼录影机构连接，用于对接收到的流水线采集图像执行陷阱滤波处理，以获得对应的实时处理图像；
第一识别机构，与所述实时处理设备连接，用于基于待吹塑产品的几何轮廓在所述实时处理图像中匹配出多个成像区域，并将面积最大的成像区域作为代表性区域输出；
第二识别机构，分别与所述现场吹塑机构和所述第一识别机构连接，用于检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号；
其中，检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号；
其中，所述预设数量阈值的数值与所述流水线的传送速度成单调负相关的关系；
其中，当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号包括：当流水线传送方向超左时，当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的右侧且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号；
其中，检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像中的位置接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号。


4.如权利要求3所述的基于传送速度的吹塑时机调控系统，其特征在于：
检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：所述代表性区域的中间像素行为所述代表性区域的各个像素行中的中央位置的像素行，所述实时处理图像的中间像素行为所述实时处理图像的各个像素行中的中央位置的像素行。


5.如权利要求4所述的基于传送速度的吹塑时机调控系统，其特征在于：
所述现场吹塑机构包括计量设备、吹塑龙头、吹塑泵体和封装外壳，所述剂量设备和所述吹塑泵体都被设置在所述封装外壳内；
其中，在所述现场吹塑机构中，所述计量设备与所述吹塑龙头连接，用于测量所述吹塑龙头当前一次吹塑出去的吹塑材料的总量；
其中，在所述现场吹塑机构中，所述吹塑泵体与所述吹塑龙头连接，用于为所述吹塑龙头提供吹塑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：泰州市华仕达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32