基于数值检测的分级驱动平台及方法技术

本发明专利技术涉及一种基于数值检测的分级驱动平台及方法，所述平台包括：喷射驱动机构，面对喷塑工位放置，用于在接收到第三驱动指令时，采用多个静电喷塑龙头执行同步的摇动式喷塑动作，还用于在接收到第二驱动指令时，采用单个静电喷塑龙头执行摇动式的喷塑动作；有线捕获机构，用于对喷塑工位处待喷塑的半成品执行即时图像捕获操作，待喷塑的半成品被涂有预设颜色的涂层以完成喷塑之前的预加工操作。本发明专利技术的基于数值检测的分级驱动平台及方法操作灵活、具有一定的自适应水准。由于能够根据现场检测到的喷塑工位处待喷塑的半成品的垂直方向截面积自适应选择不同的静电喷塑策略，从而在短时间内完成各种不同尺寸的半成品的有效喷塑。效喷塑。效喷塑。

【技术实现步骤摘要】
基于数值检测的分级驱动平台及方法


[0001]本专利技术涉及静电喷塑领域，尤其涉及一种基于数值检测的分级驱动平台及方法。

技术介绍

[0002]静电喷塑的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的表面上，一些工件(包含容易产生静电屏蔽的位置)应该采用高性能的静电喷塑机来完成喷涂。
[0003]静电喷塑的具体工艺步骤如下：利用静电吸附原理，在工件的表面均匀的喷上一层粉末涂料；落下的粉末通过回收系统回收，过筛后可以再用。静电喷塑需要使用的相关设备包括：1、静电喷塑机(静电粉末喷涂机)1台或多台；2、具有粉末回收功能的喷房(单工位或双工位)；3、空气压缩机和压缩空气净化器(油水过滤器)。静电喷塑需要使用的相关材料包括：粉末涂料，喷涂原料，俗称“塑粉”，有高光、亮光、半亚光、亚光、砂纹、锤纹、裂纹等不同效果不同颜色。
[0004]使经过静电喷塑后的工件还能够达到某特殊的外观效果，例如：各种木纹、花纹、增光等。

技术实现思路

[0005]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种基于数值检测的分级驱动平台，能够根据现场检测到的喷塑工位处待喷塑的半成品的垂直方向截面积自适应选择不同的静电喷塑策略，从而在短时间内完成各种不同尺寸的半成品的有效喷塑。
[0006]为此，本专利技术至少需要具备以下三处重要的专利技术点：
[0007](1)基于现场检测到的喷塑工位处待喷塑的半成品的垂直方向截面积决定执行不同的静电喷塑驱动策略；
[0008](2)在待喷塑的半成品尺寸过大时，采用多个静电喷塑龙头执行同步的摇动式喷塑动作，在待喷塑的半成品尺寸较大时，采用单个静电喷塑龙头执行摇动式的喷塑动作；
[0009](3)在待喷塑的半成品尺寸不大时，采用单个静电喷塑龙头执行固定式的喷塑动作，以及在待喷塑的半成品尺寸过小时，拒绝执行喷塑动作以避免喷塑材料被浪费。
[0010]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于数值检测的分级驱动平台，所述平台包括：
[0011]喷射驱动机构，面对喷塑工位放置，用于在接收到第三驱动指令时，采用多个静电喷塑龙头执行同步的摇动式喷塑动作，所述多个静电喷塑龙头位于用于垂直面板上且两两间距相等；
[0012]所述喷射驱动机构还用于在接收到第二驱动指令时，采用单个静电喷塑龙头执行摇动式的喷塑动作；
[0013]有线捕获机构，设置在所述喷射驱动机构的正上方且与所述喷射驱动机构相邻以面对所述喷塑工位，用于对喷塑工位处待喷塑的半成品执行即时图像捕获操作，以获得对应的喷塑环境图像，所述待喷塑的半成品被涂有预设颜色的涂层以完成喷塑之前的预加工操作；
[0014]引导滤波设备，设置在所述喷塑工位附近的电气盒内，与所述有线捕获机构连接，用于对接收到的喷塑环境图像执行引导滤波处理，以获得并输出相应的引导滤波图像；
[0015]组合滤波设备，与所述引导滤波设备连接，用于对接收到的引导滤波图像执行组合滤波处理，以获得并输出相应的组合滤波图像；
[0016]内容调整设备，与所述组合滤波设备连接，用于对接收到的组合滤波图像执行多次色彩指数提升处理，以获得并输出相应的内容提升图像；
[0017]对象辨识机构，设置在所述喷塑工位附近的电气盒内，与所述内容调整设备连接，用于基于所述预设颜色的涂层的颜色成像特征识别出所述内容提升图像中与所述颜色成像特征匹配的像素点以作为对象像素点；
[0018]数量判断设备，与所述对象辨识机构连接，用于在所述内容提升图像中的对象像素点的数量在第一数量阈值和第二数量阈值之间时，发出第一驱动指令，所述第二数量阈值大于所述第一数量阈值；
[0019]其中，所述数量判断设备还用于在所述内容提升图像中的对象像素点的数量在第二数量阈值和第三数量阈值之间时，发出第二驱动指令，所述第三数量阈值大于所述第二数量阈值；
[0020]其中，所述数量判断设备还用于在所述内容提升图像中的对象像素点的数量大于等于所述第三数量阈值时，发出第三驱动指令。
[0021]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种基于数值检测的分级驱动方法，所述方法包括使用如上述的基于数值检测的分级驱动平台以基于现场检测到的待喷塑的半成品的实际尺寸自适应选择不同的静电喷塑策略。
[0022]本专利技术的基于数值检测的分级驱动平台及方法操作灵活、具有一定的自适应水准。由于能够根据现场检测到的喷塑工位处待喷塑的半成品的垂直方向截面积自适应选择不同的静电喷塑策略，从而在短时间内完成各种不同尺寸的半成品的有效喷塑。
附图说明
[0023]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：
[0024]图1为根据本专利技术实施方案示出的基于数值检测的分级驱动平台的静电喷塑龙头的内部结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将参照附图对本专利技术的基于数值检测的分级驱动平台及方法的实施方案进行详细说明。
[0026]喷塑是将塑料粉末喷涂在零件上的一种表面处理方法。喷塑也就是人们常讲的静电粉末喷涂涂装，其处理工艺是20世纪80年代以来国际上采用较为普遍的一种金属表面处理的装饰技术。
[0027]喷塑技术与普通喷漆表面处理相比，优点体现在工艺先进、节能高效、安全可靠、色泽艳丽等方面。因此，常常被应用于轻工、家用装修领域。其工作原理在于将塑料粉末通过高压静电设备充电，在电场的作用下，将涂料喷涂到工件的表面，粉末会被均匀地吸附在工件表面，形成粉状的涂层；而粉状涂层经过高温烘烤后流平固化，塑料颗粒会融化成一层
致密的效果各异的最终保护涂层；牢牢附着在工件表面。
[0028]目前，当采用兼容模式的同一喷塑机构对各种类型的待喷塑的半成品都执行喷塑操作时，虽然各种类型的待喷塑的半成品都被涂有预设颜色的涂层以完成喷塑之前的预加工操作，但是由于各种类型的待喷塑的半成品的尺寸和大小不同，导致采用固定式的喷塑机制对于较大面积的半成品喷塑面积有限，对于较小面积的半成品又容易浪费喷塑材料。
[0029]为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种基于数值检测的分级驱动平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。
[0030]根据本专利技术实施方案示出的基于数值检测的分级驱动平台包括：
[0031]喷射驱动机构，面对喷塑工位放置，用于在接收到第三驱动指令时，采用多个静电喷塑龙头执行同步的摇动式喷塑动作，所述多个静电喷塑龙头位于用于垂直面板上且两两间距相等，其中，静电喷塑龙头的内部结构如图1所示；
[0032]所述喷射驱动机构还用于在接收到第二驱动指令时，采用单个静电喷塑龙头执行摇动式的喷塑动作；
[0033]有线捕获机构，设置在所述喷射驱动机构的正上方且与所述喷射驱动机构相邻以面对所述喷塑工位，用于对喷塑工位处待喷塑的半成品执行即时图像捕获操作，以获得对应的喷塑环境图像，所述待喷塑的半成品被涂有预设颜色的涂层以完成喷塑之前的预加工操作；
[0034]引导滤波设备，设置在所述喷塑工位附近的电气盒内，与所述有线捕获机构连接，用于对接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数值检测的分级驱动平台，所述平台包括：喷射驱动机构，面对喷塑工位放置，用于在接收到第三驱动指令时，采用多个静电喷塑龙头执行同步的摇动式喷塑动作，所述多个静电喷塑龙头位于用于垂直面板上且两两间距相等。2.如权利要求1所述的基于数值检测的分级驱动平台，其特征在于：所述喷射驱动机构还用于在接收到第二驱动指令时，采用单个静电喷塑龙头执行摇动式的喷塑动作。3.如权利要求2所述的基于数值检测的分级驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：有线捕获机构，设置在所述喷射驱动机构的正上方且与所述喷射驱动机构相邻以面对所述喷塑工位，用于对喷塑工位处待喷塑的半成品执行即时图像捕获操作，以获得对应的喷塑环境图像，所述待喷塑的半成品被涂有预设颜色的涂层以完成喷塑之前的预加工操作；引导滤波设备，设置在所述喷塑工位附近的电气盒内，与所述有线捕获机构连接，用于对接收到的喷塑环境图像执行引导滤波处理，以获得并输出相应的引导滤波图像；组合滤波设备，与所述引导滤波设备连接，用于对接收到的引导滤波图像执行组合滤波处理，以获得并输出相应的组合滤波图像；内容调整设备，与所述组合滤波设备连接，用于对接收到的组合滤波图像执行多次色彩指数提升处理，以获得并输出相应的内容提升图像；对象辨识机构，设置在所述喷塑工位附近的电气盒内，与所述内容调整设备连接，用于基于所述预设颜色的涂层的颜色成像特征识别出所述内容提升图像中与所述颜色成像特征匹配的像素点以作为对象像素点；数量判断设备，与所述对象辨识机构连接，用于在所述内容提升图像中的对象像素点的数量在第一数量阈值和第二数量阈值之间时，发出第一驱动指令，所述第二数量阈值大于所述第一数量阈值；其中，所述数量判断设备还用于在所述内容提升图像中的对象像素点的数量在第二数量阈值和第三数量阈值之间时，发出第二驱动指令，所述第三数量阈值大于所述第二数量阈值；其中，所述数量判断设备还用于在所述内容提升图像中的对象像素点的数量大于等于所述第三数量阈值时，发出第三驱动指令；其中，所述数量判断设备还用于在所述内容提升图像中的对象像素点的数量小于等于所述第一数量阈值时...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零六K九零零，
申请(专利权)人：泰州市华仕达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：