本发明专利技术公开一种落管装置，包括滑道斜板、电磁铁固定板、档杆支撑板和试管控制组件；滑道斜板上设置允许试管以竖直悬挂方式沿预定轨道下滑的滑道，电磁铁固定板和档杆支撑板固定于滑道斜板上，试管控制组件包括三边杠杆、第一档杆、第二档杆、电磁铁心轴和电磁铁，且三边杠杆包括第一支点、第二支点、第三支点和中心通孔，第一档杆的一端可转动地连接至第一支点，第二档杆的一端可转动地连接至第二支点，电磁铁心轴的一端可转动地连接至第三支点，三边杠杆通过穿过中心通孔的水平轴以及固定柱固定于档杆支撑板。本发明专利技术的落管效率高，试管落下方式多样化，且避免下落试管倾倒或被卡住。住。住。
【技术实现步骤摘要】
落管装置及贴标机
[0001]本专利技术涉及对试管进行管理的领域，具体地涉及用于使试管按规定的要求分配的落管装置以及含有该装置的贴标机。
技术介绍
[0002]在医院或体检中心等集中采血的地方，通常需要大量容纳血液的试管。随着自动化程度的提高，目前已开始广泛使用各种自动化机器来有效管理这些试管，大大提高了效率、避免了人工操作时出现的错误。
[0003]贴标机是将受试者的信息及编号打印并自动、有序地粘贴至对应试管的自动化仪器。在此类仪器中，高效、有序地管理试管使其按规定的方式依次进入贴标组件进行贴标是重要的。
[0004]现有技术中已公开了多种分配试管的方案。例如，CN101149386A中公开了一种样品预处理/输送装置，其包括：试管输送通道，在该试管输送通道上，填充样品的试管被分别单独保持在试管夹中，并被一个接一个地以立姿输送；架输送通道，其平行于试管输送通道延伸，在该架输送通道上，每组至少5个试样杯以立姿保持在试样杯架中，以及该试样杯架被输送；填充试管装载部分，其将填充样品的试管装载入试管输送通道；架装载部分，其将试样杯架装载入架输送通道；等分/分配设备，其位于试管输送通道的中间，构造成同时将在试管输送通道上输送的每组至少5个的填充样品的试管中的样品等分，并同时将它们分配到在架输送通道上的至少5个试样杯中；以及分析器，其位于架输送通道的下游侧，构造成接收存储有样品的试样杯架，并分析样品。然而，该方案结构复杂，且在分配试管之前涉及将试管运输至特定位置，因此效率较低，不适合在医院、体检中心等人流较大的地方应用。
[0005]再例如，CN204038311U公开了一种采血管选取支架，其包括底板、平行设置于底板上的多个轨道挡板、设置于底板前端的落料孔以及与落料孔对应设置的移料机构，相邻的轨道挡板之间形成采血管轨道，所述采血管轨道向移料机构倾斜；所述移料机构包括单片机、遮挡采血管轨道的移料板、设置于底板上的直线导轨、驱动移料板横向移动的步进电机、固定在步进电机输出轴上的主动齿轮以及设置在移料板上的采血管收纳槽，所述单片机与步进电机的控制端连接，所述移料板通过直线导轨设置于底板上，移料板上设置有齿条，所述齿条与主动齿轮啮合。虽然该支架能够装载多种不同的采血管并且通过自动选取后供给给贴标装置，但是该支架需要采血管收纳槽的开放或关闭，效率仍然不高，试管落下的方式单一，并且在试管横向移动时容易被卡住，甚至试管倾倒，影响使用。
技术实现思路
[0006]为了解决现有技术中存在的至少一种问题，本专利技术提供一种落管装置，其落管效率高。本专利技术还提供包括该落管装置的贴标机，其避免试管倾倒或被卡住。具体地，本专利技术包括以下内容。
[0007]本专利技术的一方面，提供落管装置，其包括滑道斜板、电磁铁固定板、档杆支撑板和试管控制组件；
[0008]所述滑道斜板上设置允许试管下滑的滑道，所述电磁铁固定板和所述档杆支撑板固定于所述滑道斜板上，所述试管控制组件包括三边杠杆、第一档杆、第二档杆、电磁铁心轴和电磁铁，且所述三边杠杆包括第一支点、第二支点、第三支点和中心通孔，所述第一档杆的一端可转动地连接至所述第一支点，所述第二档杆的一端可转动地连接至所述第二支点，所述电磁铁心轴的一端可转动地连接至所述第三支点，所述三边杠杆通过穿过所述中心通孔的水平轴以及固定柱固定于所述档杆支撑板。
[0009]在某些实施方案中，在所述档杆支撑板上设置允许第一档杆的一部分自由通过的第一通孔、允许第二档杆的一部分自由通过的第二通孔；在所述电磁铁固定板上设置允许电磁铁心轴的一部分自由通过的第三通孔。优选地，在所述第三通孔的一侧固定所述电磁铁，还优选地，将所述电磁铁的至少一部分固定至所述第三通孔内部。
[0010]在某些实施方案中，所述落管装置包括多组试管控制组件，且所述滑道斜板上设置多条允许试管以竖直悬挂方式沿预定轨道下滑的滑道，各所述试管控制组件分别以对应于一条滑道的方式设置于各滑道的下方，所述多组试管控制组件通过所述水平轴和所述固定柱以并列方式固定于所述档杆支撑板上方。
[0011]在某些实施方案中，所述落管装置包括第一工作状态，在所述第一工作状态下，所述电磁铁心轴向所述电磁铁移动至第一位置，所述第二档杆的自由末端处于阻挡第二试管下滑的位置，同时所述第一档杆的自由末端处于允许第一试管落下的位置，其中所述第一位置包括所述电磁铁心轴与所述电磁铁接触的位置，或所述电磁铁心轴的至少一部分进入所述电磁铁内部的位置。
[0012]在某些实施方案中，所述落管装置包括第二工作状态，在所述第二工作状态下，所述电磁铁心轴远离所述电磁铁移动至第二位置，所述第一档杆的自由末端处于阻挡第一试管落下的位置，同时所述第二档杆的自由末端处于允许第二试管下滑的位置，其中所述第二位置包括所述电磁铁心轴与所述电磁铁分离的位置，或所述电磁铁心轴的至少一部分从所述电磁铁内部离开后的位置。
[0013]在某些实施方案中，在所述电磁铁与所述电磁铁心轴之间设置弹性装置，或者所述电磁铁具有内部空腔，且弹性装置设置于所述内部空腔中，从而允许所述落管装置由第一工作状态变为第二工作状态。
[0014]在某些实施方案中，所述电磁铁固定板与所述档杆支撑板固连，且通过所述滑道斜板的侧板将所述档杆支撑板与所述电磁铁固定板固定至所述滑道斜板。
[0015]在某些实施方案中，所述落管装置进一步包括与所述滑道的数量相同的传感器，从而允许每个滑道分别单独对应一个传感器；所述各传感器分别通过传感器固定板固定于所述滑道，用于检测所述滑道内试管的数量。
[0016]在某些实施方案中，所述第一通孔设置允许所述第一档杆的一部分在其中自由移动的第一通道，所述第二通孔设置允许所述第二档杆的一部分在其中自由移动的第二通道，且所述第一通道的长度小于所述第一档杆的长度，所述第二通道的长度小于所述第一档杆的长度。
[0017]本专利技术的另一方面，提供贴标机，其包括本专利技术第一方面所述的落管装置。
[0018]本专利技术的落管装置的落管效率高，试管落下方式多样化，且避免下落试管倾倒或被卡住。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种示例性落管装置整体结构的立体图。
[0020]图2为图1所示落管装置的正视图。
[0021]图3为本专利技术一种示例性档件支撑板与电磁铁固定板组合体的结构图。
[0022]图4为本专利技术的落管装置的一种示例性第一工作状态图。
[0023]图5为本专利技术的落管装置的一种示例性第二工作状态图。
[0024]附图标记说明
[0025]落管装置100、滑道斜板110、电磁铁固定板120、档件支撑板130、第一滑道1101、第二滑道1102、第三滑道1103、第四滑道1104、第五滑道1105、第六滑道1106、第七滑道1107、第八滑道1108、第一侧板111、第一通孔131、第二通孔132、第一固定柱固定位133、第三通孔121、第一通道1311、第二通道1321、三边杠杆141、第一档件142、第二档件143、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种落管装置，其特征在于，包括滑道斜板、电磁铁固定板、档杆支撑板和试管控制组件；所述滑道斜板上设置允许试管下滑的滑道，所述电磁铁固定板和所述档杆支撑板固定于所述滑道斜板上，所述试管控制组件包括三边杠杆、第一档杆、第二档杆、电磁铁心轴和电磁铁，且所述三边杠杆包括第一支点、第二支点、第三支点和中心通孔，所述第一档杆的一端可转动地连接至所述第一支点，所述第二档杆的一端可转动地连接至所述第二支点，所述电磁铁心轴的一端可转动地连接至所述第三支点，所述三边杠杆通过穿过所述中心通孔的水平轴以及固定柱固定于所述档杆支撑板。2.根据权利要求1所述的落管装置，其特征在于，在所述档杆支撑板上设置允许第一档杆的一部分自由通过的第一通孔、允许第二档杆的一部分自由通过的第二通孔；在所述电磁铁固定板上设置允许电磁铁心轴的一部分自由通过的第三通孔。3.根据权利要求2所述的落管装置，其特征在于，所述落管装置包括多组试管控制组件，且所述滑道斜板上设置多条允许试管以竖直悬挂方式沿预定轨道下滑的滑道，各所述试管控制组件分别以对应于一条滑道的方式设置于各滑道的下方，所述多组试管控制组件通过所述水平轴和所述固定柱以并列方式固定于所述档杆支撑板上方。4.根据权利要求3所述的落管装置，其特征在于，所述落管装置包括第一工作状态，在所述第一工作状态下，所述电磁铁心轴向所述电磁铁移动至第一位置，所述第二档杆的自由末端处于阻挡第二试管下滑的位置，同时所述第一档杆的自由末端处于允许第一试管落下的位置，其中所述第一位置包括所述电磁铁心轴与所述电磁铁接触的位置，或所述电磁铁心轴的至...
【专利技术属性】
技术研发人员：王淼恒，吴建福，王锐浩，
申请(专利权)人：北京基因树科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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