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本发明涉及一种自动化机械手臂驱动系统，所述系统包括：信号触发机构，用于基于当前推送方向决定发送给直流无刷电机的控制信号；直流无刷电机，用于基于接收到的不同的控制信号驱动机械手臂旋转不同的旋转角度以便于机械手臂将所述机械手臂正下方的货物推送到...
该专利属于泰州市华仕达机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰州市华仕达机械制造有限公司授权不得商用。

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