一种管带机的防跑偏装置，包括设于各托辊支撑部件的至少部分托辊上的压力传感器，与管状带对托辊支撑部件产生的合力交叉的托辊为基准辊，托辊支撑部件的经过基准辊的中点的对称轴为基准轴，基准轴的两侧均设有压力传感器，且两侧的压力传感器关于基准轴对称设置，基准轴的两侧的压力传感器测得的压力值分别为第一压力值和第二压力值；还包括控制器和与各托辊支撑部件配套安装的调整部件，控制器与各压力传感器均信号连接，控制器能够根据第一压力值和第二压力值控制相应调整部件进行动作，以驱使相应托辊支撑部件进行转动。上述管带机的防跑偏装置可较大程度地在跑偏之前对管状带的跑偏现象进行克服，并能够测得存在跑偏趋势的具体位置。偏趋势的具体位置。偏趋势的具体位置。
【技术实现步骤摘要】
一种管带机的防跑偏装置
[0001]本技术涉及管带机
，具体涉及一种管带机的防跑偏装置。
技术介绍
[0002]管状带式输送机又称管带机，因其具有环保、经济、可大倾角输送物料等优点，现已在国内外冶金、煤炭等行业得到了广泛的运用。
[0003]但是，在实际生产运行中，管带机经常会出现跑偏等先天不足的问题，尤其是在弧形段，跑偏现象更为严重，进而对生产造成了极大的不利影响。目前，针对管带机弧形段跑偏问题的解决方案主要都是等管带机弧形段跑偏之后再进行纠偏，而无法预知管带机弧形段哪个位置即将发生跑偏进而提前去控制。
[0004]因此，如何提供一种方案，以至少克服上述部分缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种管带机的防跑偏装置，可以较大程度地在跑偏之前对管状带的跑偏现象进行克服，并能够测得具体是哪个位置存在跑偏趋势。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种管带机的防跑偏装置，所述管带机设有若干组托辊支撑部件，各所述托辊支撑部件均包括沿周向间隔分布的若干托辊，以将皮带卷成管状带；所述防跑偏装置包括设于各所述托辊支撑部件的至少部分所述托辊上的压力传感器，与所述管状带对所述托辊支撑部件产生的合力交叉的所述托辊为基准辊，所述托辊支撑部件的经过所述基准辊的中点的对称轴为基准轴，所述基准轴的两侧均设有所述压力传感器，且两侧的所述压力传感器关于所述基准轴对称设置，所述基准轴的两侧的所述压力传感器测得的压力值分别为第一压力值和第二压力值；还包括控制器和与各所述托辊支撑部件配套安装的调整部件，所述控制器与各所述压力传感器均信号连接，所述控制器能够根据所述第一压力值、所述第二压力值控制相应所述调整部件进行动作，以驱使相应所述托辊支撑部件进行转动。
[0007]当第一压力值和第二压力值不相等或者二者的压力差值超出一定范围时(以下称之为第一设定范围)，即意味着管状带对于基准轴两侧的托辊所产生的压力已经不能平衡，相应地，也意味着托辊支撑部件位于基准轴两侧的托辊对于管状带的支撑力已经不能够平衡，管状带相对于托辊支撑部件存在扭转趋势，此时，通过调整部件控制托辊支撑部件进行转动，可使得第一压力值和第二压力值相等或者上述压力差值回到前述第一设定范围，即可对管状带的扭转趋势进行抑制，从而可以较大程度地在跑偏之前对管状带的跑偏现象进行克服。
[0008]此外，各托辊支撑部件上均设有前述的传感器，通过控制器即可以容易地知晓压力信号的来源，进而可以准确地判断具体是哪个位置出现了扭转趋势，而且，通过监测具体是哪个位置出现扭转趋势也可以为管带机易扭转位置判断积累数据，进而可以为后续管带
机的设计、托辊支撑部件的布置等提供理论支持。
[0009]可选地，所述压力传感器设置于所述基准辊，并位于所述基准辊的两个端部。
[0010]可选地，所述压力传感器还设置于与所述基准辊相邻的两个所述托辊。
[0011]可选地，所述压力传感器设置于与所述基准辊相邻的两个所述托辊。
[0012]可选地，所述托辊支撑部件包括固定板，所述固定板设有供所述管状带穿过的穿过孔，各所述托辊均安装于所述固定板；所述调整部件包括驱动件，所述驱动件与所述固定板传动连接，用于驱使所述托辊支撑部件进行转动。
[0013]可选地，所述固定板的外缘设有齿圈部，所述驱动件的驱动轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿圈部相啮合。
[0014]可选地，还包括预计算单元，所述预计算单元能够模拟计算设定运行条件下所述管状带在相应所述托辊支撑部件处所产生的合力与该托辊支撑部件的所述基准辊的夹角值，所述控制器能够接收所述夹角值、并通过相应所述调整部件控制与之配套的所述托辊支撑部件进行转动。
[0015]可选地，所述防跑偏装置应用于所述管带机的弧形段。
附图说明
[0016]图1为本技术所提供管带机的防跑偏装置与托辊支撑部件和管状带的安装结构图；
[0017]图2为托辊支撑部件与管状带的安装结构图；
[0018]图3为压力传感器在各托辊上的安装结构图；
[0019]图4为一种设定运行条件的示意图。
[0020]图1-4中的附图标记说明如下：
[0021]1托辊支撑部件、11托辊、111压力传感器、11a基准辊、12固定板、121穿过孔；
[0022]2管状带；
[0023]3调整部件、31驱动件、311驱动齿轮、32齿圈部；
[0024]A基准轴。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0026]本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。
[0027]请参考图1-4，图1为本技术所提供管带机的防跑偏装置与托辊支撑部件和管状带的安装结构图，图2为托辊支撑部件与管状带的安装结构图，图3为压力传感器在各托辊上的安装结构图，图4为一种设定运行条件的示意图。
[0028]可以知晓，管带机一般包括皮带和若干组托辊支撑部件，各托辊支撑部件均包括若干沿周向间隔分布的托辊，以将经过托辊支撑部件的皮带卷成管状带。
[0029]经过申请人的分析研究发现，管带机的跑偏通常是发生在弧形段，这是因为弧形段相比于直线段存在转弯，物料在进入弧形段后受到离心力的作用会堆积在弧形段管状截
面的一侧、并存在向该侧运动的趋势，相应地，物料就会对管状截面产生一个向另一侧的摩擦力，该摩擦力是驱使管状带发生扭转的根本原因。
[0030]反映到管状带的外部，即管状带对于相应位置处的托辊支撑部件的合力与该托辊支撑部件给予管状带的合力无法达到平衡，进而促使管状带相对托辊支撑部件发生扭转。
[0031]基于上述研究，本技术提供一种管带机的防跑偏装置，如图1-3所示，该防跑偏装置包括设于各托辊支撑部件1的至少部分托辊11上的压力传感器111，在托辊支撑部件1的各托辊11中，本技术实施例将与管状带2对托辊支撑部件1产生的合力F存在交叉的托辊11称之为基准辊11a，托辊支撑部件1的经过基准辊11a的中点的对称轴为该托辊支撑部件1的基准轴A，在基准轴A的两侧均设有压力传感器111，且两侧的压力传感器111关于基准轴A对称设置，基准轴A的两侧的压力传感器111测得的压力值分别为第一压力值和第二压力值。
[0032]需要说明，如果基准轴A的两侧均只设有一个压力传感器111，则上述的第一压力值、第二压力值分别为基准轴A两侧的压力传感器111的测得值；而如果基准轴A的两侧均设有多个压力传感器111，则上述的第一压力值、第二压力值分别为基准轴A两侧的各压力传感器111测得值的加和。
[0033]进一步地，该防跑偏装置还包括控制器(图中未示出)和与各托辊支撑部件1配套安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管带机的防跑偏装置，所述管带机设有若干组托辊支撑部件(1)，各所述托辊支撑部件(1)均包括沿周向间隔分布的若干托辊(11)，以将皮带卷成管状带(2)，其特征在于，所述防跑偏装置包括设于各所述托辊支撑部件(1)的至少部分所述托辊(11)上的压力传感器(111)，与所述管状带(2)对所述托辊支撑部件(1)产生的合力交叉的所述托辊(11)为基准辊(11a)，所述托辊支撑部件(1)的经过所述基准辊(11a)的中点的对称轴为基准轴(A)，所述基准轴(A)的两侧均设有所述压力传感器(111)，且两侧的所述压力传感器(111)关于所述基准轴(A)对称设置，所述基准轴(A)的两侧的所述压力传感器(111)测得的压力值分别为第一压力值和第二压力值；还包括控制器和与各所述托辊支撑部件(1)配套安装的调整部件(3)，所述控制器与各所述压力传感器(111)均信号连接，所述控制器能够根据所述第一压力值、所述第二压力值控制相应所述调整部件(3)进行动作，以驱使相应所述托辊支撑部件(1)进行转动。2.根据权利要求1所述管带机的防跑偏装置，其特征在于，所述压力传感器(111)设置于所述基准辊(11a)，并位于所述基准辊(11a)的两个端部。3.根据权利要求2所述管带机的防跑偏装置，其特征在于，所述压力传感器(111)还设置于与所述基准辊(11a)相邻的两个所述托辊(11)。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟粤龙，廖辉，谢威威，陈铠，华龙斌，
申请(专利权)人：福建龙净环保智能输送工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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