【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带式输送机领域，具体而言，涉及一种带式输送机的清扫装置及控制方法。
技术介绍
1、带式输送机是因其良好的经济效益和更低的运行成本而被广泛采用。然而长时间的运行势必产生物料残渣积附在胶带表面上，若不及时清扫，如一些煤灰等易燃的固体物料就会和带式输送机的托辊摩擦造成火灾隐患。再如一些湿物料则会沾粘在胶带表面上，易造成胶带打滑跑偏，堆积的物料也会加重胶带的重量给驱动增加负担。及时清扫胶带上的物料是保证带式输送机寿命和降耗的有效手段，胶带清扫器作为带式输送机上的重要部件，主要用于对胶带表面的积料、杂物进行清洗和去除。
2、传统的刮板式清扫器主要由刮板、支撑装置、弹性缓冲装置等构成。其中刮板材料选用不同，清扫效果和使用部位也存在差异。在日常使用过程中发现，传统的刮板式清扫器无法有效清理胶带微小的晶裂裂缝中所夹带的物料。特别是胶带机在高寒地区工作时，输送带结冰现象尤其严重，传统清扫器无法去除结冰面，这不仅易造成胶带打滑，而且无法有效清除输送裂缝中的物料。故急需开发一种能够适应高寒易结冰地区的新型清扫装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种带式输送机的清扫装置及控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。
3、本专利技术提供一种带式输送机的清扫装置，其包括沿输送带的移动方向依次设置的振打托辊和清扫托辊，所述振打托辊包括可转动设置的第一辊轴和连接于所述第一辊轴的至少一个振打条，所述振
4、本申请一些实施例，所述带式输送机的清扫装置还包括用于拍摄输送的第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头的拍摄区域、所述振打托辊的振打区域、所述清扫托辊的清扫区域和所述第二摄像头的拍摄区域沿输送带的移动方向依次设置；所述带式输送机的清扫装置还包括用于照射输送带的探照灯和用于检测温度的温度传感器。
5、本申请一些实施例，所述带式输送机的清扫装置还包括第一升降机构和第二升降机构；所述第一升降机构驱动所述振打托辊进行升降；所述第二升降机构驱动所述清扫托辊进行升降。
6、本申请一些实施例，所述振打条为链条。
7、本申请一些实施例，所述振打条沿所述第一辊轴的轴向方向间隔地设有多个形成振打条组；所述振打条组沿所述第一辊轴的圆周方向间隔地设有多组。
8、本申请一些实施例，在所述第一辊轴的轴向方向上，所述振打条组中靠近中部的所述振打条的长度大于靠近两端的所述振打条的长度，以使所述振打条组中的多个所述振打条远离所述第一辊轴的端部呈弧形。
9、本申请一些实施例，所述刮板沿所述第二辊轴的圆周方向间隔地设有多个；所述刮板沿所述第二辊轴的轴向方向延伸，在所述第一辊轴的轴向方向上，所述刮板靠近中部的宽度大于靠近两端的宽度，以使所述刮板远离所述第一辊轴的端部呈弧形。
10、本专利技术还提供一种带式输送机的控制方法，应用于上述任一实施例所述的带式输送机的清扫装置，其包括先通过振打托辊的振打条对输送带进行振打，再通过清扫托辊的刮板对输送带进行清扫。
11、本申请一些实施例，探照灯反射第一摄像拍摄区域的结冰面积sg1除以第一摄像头的拍摄区域面积s1得到振打前输送带表面结冰量占比pg1，探照灯反射第二摄像拍摄区域的结冰面积sg2除以第二摄像头的拍摄区域面积s2得到振打后输送带表面结冰量占比pg2；
12、若环境温度t大于阈值tg时，振打托辊不启动；若环境温度t小于阈值tg时，开启探照灯；
13、开启探照灯后，若pg1小于阈值ag，振打托辊仍不启动，若pg1大于阈值ag，启动振打托辊；
14、振打托辊的调速模式：若pg1小于阈值as，as大于ag，振打托辊以转速n1运行，若pg1大于阈值as时，振打托辊转速提高为n2运行，n2与pg1成正比；
15、振打托辊转速提高为n2后，若pg2小于阈值as时，清扫托辊转速降低为n1运行，若pg2大于阈值as时，振打托辊转速按ng依次递增，且在振打托辊转速每次递增ng后判断pg2与阈值as的大小，直至pg2小于阈值as时振打托辊重新降速为n1运行，或振打托辊转速达到额定转速ne1时振打托辊转速不再递增；
16、振打托辊的调高模式：当振打托辊转速达到额定转速ne1后若pg2仍大于阈值as，第一升降机构驱动清扫托辊从初始高度h1提高到h2，h2与pg2成正比，直至pg2小于阈值as时，振打托辊高度重新降低至h1，振打托辊从调高模式转为调速模式。
17、本申请一些实施例，第一摄像头拍摄的物料粘粘面积s`除以第一摄像头的拍摄区域面积s1得到清扫前输送带表面附着物量占比p1，第二摄像头拍摄的物料粘粘面积s``除以第二摄像头的拍摄区域面积s2得到清扫后输送带表面附着物量占比p2；
18、清扫托辊的调速模式：若p1小于阈值a时，清扫托辊以转速n3运行，若p1大于阈值a时，清扫托辊转速提高为n4运行，n4与p1成正比；
19、清扫托辊转速提高为n4后，若p2小于阈值a时，清扫托辊转速降低为n3运行，若p2大于阈值a时，清扫托辊转速按n`依次递增，且在清扫托辊转速每次递增n`后判断p2与阈值a的大小，直至p2小于阈值a时清扫托辊重新降速为n1运行，或清扫托辊转速达到额定转速ne2时清扫托辊转速不再递增；
20、清扫托辊的调高模式：当清扫托辊转速达到额定转速ne2后若p2仍大于阈值a，第二升降机构驱动清扫托辊从初始高度h3提高到h4，h4与p2成正比，直至p2小于阈值a时，清扫托辊高度重新降低至h3，清扫托辊从调高模式转为调速模式。
21、由上述技术方案可知，本专利技术实施例至少具有如下优点和积极效果：
22、本专利技术实施例的带式输送机的清扫装置中，先通过振打托辊的转动，连接于第一辊轴的至少一个振打条开始振打输送带，不仅能够打碎结冰层还能够将输送带表面缝隙中沾粘的物料振打出缝隙，对输送带表面缝隙进行有效清扫。并且振打条振打输送带为点接触，这样能很轻易将输送带表面的附着物振落，同时振打条与输送带接触属于柔性接触，振打后能够贴合输送带表面，减少对输送带的损伤。
23、再通过清扫托辊的转动，连接于第二辊轴的至少一个刮板将沾粘在输送带上物料清扫掉。在经过振打托辊打碎结冰层后，保证清扫过程中刮板和胶带之间不打滑。
24、本专利技术实施例的带式输送机的控制方法中，先通过振打托辊打碎结冰层同时将输送带表面缝隙中沾粘的物料振打出缝隙，再通过清扫托辊将沾粘在输送带上物料清扫掉，保证清扫效果。
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1.一种带式输送机的清扫装置，其特征在于，包括沿输送带的移动方向依次设置的振打托辊和清扫托辊，所述振打托辊包括可转动设置的第一辊轴和连接于所述第一辊轴的至少一个振打条，所述振打条呈条状且所述振打条具有柔性，所述清扫托辊包括可转动设置的第二辊轴和连接于所述第二辊轴的至少一个刮板。
2.根据权利要求1所述的带式输送机的清扫装置，其特征在于，所述带式输送机的清扫装置还包括用于拍摄输送的第一摄像头和第二摄像头；
3.根据权利要求1所述的带式输送机的清扫装置，其特征在于，所述带式输送机的清扫装置还包括第一升降机构和第二升降机构；
4.根据权利要求1所述的带式输送机的清扫装置，其特征在于，所述振打条为链条。
5.根据权利要求1所述的带式输送机的清扫装置，其特征在于，所述振打条沿所述第一辊轴的轴向方向间隔地设有多个形成振打条组；
6.根据权利要求5所述的带式输送机的清扫装置，其特征在于，在所述第一辊轴的轴向方向上，所述振打条组中靠近中部的所述振打条的长度大于靠近两端的所述振打条的长度，以使所述振打条组中的多个所述振打条远离所述第一辊轴
7.根据权利要求1所述的带式输送机的清扫装置，其特征在于，所述刮板沿所述第二辊轴的圆周方向间隔地设有多个；
8.一种带式输送机的控制方法，应用于如权利要求1至7任一项所述的带式输送机的清扫装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的带式输送机的控制方法，其特征在于，探照灯反射第一摄像拍摄区域的结冰面积Sg1除以第一摄像头的拍摄区域面积S1得到振打前输送带表面结冰量占比Pg1，探照灯反射第二摄像拍摄区域的结冰面积Sg2除以第二摄像头的拍摄区域面积S2得到振打后输送带表面结冰量占比Pg2；
10.根据权利要求8所述的带式输送机的控制方法，其特征在于，第一摄像头拍摄的物料粘粘面积S`除以第一摄像头的拍摄区域面积S1得到清扫前输送带表面附着物量占比P1，第二摄像头拍摄的物料粘粘面积S``除以第二摄像头的拍摄区域面积S2得到清扫后输送带表面附着物量占比P2；
...【技术特征摘要】
1.一种带式输送机的清扫装置，其特征在于，包括沿输送带的移动方向依次设置的振打托辊和清扫托辊，所述振打托辊包括可转动设置的第一辊轴和连接于所述第一辊轴的至少一个振打条，所述振打条呈条状且所述振打条具有柔性，所述清扫托辊包括可转动设置的第二辊轴和连接于所述第二辊轴的至少一个刮板。
2.根据权利要求1所述的带式输送机的清扫装置，其特征在于，所述带式输送机的清扫装置还包括用于拍摄输送的第一摄像头和第二摄像头；
3.根据权利要求1所述的带式输送机的清扫装置，其特征在于，所述带式输送机的清扫装置还包括第一升降机构和第二升降机构；
4.根据权利要求1所述的带式输送机的清扫装置，其特征在于，所述振打条为链条。
5.根据权利要求1所述的带式输送机的清扫装置，其特征在于，所述振打条沿所述第一辊轴的轴向方向间隔地设有多个形成振打条组；
6.根据权利要求5所述的带式输送机的清扫装置，其特征在于，在所述第一辊轴的轴向方向上，所述振打条组中靠近中部的所述振打条的长度...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏金辉，钟海斌，沈国良，廖辉，钟育生，牛凯，
申请(专利权)人：福建龙净环保智能输送工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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