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一种管带机的防跑偏装置，包括设于各托辊支撑部件的至少部分托辊上的压力传感器，与管状带对托辊支撑部件产生的合力交叉的托辊为基准辊，托辊支撑部件的经过基准辊的中点的对称轴为基准轴，基准轴的两侧均设有压力传感器，且两侧的压力传感器关于基准轴对称设...
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