展示车辆的行驶状态的方法以及电子设备技术

本公开公开了一种展示车辆的行驶状态的方法、用于显示车辆的行驶状态的移动终端、电子设备和计算机存储介质。其可以仅利用移动终端内置传感器作为信号源，不依赖于车载设备，解决组合惯导设备成本高的问题。同时，本公开还通过多传感器融合和坐标系解算，在不依赖于移动终端严格的固定位置的情况下能够准确高效地识别和显示车辆的多种驾驶状态。本公开还通过在移动终端上显示车辆的行驶状态的动画，为驾驶员更直观地提供了车辆行驶相关的信息。为驾驶员更直观地提供了车辆行驶相关的信息。为驾驶员更直观地提供了车辆行驶相关的信息。

【技术实现步骤摘要】
展示车辆的行驶状态的方法以及电子设备


[0001]本公开涉及自动驾驶技术，尤其地，涉及一种展示车辆的行驶状态的方法、用于显示车辆的行驶状态的移动终端、电子设备和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]当前，驾驶状态的识别主要依赖于车载设备。例如，可以利用车载设备上的组合惯导(IMU)和车载故障诊断系统(OBD)来获取车速、航向角、负载等信息，进而判别出车辆超速、超载等危险驾驶行为。然而，当前的车载设备制造成本高，安装难度大，难以在短时间内大规模部署实现。
[0003]当前也提出了利用移动终端(例如移动终端)来识别驾驶状态的方法。然而，现有的利用移动终端来识别车辆状态的方法要求移动终端固定位置或是固定朝向。因此，在利用移动终端来识别驾驶状态时，用户对移动终端的其它操作将受到影响。并且，当前利用移动终端所能够识别驾驶状态的种类较少，并且识别出的车辆状态的准确度和灵敏度都不够高，难以商用。
[0004]当前在移动终端上显示车辆的行驶状态的界面也不够直观，不能为驾驶员更直观地提供车辆行驶相关的信息。

技术实现思路

[0005]本公开的实施例提供了一种展示车辆的行驶状态的方法、用于显示车辆的行驶状态的移动终端、电子设备和计算机存储介质。
[0006]本公开的实施例提供了一种展示车辆的行驶状态的方法，所述方法由位于正在行驶的车辆中的移动终端执行，所述方法包括：获取所述车辆行驶的道路的总车道和所述车辆行驶的初始车道；显示用户界面，所述用户界面包含所述总车道对应的道路画面，所述总车道对应的道路画面包括所述初始车道对应的道路画面；在所述道路画面上显示与所述车辆相对应的虚拟动画对象，所述虚拟动画对象显示在所述初始车道对应的道路画面上；获取所述移动终端的定位数据；获取与所述车辆的行驶状态相关的多个传感器数据，所述多个传感器数据是基于移动终端的坐标系的，其中，所述基于移动终端的坐标系的Y轴指向所述移动终端的朝向，所述基于移动终端的坐标系的Z轴垂直与所述移动终端的屏幕的方向，所述基于移动终端的坐标系的X轴垂直于所述基于移动终端的坐标系的Y轴和所述基于移动终端的坐标系的Z轴组成的平面，所述多个传感器数据包括加速度数据、角速度数据、地磁强度数据和地磁方向数据；基于所述多个传感器数据以及所述定位数据，确定所述车辆在车辆的坐标系上的行驶状态，其中，所述基于车辆的坐标系的Y轴指向车辆的行驶方向，所述基于车辆的坐标系的Z轴指向地心，所述基于车辆的坐标系的X轴垂直于所述基于车辆的坐标系的Y轴和所述基于车辆的坐标系的Z轴组成的平面；以及基于所述车辆行驶的初始车道和所确定的所述车辆的行驶状态，在所述总车道对应的道路画面上动态地更新显示所述虚拟动画对象。
[0007]本公开的实施例提供了包括显示屏幕、多个传感器、定位组件和处理器，其中，所述多个传感器被配置为：获取与所述车辆的行驶状态相关的多个传感器数据，所述多个传感器数据是基于移动终端的坐标系的，所述多个传感器数据包括加速度数据、角速度数据、地磁强度数据和地磁方向数据；所述定位组件被配置为：获取所述移动终端的定位数据；所述处理器被配置为：获取所述车辆行驶的道路的总车道和所述车辆行驶的初始车道；从所述定位组件获取所述移动终端的定位数据；从所述多个传感器获取所述多个传感器数据；基于所述多个传感器数据以及所述定位数据，确定所述车辆在车辆的坐标系上的行驶状态；基于所述车辆行驶的初始车道和所确定的所述车辆的行驶状态，确定所述车辆行驶的车道变化；所述显示屏幕被配置为：显示用户界面，所述用户界面包含所述总车道对应的道路画面，所述总车道对应的道路画面包括所述初始车道对应的道路画面；在所述道路画面上显示与所述车辆相对应的虚拟动画对象，所述虚拟动画对象显示在所述车辆行驶的初始车道对应的道路画面上；显示将所述虚拟动画对象从初始车道对应的道路画面动态地移动至变化后的车道对应的道路画面的动画。
[0008]本公开的实施例提供了一种电子设备。该电子设备包括：一个或多个处理器；和一个或多个存储器，其中，所述存储器中存储有计算机可读代码，所述计算机可读代码当由所述一个或多个处理器运行时，使得所述电子设备执行上述的方法。
[0009]根据本公开的又一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述指令在被电子设备的处理器执行时使得所述电子设备实现上述的方法。
[0010]本公开的实施例提供了一种展示车辆的行驶状态的方法、用于显示车辆的行驶状态的移动终端、电子设备和计算机存储介质，其可以仅利用移动终端内置传感器作为信号源，不依赖于车载设备，解决组合惯导设备成本高的问题。同时，本公开的实施例还通过多传感器融合和坐标系解算，在不依赖于移动终端严格的固定位置的情况下能够准确高效地识别和显示车辆的多种驾驶状态。本公开的实施例还通过在移动终端上显示车辆的行驶状态的动画，为驾驶员更直观地提供了车辆行驶相关的信息。
附图说明
[0011]图1是示出用于移动终端位于正在行驶的车辆的场景的示例示意图。
[0012]图2A是示出根据本公开实施例的展示车辆的行驶状态的方法的流程图。
[0013]图2B是示出根据本公开实施例的展示车辆的行驶状态的登录界面的示意图。
[0014]图2C是示出根据本公开实施例的展示车辆的行驶状态的工作界面的示意图。
[0015]图2D是示出根据本公开实施例的展示车辆的行驶状态的多个动态曲线图。
[0016]图2E是示出根据本公开实施例的展示车辆的行驶状态的工作界面的再一示例的示意图。
[0017]图3A是示出根据本公开实施例的设置展示车辆的行驶状态的多个界面的示意图。
[0018]图3B是示出根据本公开实施例的设置展示车辆的行驶状态的多个界面的示意图。
[0019]图3C是示出根据本公开实施例的确定车辆在车辆的坐标系上的行驶状态的方法的示意图。
[0020]图4是示出根据本公开实施例的用于显示车辆的行驶状态的移动终端的结构图。
[0021]图5示出了根据本公开实施例的用于显示车辆的行驶状态的装置的示意图。
[0022]图6示出了根据本公开实施例的示例性计算设备的架构的示意图。
[0023]图7示出了根据本公开实施例的存储介质的示意图。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图描述根据本公开的示例实施例。
[0025]图1是示出用于移动终端位于正在行驶的车辆的场景100的示例示意图。
[0026]参考图1，用户在正在行驶的车辆中使用移动终端，其中移动终端的朝向可以不固定。例如，移动终端的朝向可以与正在行驶的车辆的行进方向相同，也可以不同。根据本公开的实施例，在移动终端的朝向不固定的情况下，移动终端仍可以准确直观地显示车辆的行进方向和车辆的行为。例如，移动终端可以以动态画面的方式显示驾驶员的驾驶行为，以直观的方式提供了车辆行驶相关的信息。
[0027]在本文中所述的移动终端可以是任何的电子设备，例如，智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、MID(Mobil本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种展示车辆的行驶状态的方法，所述方法由位于正在行驶的车辆中的移动终端执行，所述方法包括：获取所述车辆行驶的道路的总车道和所述车辆行驶的初始车道；显示用户界面，所述用户界面包含所述总车道对应的道路画面，所述总车道对应的道路画面包括所述初始车道对应的道路画面；在所述道路画面上显示与所述车辆相对应的虚拟动画对象，所述虚拟动画对象显示在所述初始车道对应的道路画面上；获取所述移动终端的定位数据；获取与所述车辆的行驶状态相关的多个传感器数据，所述多个传感器数据是基于移动终端的坐标系的，所述多个传感器数据包括加速度数据、角速度数据、地磁强度数据和地磁方向数据；基于所述多个传感器数据以及所述定位数据，确定所述车辆在车辆的坐标系上的行驶状态；以及基于所述车辆行驶的初始车道和所确定的所述车辆的行驶状态，在所述总车道对应的道路画面上动态地更新显示所述虚拟动画对象。2.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述车辆行驶的初始车道和所确定的所述车辆的行驶状态，在所述道路画面上动态地更新所述虚拟动画对象的显示状态，还包括：基于所述车辆行驶的初始车道和所确定的所述车辆的行驶状态，确定所述车辆行驶的车道变化；以及显示将所述虚拟动画对象从初始车道对应的道路画面动态地移动至变化后的车道对应的道路画面的动画。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述车辆行驶的道路的总车道和所述车辆行驶的初始车道还包括：获取由用户输入的所述车辆行驶的道路的总车道和所述车辆行驶的初始车道；基于所述移动终端的定位数据和移动终端中存储的离线地图信息，获取所述车辆行驶的道路的总车道和所述车辆行驶的初始车道；或基于所述移动终端的定位数据查询所述车辆行驶的道路的信息，以获取所述车辆行驶的道路的总车道和所述车辆行驶的初始车道。4.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，还包括：在所述用户界面上显示动态文字区；以及在所述动态文字区中，以文字的形式显示所述车辆在所述基于车辆的坐标系上的行驶状态；其中，所述行驶状态包括：直线行驶、向左换道、向右换道、向左转弯、向右转弯、加速、减速中的至少一个。5.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，还包括：在所述用户界面上显示车辆即时数据区；在所述车辆即时数据区中，以数值的形式显示所述车辆在车辆的坐标系上的行驶状态；其中，所述行驶状态包括车辆的横向加速度、车辆的纵向加速度、车辆的航向角速度、
车辆的航向角、车辆的翻滚角和车辆的俯仰角中的至少一部分。6.如权利要求1所述的方法，还包括：在所述用户界面上显示多个动态曲线按钮；在所述多个动态曲线按钮中的第一动态曲线按钮被触发时，显示所述第一动态曲线按钮所对应的动态曲线的显示界面；其中，所述动态曲线包括：基于参考坐标的加速度曲线、基于移动终端的坐标系的加速度曲线、基于移动终端的坐标系的姿态角曲线、基于移动终端的坐标系的角速度曲线、基于移动终端的坐标系的磁感应强度曲线、和基于车辆的坐标系的状态参数曲线中的至少一个。7.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，还包括：在所述用户界面上显示功能切换区，所述功能切换区包括多个自定义设置按钮；在所述多个自定义设置按钮中的任意一个自定义设置按钮被触发的情况下，显示被触发的自定义设置按钮所对应的自定义设置界面；其中，所述自定义设置包括：加速度解算设置、姿态角解算设置、通用设置和行车数据记录设置中的至少一部分。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述获取与所述车辆的行驶状态相关的多个传感器数据还包括：利用所述移动终端的加速度计获取所述移动终端在所述车辆在行进过程中的多个时刻的至少三个轴向的加速度数据集合，所述至少三个轴向包括所述基于移动终端的坐标系的Y轴、所述基于移动终端的坐标系的X轴和所述基于移动终端的坐标系的Z轴；利用所述移动终端的陀螺仪获取所述移动终端在所述车辆在行进过程中的所述多个时刻的绕所述至少三个轴向旋转的角速度数据集合；利用所述移动终端的磁力计获取所述移动终端在所述车辆在行进过程中的所述多个时刻的地磁强度和地磁方向的集合；以及基于所述加速度数据集合、角速度数据集合和地磁强度和地磁方向的集合，确定所述与所述车辆的行驶状态相关的多个传感器数据。9.如权利要求8所述的方法，其中，所述显示被触发的自定义设置按钮所对应的自定义设置界面还包括：在所述自定义设置界面上显示滤波器设置条目，其中，所述滤波器设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：费聪，崔精兵，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：