整平设备制造技术

本发明专利技术公开了一种整平设备，包括：底盘；整平机构；机身，机身可枢转地设在底盘上，整平机构设在机身上，机身具有工作状态和转场状态，机身处于转场状态时机身的连接整平机构的一端抬升；限位件和顶升机构，限位件和顶升机构中的一者设在底盘上且另一者设在机身上，限位件具有限位槽，顶升机构包括顶升件，机身处于转场状态时顶升件的一端位于限位槽内；机身由转场状态回到工作状态时，顶升件移出限位槽，且使机身相对底盘向恢复工作状态的方向转动预设角度。本发明专利技术实施例的整平设备可解决整平设备在坡面上作业时因重心后移导致机身无法转动回正的问题。转动回正的问题。转动回正的问题。

【技术实现步骤摘要】
整平设备


[0001]本专利技术涉及施工设备
，尤其涉及一种整平设备。

技术介绍

[0002]地面整平设备专用于混凝土地面的整平工序，整平设备一般分为整平头、机身、底盘三大部分，其中机身与底盘通过无动力转动副进行连接，机身通过顶升机构抬升至转场状态，机身通过顶升机构回缩下降至工作面用于整平作业，但是，当整平设备处于倾斜坡面时整机的重心靠近后方，导致整机因重心后移机身无法转动回正。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种整平设备，以解决整平设备因重心后移，机身在顶升机构的作用下无法转动回正的问题。
[0004]根据本专利技术实施例的一种整平设备，包括：底盘；整平机构；机身，所述机身可枢转地设在所述底盘上，所述整平机构设在所述机身上，所述机身具有工作状态和转场状态，所述机身处于所述工作状态时所述整平机构接触待整平面用于整平作业，所述机身处于所述转场状态时所述机身的连接所述整平机构的一端抬升；限位件和顶升机构，所述限位件和所述顶升机构中的一者设在所述底盘上且另一者设在所述机身上，所述限位件具有限位槽，所述顶升机构包括顶升件，所述机身处于所述转场状态时所述顶升件的一端位于所述限位槽内；所述机身由所述转场状态回到所述工作状态时，所述顶升件移出所述限位槽，且使所述机身相对所述底盘向恢复所述工作状态的方向转动预设角度。
[0005]根据本专利技术实施例的整平设备，通过在底盘上设置具有限位槽的限位件，机身在由转场状态回到工作状态的过程中，顶升件可提供一主动作用力使机身在底盘上转动预设角度，从而能够解决整平设备在坡面上作业时因重心后移导致机身无法转动回正的问题。
[0006]一些实施例中，所述顶升机构还包括伸缩件，所述伸缩件设在所述底盘或所述机身上，所述顶升件可枢转地设在所述底盘或所述机身上，所述伸缩件可枢转地连接所述顶升件的另一端以驱动所述顶升件摆动。
[0007]一些实施例中，所述顶升件和所述伸缩件设在所述机身上，所述伸缩件沿所述机身的高度方向伸缩，所述伸缩件伸长时带动所述顶升件顺时针转动且使所述顶升件脱离所述底盘，所述伸缩件缩短时带动所述顶升件逆时针转动且使所述顶升件接触所述底盘后继续转动。
[0008]一些实施例中，所述限位件设在所述底盘上，所述限位槽的底壁与所述底盘平齐，或所述限位槽的底壁形成在所述底盘上。
[0009]一些实施例中，所述限位槽的出口设在所述限位槽的靠近所述整平机构的一端，所述出口沿水平方向设置。
[0010]一些实施例中，所述顶升件上设有滚动体，所述滚动体可滚入或滚出所述限位槽。
[0011]一些实施例中，所述顶升件的靠近所述底盘的一侧具有延伸部，所述滚动体设在
所述延伸部上。
[0012]一些实施例中，所述滚动体的外直径小于或等于所述限位槽的高度。
[0013]一些实施例中，所述机身具有枢转部，所述枢转部连接所述底盘，所述机身和所述整平机构构成上部组件，所述上部组件的重心与所述枢转部位于同一竖直面上，所述顶升机构和所述限位件设在所述竖直面的一侧。
[0014]一些实施例中，所述机身的左右两侧各设有一所述枢转部，两个所述枢转部呈对称设置。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本专利技术实施例中整平设备去除整平机构的示意图一；
[0018]图2为图1的II处局部放大示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例中整平设备处于工作状态时的示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例中整平设备处于转场状态时的示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例中整平设备去除整平机构的示意图二；
[0022]图6为本专利技术实施例中整平设备去除整平机构的主视图；
[0023]图7为本专利技术实施例中整平设备去除整平机构后在上坡面工作的示意图一；
[0024]图8为本专利技术实施例中整平设备去除整平机构后在上坡面工作的示意图二；
[0025]图9为本专利技术实施例中整平设备去除整平机构后在下坡面工作的示意图一；
[0026]图10为本专利技术实施例中整平设备去除整平机构后在下坡面工作的示意图二。
[0027]附图标记：
[0028]100、整平设备；
[0029]10、底盘；
[0030]20、整平机构；
[0031]30、机身；301、枢转部；
[0032]40、顶升机构；42、顶升件；421、延伸部；422、连接座；43、伸缩件；44、滚动体；
[0033]50、限位件；501、限位槽；502、出口；
[0034]001、第一销轴；002、第二销轴。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0038]下面结合附图，描述本专利技术实施例的整平设备100。
[0039]如图1至图5所示，根据本专利技术实施例的一种整平设备100，包括：底盘10、整平机构20、机身30、顶升机构40。
[0040]机身30可枢转地设在底盘10上，底盘10为运动底盘，以驱动整平设备100行驶。如如图3和图4所示，整平机构20设在机身30上，机身30具有工作状态和转场状态，机身30处于工作状态时整平机构20接触待整平面用于整平作业，机身30处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整平设备，其特征在于，包括：底盘；整平机构；机身，所述机身可枢转地设在所述底盘上，所述整平机构设在所述机身上，所述机身具有工作状态和转场状态，所述机身处于所述工作状态时所述整平机构接触待整平面用于整平作业，所述机身处于所述转场状态时所述机身连接所述整平机构的一端抬升；限位件和顶升机构，所述限位件和所述顶升机构中的一者设在所述底盘上且另一者设在所述机身上，所述限位件具有限位槽，所述顶升机构包括顶升件，所述机身处于所述转场状态时所述顶升件的一端位于所述限位槽内，所述机身由所述转场状态回到所述工作状态时，所述顶升件移出所述限位槽，且使所述机身相对所述底盘向恢复所述工作状态的方向转动预设角度。2.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，所述顶升机构还包括伸缩件，所述伸缩件设在所述底盘或所述机身上，所述顶升件可枢转地设在所述底盘或所述机身上，所述伸缩件可枢转地连接所述顶升件的另一端以驱动所述顶升件摆动。3.根据权利要求2所述的整平设备，其特征在于，所述顶升件和所述伸缩件设在所述机身上，所述伸缩件沿所述机身的高度方向伸缩，所述伸缩件伸长时带动所述顶升件顺时针转动且使所述顶升件脱离所述底盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘季，肖翔伟，贺志武，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：