本发明专利技术公开了一种投料精度的控制方法、设备及计算机可读存储介质，涉及智能厨房技术领域。其中，所述方法包括：接收配料指令，根据所述配料指令控制配料设备执行投料动作；当检测到所述投料动作执行完成时，获取投料反馈信号；根据所述投料反馈信号，调整所述配料设备的投料精度。本申请可在配料设备执行投料动作的过程中，对投料精度进行自适应调整，以保证投料精度准确。投料精度准确。投料精度准确。
【技术实现步骤摘要】
投料精度的控制方法、设备及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及智能厨房
，特别是涉及一种投料精度的控制方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前，在设备全新状态和标准生活环境下，投料精度往往是准确的，然而，随着投料设备的使用时间增加，投料精度易受到环境影响，例如，生活小区水压不同的影响，“水”精度和“盐”潮湿等都会影响到投料精度。同时随着时间推移，投料设备劳损、调味品本身受到环境影响等原因也会影响到投料精度，导致投料精度偏差。
[0003]相关技术中，需要人工介入来调整调料投放精度，然而，人工调整投料设备的精度往往不够智能，存在一定的偏差，无法保证投料精度准确，影响用户对投料设备的使用体验。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种投料精度的控制方法、设备及计算机可读存储介质，主要目的在于解决现有技术中无法保证投料精度准确的问题。
[0005]依据本专利技术第一方面，提供了一种投料精度的控制方法，该方法包括：
[0006]接收配料指令，根据所述配料指令控制配料设备执行投料动作；
[0007]当检测到所述投料动作执行完成时，获取投料反馈信号；
[0008]根据所述投料反馈信号，调整所述配料设备的投料精度。
[0009]进一步地，所述获取投料反馈信号，具体包括：
[0010]分别提取执行投料动作之前所述配料设备的预期投料信息和执行所述投料动作之后所述配料设备的实际投料信息；
[0011]通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，获取投料反馈信号。
[0012]进一步地，所述通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，获取投料反馈信号，具体包括：
[0013]通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，计算所述配料设备执行投料动作前后所形成的差值数据；
[0014]基于所述差值数据，获取投料反馈信号。
[0015]进一步地，在所述基于所述差值数据，获取投料反馈信号之前，所述方法还包括：
[0016]利用预先建立的映射关系对差值数据进行精度等级划分，设置适用于不同差值数据的投料反馈信号，所述精度等级越高，所述投料反馈信号对应的幅度越小；所述预先建立的映射关系为投料量差值和/或投料时间差值与精度等级之间的映射关系，所述差值越大，精度等级越低。
[0017]进一步地，所述根据所述投料反馈信号，调整所述配料设备的投料精度，具体包括：
[0018]预先设置所述配料设备的投料基准信号；
[0019]若所述投料反馈信号与所述投料基准信号所形成的幅度差值大于预设阈值，则根据所述幅度差值调整所述配料设备的投料精度。
[0020]进一步地，所述预先设置所述配料设备的投料基准信号，具体包括：
[0021]获取配料设备的历史投料精度；
[0022]根据所述历史投料精度，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0023]进一步地，所述根据所述历史投料精度，预先设置所述配料设备的投料基准信号，具体包括：
[0024]通过分析所述历史投料精度，确定所述历史投料精度对应的浮动区间；
[0025]根据所述浮动区间内投料精度的平均值，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0026]进一步地，所述根据所述历史投料精度，预先设置所述配料设备的投料基准信号，具体包括：
[0027]通过分析所述历史投料精度，确定最近一次执行投料动作的投料精度；
[0028]根据所述最近一次执行投料动作的投料精度，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0029]进一步地，所述根据所述幅度差值调整所述配料设备的投料精度，具体包括：
[0030]根据所述幅度差值，确定配料设备需要调整的调料投放信息；
[0031]按照所述需要调整的调料投放信息，控制所述配料设备执行投料动作。
[0032]依据本专利技术第二方面，提供了一种投料精度的控制装置，该装置包括：
[0033]接收模块，用于接收配料指令，根据所述配料指令控制配料设备执行投料动作；
[0034]获取模块，用于当检测到所述投料动作执行完成时，获取投料反馈信号；
[0035]调整模块，用于根据所述投料反馈信号，调整所述配料设备的投料精度。
[0036]进一步地，所述获取模块包括：
[0037]提取单元，用于分别提取执行投料动作之前所述配料设备的预期投料信息和执行所述投料动作之后所述配料设备的实际投料信息；
[0038]比对单元，用于通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，获取投料反馈信号。
[0039]进一步地，所述比对单元，具体用于通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，计算所述配料设备执行投料动作前后所形成的差值数据；
[0040]所述比对单元，具体还用于基于所述差值数据，获取投料反馈信号。
[0041]进一步地，所述装置还包括：
[0042]设置模块，用于利用预先建立的映射关系对差值数据进行精度等级划分，设置适用于不同差值数据的投料反馈信号，所述精度等级越高，所述投料反馈信号对应的幅度越小；所述预先建立的映射关系为投料量差值和/或投料时间差值与精度等级之间的映射关系，所述差值越大，精度等级越低。
[0043]进一步地，所述调整模块包括：
[0044]设置单元，用于预先设置所述配料设备的投料基准信号；
[0045]调整单元，用于若所述投料反馈信号与所述投料基准信号所形成的幅度差值大于
预设阈值，则根据所述幅度差值调整所述配料设备的投料精度。
[0046]进一步地，所述设置单元，具体用于获取配料设备的历史投料精度；
[0047]所述设置单元，具体还用于根据所述历史投料精度，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0048]进一步地，所述设置单元，具体还用于通过分析所述历史投料精度，确定所述历史投料精度对应的浮动区间；
[0049]所述设置单元，具体还用于根据所述浮动区间内投料精度的平均值，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0050]进一步地，所述设置单元，具体还用于通过分析所述历史投料精度，确定最近一次执行投料动作的投料精度；
[0051]所述设置单元，具体还用于根据所述最近一次执行投料动作的投料精度，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0052]进一步地，所述调整单元，具体用于根据所述幅度差值，确定配料设备需要调整的调料投放信息；
[0053]所述调整单元，具体还用于按照所述需要调整的调料投放信息，控制所述配料设备执行投料动作。
[0054]依据本专利技术第三方面，提供了一种设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
[0055]依据本专利技术第四方面，提供了一种可读存储介质，其上存本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投料精度的控制方法，其特征在于，包括：接收配料指令，根据所述配料指令控制配料设备执行投料动作；当检测到所述投料动作执行完成时，获取投料反馈信号；根据所述投料反馈信号，调整所述配料设备的投料精度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取投料反馈信号，具体包括：分别提取执行投料动作之前所述配料设备的预期投料信息和执行所述投料动作之后所述配料设备的实际投料信息；通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，获取投料反馈信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，获取投料反馈信号，具体包括：通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，计算所述配料设备执行投料动作前后所形成的差值数据；基于所述差值数据，获取投料反馈信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述差值数据，获取投料反馈信号之前，所述方法还包括：利用预先建立的映射关系对差值数据进行精度等级划分，设置适用于不同差值数据的投料反馈信号，所述精度等级越高，所述投料反馈信号对应的幅度越小；所述预先建立的映射关系为投料量差值和/或投料时间差值与精度等级之间的映射关系，所述差值越大，精度等级越低。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述投料反馈信号，调整所述配料设备的投料精度，具体包括：预先设置所述配料设备的投料基准信号；若所述投料反馈信号与所述投料基准信号所形成的幅度差值...
【专利技术属性】
技术研发人员：江卓鑫，陈九零，吴江勇，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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