一种防脱落型芯片吸附设备制造技术

本发明专利技术涉及一种防脱落型芯片吸附设备，包括连接管和吸嘴，所述连接管竖向设置，所述吸嘴安装在连接管的底端，所述连接管上设有清洁机构和辅助机构，所述清洁机构包括转动轴、清洁板、转动组件和两个第一轴承，所述转动组件包括驱动单元和两个传动单元，所述传动单元包括传动杆、连接轴和第二轴承，所述辅助机构包括挤压板、动力组件和移动组件，所述移动组件包括支撑杆、弹簧、两个滑块、两个电磁铁和两个连杆，所述支撑杆的轴线与连接管的轴线垂直且相交，该防脱落型芯片吸附设备通过清洁机构实现了清洁吸嘴的功能，不仅如此，还通过辅助机构提高了吸嘴吸附芯片的可靠性，防止芯片从吸嘴上脱落。嘴上脱落。嘴上脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种防脱落型芯片吸附设备


[0001]本专利技术涉及芯片设备领域，特别涉及一种防脱落型芯片吸附设备。

技术介绍

[0002]芯片是半导体元件产品的统称，又称微电路、微芯片、集成电路。而芯片在封装过程中，则需要通过吸附装置吸附芯片并移动至基板上进行贴装。
[0003]现有的吸附装置在使用过程中，吸嘴吸附芯片在平移过程中，芯片易受到惯性作用而与吸嘴分离，降低了稳定性，不仅如此，当吸嘴上存在杂质时，会影响吸嘴吸附芯片的能力，同样易导致芯片脱落。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防脱落型芯片吸附设备。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防脱落型芯片吸附设备，包括连接管和吸嘴，所述连接管竖向设置，所述吸嘴安装在连接管的底端，所述连接管上设有清洁机构和辅助机构；
[0006]所述清洁机构包括转动轴、清洁板、转动组件和两个第一轴承，所述转动轴的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述连接管上设有两个安装孔，所述转动轴依次穿过两个安装孔，所述转动轴与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述清洁板与连接管垂直且位于吸嘴的下方，所述清洁板与吸嘴正对设置，所述清洁板的顶部铺设有毛刷，所述吸嘴的底部与毛刷抵靠，所述连接管位于两个第一轴承之间，所述第一轴承的内圈安装在转动轴上，所述第一轴承的外圈与连接管固定连接；
[0007]所述转动组件包括驱动单元和两个传动单元，所述驱动单元设置在连接管内且与转动轴传动连接，所述传动单元与第一轴承一一对应；
[0008]所述传动单元包括传动杆、连接轴和第二轴承，所述连接轴与转动轴平行，所述清洁板位于两个连接轴之间，所述连接轴固定在清洁板上，所述第二轴承的内圈安装在连接轴上，所述传动杆与连接管平行且位于转动轴和第二轴承之间，所述转动轴通过传动杆与第二轴承的外圈固定连接；
[0009]所述辅助机构包括挤压板、动力组件和移动组件，所述移动板与清洁板平行且位于清洁板的下方，所述吸嘴与清洁板之间的距离小于挤压板的底部与清洁板之间的距离，所述挤压板与吸嘴正对设置，所述移动组件设置在挤压板和清洁板之间，所述动力组件设置在其中一个连接轴之间且与连接轴传动连接；
[0010]所述移动组件包括支撑杆、弹簧、两个滑块、两个电磁铁和两个连杆，所述支撑杆的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述支撑杆的中端位于连接管的轴线上，所述支撑杆的两端分别通过两个电磁铁固定在清洁板上，所述滑块和连杆均与电磁铁一一对应，所述滑块套设在支撑杆上且与清洁板抵靠，所述滑块与电磁铁抵靠，所述滑块的制作材料为磁
铁，所述弹簧位于两个滑块之间，两个滑块通过弹簧连接，所述滑块通过连杆与挤压板铰接，所述连杆倾斜设置，所述连杆的靠近滑块的一端与连接管轴线之间的距离大于连杆的另一端与连接管轴线之间的距离。
[0011]作为优选，为了实现清洁板的转动，所述动力组件包括驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮安装在连接轴上，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接且与传动杆固定连接。
[0012]作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
[0013]作为优选，为了提高挤压板与芯片之间的摩擦力，所述挤压板的底部设有防滑纹。
[0014]作为优选，为了实现缓冲和减振，所述挤压板的制作材料为橡胶。
[0015]作为优选，为了减小安装孔的内壁与转动轴之间的间隙，所述安装孔的内壁上涂有密封脂。
[0016]作为优选，为了便于转动轴的安装，所述转动轴的两端均设有倒角。
[0017]作为优选，为了减小支撑杆与滑块之间的摩擦力，所述支撑杆上涂有润滑油。
[0018]作为优选，为了延长连接管的使用寿命，所述连接管上设有防腐镀锌层。
[0019]作为优选，为了实现转动轴的转动，所述驱动单元包括气缸、齿条和转动齿轮，所述转动齿轮安装在转动轴上，所述齿条与转动齿轮啮合，所述气缸固定在连接管的内壁上，所述气缸驱动齿条沿着连接管的轴向移动。
[0020]本专利技术的有益效果是，该防脱落型芯片吸附设备通过清洁机构实现了清洁吸嘴的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过转动轴穿过连接管，可以使转动轴吸收连接管内的热量并排出，即可以提升连接管的散热能力，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构提高了吸嘴吸附芯片的可靠性，防止芯片从吸嘴上脱落，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过挤压板对芯片的挤压，还可以提高吸嘴安装在连接管上的可靠性，实用性更强。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]图1是本专利技术的防脱落型芯片吸附设备的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术的防脱落型芯片吸附设备的剖视图；
[0024]图3是本专利技术的防脱落型芯片吸附设备的辅助机构的结构示意图；
[0025]图4是图2的A部放大图；
[0026]图中：1.连接管，2.吸嘴，3.转动轴，4.清洁板，5.第一轴承，6.毛刷，7.传动杆，8.连接轴，9.第二轴承，10.挤压板，11.支撑杆，12.弹簧，13.滑块，14.电磁铁，15.连杆，16.驱动电机，17.驱动齿轮，18.从动齿轮，19.气缸，20.齿条，21.转动齿轮。
具体实施方式
[0027]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0028]如图1-2所示，一种防脱落型芯片吸附设备，包括连接管1和吸嘴2，所述连接管1竖向设置，所述吸嘴2安装在连接管1的底端，所述连接管1上设有清洁机构和辅助机构；
[0029]所述清洁机构包括转动轴3、清洁板4、转动组件和两个第一轴承5，所述转动轴3的
轴线与连接管1的轴线垂直且相交，所述连接管1上设有两个安装孔，所述转动轴3依次穿过两个安装孔，所述转动轴3与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述清洁板4与连接管1垂直且位于吸嘴2的下方，所述清洁板4与吸嘴2正对设置，所述清洁板4的顶部铺设有毛刷6，所述吸嘴2的底部与毛刷6抵靠，所述连接管1位于两个第一轴承5之间，所述第一轴承5的内圈安装在转动轴3上，所述第一轴承5的外圈与连接管1固定连接；
[0030]所述转动组件包括驱动单元和两个传动单元，所述驱动单元设置在连接管1内且与转动轴3传动连接，所述传动单元与第一轴承5一一对应；
[0031]所述传动单元包括传动杆7、连接轴8和第二轴承9，所述连接轴8与转动轴3平行，所述清洁板4位于两个连接轴8之间，所述连接轴8固定在清洁板4上，所述第二轴承9的内圈安装在连接轴8上，所述传动杆7与连接管1平行且位于转动轴3和第二轴承9之间，所述转动轴3通过传动杆7与第二轴承9的外圈固定连接；
[0032]该设备使用期间，将连接管1的顶端与外接移动装置和真空装置连接，通过移动装置可以使吸嘴2移动至芯片的顶部，再通过真空装置使吸嘴2内的气压降低，即可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防脱落型芯片吸附设备，包括连接管(1)和吸嘴(2)，所述连接管(1)竖向设置，所述吸嘴(2)安装在连接管(1)的底端，其特征在于，所述连接管(1)上设有清洁机构和辅助机构；所述清洁机构包括转动轴(3)、清洁板(4)、转动组件和两个第一轴承(5)，所述转动轴(3)的轴线与连接管(1)的轴线垂直且相交，所述连接管(1)上设有两个安装孔，所述转动轴(3)依次穿过两个安装孔，所述转动轴(3)与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述清洁板(4)与连接管(1)垂直且位于吸嘴(2)的下方，所述清洁板(4)与吸嘴(2)正对设置，所述清洁板(4)的顶部铺设有毛刷(6)，所述吸嘴(2)的底部与毛刷(6)抵靠，所述连接管(1)位于两个第一轴承(5)之间，所述第一轴承(5)的内圈安装在转动轴(3)上，所述第一轴承(5)的外圈与连接管(1)固定连接；所述转动组件包括驱动单元和两个传动单元，所述驱动单元设置在连接管(1)内且与转动轴(3)传动连接，所述传动单元与第一轴承(5)一一对应；所述传动单元包括传动杆(7)、连接轴(8)和第二轴承(9)，所述连接轴(8)与转动轴(3)平行，所述清洁板(4)位于两个连接轴(8)之间，所述连接轴(8)固定在清洁板(4)上，所述第二轴承(9)的内圈安装在连接轴(8)上，所述传动杆(7)与连接管(1)平行且位于转动轴(3)和第二轴承(9)之间，所述转动轴(3)通过传动杆(7)与第二轴承(9)的外圈固定连接；所述辅助机构包括挤压板(10)、动力组件和移动组件，所述移动板与清洁板(4)平行且位于清洁板(4)的下方，所述吸嘴(2)与清洁板(4)之间的距离小于挤压板(10)的底部与清洁板(4)之间的距离，所述挤压板(10)与吸嘴(2)正对设置，所述移动组件设置在挤压板(10)和清洁板(4)之间，所述动力组件设置在其中一个连接轴(8)之间且与连接轴(8)传动连接；所述移动组件包括支撑杆(11)、弹簧(12)、两个滑块(13)、两个电磁铁(14)和两个连杆(15)，所述支撑杆(11)的轴线与连接管(1)的轴线垂直且相交，所述支撑杆(11)的中端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙兵，
申请(专利权)人：杨龙兵，
类型：发明
国别省市：