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一种稳定型芯片吸附装置制造方法及图纸

技术编号:27274940 阅读:20 留言:0更新日期:2021-02-06 11:40
本发明专利技术涉及一种稳定型芯片吸附装置,包括连接管和吸嘴,所述连接管竖向设置,所述吸嘴安装在连接管的底端,所述连接管的外壁设有两个稳定机构和两个清洁机构,所述稳定机构以连接管的轴线为中心周向均匀分布,所述清洁机构与稳定机构一一对应,所述稳定机构和清洁机构均位于吸嘴的上方,所述稳定机构包括电磁铁、磁铁块、支撑块、推杆和稳定组件,所述温度组件包括转动管、驱动电机、转动轴和支撑板,所述清洁机构包括气管、风力组件和传动组件,该稳定型芯片吸附装置通过稳定机构提高了芯片移动的稳定性,不仅如此,还通过清洁机构实现了清除基板上杂质的功能。除基板上杂质的功能。除基板上杂质的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定型芯片吸附装置


[0001]本专利技术涉及芯片设备领域,特别涉及一种稳定型芯片吸附装置。

技术介绍

[0002]芯片是半导体元件产品的统称,又称微电路、微芯片、集成电路。而芯片在封装过程中,则需要通过吸附装置吸附芯片并移动至基板上进行贴装。
[0003]现有的吸附装置在使用过程中,吸嘴吸附芯片在平移过程中,芯片易受到惯性作用而与吸嘴分离,降低了稳定性,不仅如此,当基板上存在在杂质时,会影响芯片贴装在基板上的效果,降低了实用性。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种稳定型芯片吸附装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种稳定型芯片吸附装置,包括连接管和吸嘴,所述连接管竖向设置,所述吸嘴安装在连接管的底端,所述连接管的外壁设有两个稳定机构和两个清洁机构,所述稳定机构以连接管的轴线为中心周向均匀分布,所述清洁机构与稳定机构一一对应,所述稳定机构和清洁机构均位于吸嘴的上方;
[0006]所述稳定机构包括电磁铁、磁铁块、支撑块、推杆和稳定组件,所述支撑块固定在连接管上,所述支撑块上设有安装孔,所述推杆与连接管平行且穿过安装孔,所述推杆与安装孔的内壁滑动连接,所述磁铁块固定在推杆的顶端且与支撑块之间设有间隙,所述电磁铁固定在连接管上,所述磁铁块位于电磁铁和推杆之间,所述稳定组件设置在推杆的底端,所述清洁机构与磁铁块连接;
[0007]所述温度组件包括转动管、驱动电机、转动轴和支撑板,所述转动管和转动轴均与推杆同轴设置,所述转动管的外径与推杆的直径相等,所述转动管的顶端与推杆的底端抵靠且滑动连接,所述驱动电机和转动轴均设置在转动管内,所述驱动电机固定在推杆的底端且与转动轴的顶端传动连接,所述转动轴的底端与转动管的内壁固定连接,所述支撑板与推杆垂直且固定在转动管的远离连接管轴线的一侧;
[0008]所述清洁机构包括气管、风力组件和传动组件,所述气管与连接管平行且固定在支撑块上,所述风力组件设置在气管内;
[0009]所述风力组件包括扇叶、轴承、扭转弹簧和传动轴,所述传动轴与气管同轴设置,所述扇叶安装在传动轴的底端,所述轴承的内圈安装在传动轴上,所述轴承的外圈与气管的内壁固定连接,所述扭转弹簧位于扇叶和轴承之间,所述扇叶通过扭转弹簧与轴承的外圈连接;
[0010]所述传动组件包括连接线和定滑轮,所述定滑轮位于电磁铁和磁铁块之间且固定在电磁铁上,所述连接线的一端固定在磁铁块的顶部,所述连接线的另一端绕过定滑轮且固定在转动轴上,所述连接线卷绕在转动轴上。
[0011]作为优选,为了实现限位的功能,所述磁铁块上设有限位块,所述限位块位于磁铁块和电磁铁之间,所述限位块固定在磁铁块的顶部且与电磁铁抵靠。
[0012]作为优选,为了实现缓冲和减振,所述限位块的制作材料为橡胶。
[0013]作为优选,为了降噪,所述连接管内设有吸音板。
[0014]作为优选,为了提高连接线的可靠性,所述连接线为钢丝绳。
[0015]作为优选,为了提高驱动电机的驱动力,所述驱动电机为伺服电机。
[0016]作为优选,为了减小安装孔的内壁与推杆之间的摩擦力,所述安装孔的内壁上涂有润滑油。
[0017]作为优选,为了便于推杆的安装,所述推杆的两端均设有倒角。
[0018]作为优选,为了延长气管的使用寿命,所述气管上设有防腐镀锌层。
[0019]作为优选,为了提高支撑板与芯片之间的摩擦力,所述支撑板的顶部设有纹路。
[0020]本专利技术的有益效果是,该稳定型芯片吸附装置通过稳定机构提高了芯片移动的稳定性,与现有的稳定机构相比,该稳定机构通过推杆的移动,还可以驱动扇叶转动,与清洁机构实现了一体式联动机构,实用性更强,不仅如此,还通过清洁机构实现了清除基板上杂质的功能,与现有的清洁机构相比,该清洁机构通过加快空气的流速,还可以便于吸嘴与芯片接触过程中产生的热量实现散热,实用性更强。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]图1是本专利技术的稳定型芯片吸附装置的结构示意图;
[0023]图2是图1的A部放大图;
[0024]图3是图1的B部放大图;
[0025]图4是图1的C部放大图;
[0026]图中:1.连接管,2.吸嘴,3.电磁铁,4.磁铁块,5.支撑块,6.推杆,7.转动管,8.驱动电机,9.转动轴,10.支撑板,11.气管,12.扇叶,13.轴承,14.扭转弹簧,15.传动轴,16.连接线,17.定滑轮,18.限位块,19.吸音板。
具体实施方式
[0027]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本专利技术的基本结构,因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0028]如图1-2所示,一种稳定型芯片吸附装置,包括连接管2和吸嘴2,所述连接管2竖向设置,所述吸嘴2安装在连接管2的底端,所述连接管2的外壁设有两个稳定机构和两个清洁机构,所述稳定机构以连接管2的轴线为中心周向均匀分布,所述清洁机构与稳定机构一一对应,所述稳定机构和清洁机构均位于吸嘴2的上方;
[0029]所述稳定机构包括电磁铁3、磁铁块4、支撑块5、推杆6和稳定组件,所述支撑块5固定在连接管2上,所述支撑块5上设有安装孔,所述推杆6与连接管2平行且穿过安装孔,所述推杆6与安装孔的内壁滑动连接,所述磁铁块4固定在推杆6的顶端且与支撑块5之间设有间隙,所述电磁铁3固定在连接管2上,所述磁铁块4位于电磁铁3和推杆6之间,所述稳定组件设置在推杆6的底端,所述清洁机构与磁铁块4连接;
[0030]所述温度组件包括转动管7、驱动电机8、转动轴9和支撑板10,所述转动管7和转动轴9均与推杆6同轴设置,所述转动管7的外径与推杆6的直径相等,所述转动管7的顶端与推杆6的底端抵靠且滑动连接,所述驱动电机8和转动轴9均设置在转动管7内,所述驱动电机8固定在推杆6的底端且与转动轴9的顶端传动连接,所述转动轴9的底端与转动管7的内壁固定连接,所述支撑板10与推杆6垂直且固定在转动管7的远离连接管2轴线的一侧;
[0031]将连接管2的顶端与外接移动装置和外接真空装置连接,通过移动装置可以使吸嘴2的底部与芯片的顶部抵靠,随后,通过真空装置使吸嘴2内的气压降低,即可以使吸嘴2吸附芯片,再通过移动装置使连接管2移动,即可以使吸嘴2带动芯片移动至基板上,实现了吸附芯片并移动的功能,而当吸嘴2吸附芯片移动过程中,电磁铁3通电,使电磁铁3与磁铁块4之间产生相互排斥的作用,从而使磁铁块4带动推杆6在支撑块5上向下移动,接着,驱动电机8启动,使传动轴15带动转动管7转动180度,即可以使支撑板10转动至转动管7的靠近连接管2轴线的一侧,同时,通过推杆6的向下移动,可以使支撑板10位于芯片的下方,随后,电磁铁3断电,此时,实际上通过清洁机构可以使推杆6向上移动,即可以使支撑板10与芯片的底部贴合,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定型芯片吸附装置,包括连接管(2)和吸嘴(2),所述连接管(2)竖向设置,所述吸嘴(2)安装在连接管(2)的底端,其特征在于,所述连接管(2)的外壁设有两个稳定机构和两个清洁机构,所述稳定机构以连接管(2)的轴线为中心周向均匀分布,所述清洁机构与稳定机构一一对应,所述稳定机构和清洁机构均位于吸嘴(2)的上方;所述稳定机构包括电磁铁(3)、磁铁块(4)、支撑块(5)、推杆(6)和稳定组件,所述支撑块(5)固定在连接管(2)上,所述支撑块(5)上设有安装孔,所述推杆(6)与连接管(2)平行且穿过安装孔,所述推杆(6)与安装孔的内壁滑动连接,所述磁铁块(4)固定在推杆(6)的顶端且与支撑块(5)之间设有间隙,所述电磁铁(3)固定在连接管(2)上,所述磁铁块(4)位于电磁铁(3)和推杆(6)之间,所述稳定组件设置在推杆(6)的底端,所述清洁机构与磁铁块(4)连接;所述温度组件包括转动管(7)、驱动电机(8)、转动轴(9)和支撑板(10),所述转动管(7)和转动轴(9)均与推杆(6)同轴设置,所述转动管(7)的外径与推杆(6)的直径相等,所述转动管(7)的顶端与推杆(6)的底端抵靠且滑动连接,所述驱动电机(8)和转动轴(9)均设置在转动管(7)内,所述驱动电机(8)固定在推杆(6)的底端且与转动轴(9)的顶端传动连接,所述转动轴(9)的底端与转动管(7)的内壁固定连接,所述支撑板(10)与推杆(6)垂直且固定在转动管(7)的远离连接管(2)轴线的一侧;所述清洁机构包括气管(11)、风力组件和传动组件,所述气管(11)与连接管(2)平行且固定在支撑块(5)上,所述风力组件设置在气管(11)内;所述风力组件包括扇叶(12)、轴承(13)、扭转弹簧(14)和传动轴(15),所述传动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨龙兵
申请(专利权)人:杨龙兵
类型:发明
国别省市:

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