本实用新型专利技术公开了机械手臂气动夹紧装置，具体为机械设备领域，包括机械手臂底架和气缸，所述机械手臂底架一侧的上下两面均固定安装有拆装焊接板，所述拆装焊接板的另一侧卡接有底座卡接块，所述底座卡接块的底部固定套装有伸缩杆，所述气缸的上下两面均固定套装有防泄漏板，所述气缸的另一侧固定安装有连接板。实用新型专利技术通过设置气动夹紧装置，使得现有的机械手臂只适用于与形状相适配的工件，所以不能对不同形状的工件进行固定夹紧，此时气动夹紧装置会根据工件形状和材质的不同，从而对机械手臂进行调节夹紧，既避免机械手臂不适用的问题，又解决了对不同形状工件夹紧的问题，从而保证了机械手臂适用于不同形状的工件夹紧。保证了机械手臂适用于不同形状的工件夹紧。保证了机械手臂适用于不同形状的工件夹紧。
【技术实现步骤摘要】
机械手臂气动夹紧装置
[0001]本技术涉及机械设备
，更具体地说，本技术为机械手臂气动夹紧装置。
技术介绍
[0002]机械加工是利用机械设备对需要加工工件的外形尺寸等进行改变，且加工方式有两种，分别为切削加工和压力加工，同时机械加工用到的设备也是有很多种，其中最常用的就是机械手臂。
[0003]目前机械手臂在机械加工的过程中，是为了给需要加工的工件进行定位固定，防止工件在定位时会被破坏，同时在对工件进行定位时，需要施加夹紧力，以防止工件移动，在现有的机械手臂工作时，由于机械手臂在生产出来后，就是固定安装在工件加工的装置上，不能进行拆装更换，从而造成了机械手臂的实用范围非常的小，同时当机械手臂在长时间的工作后，就会导致装置老化，由于装置的不便拆装维修，从而影响工件加工的效率。
[0004]此外，在机械加工时，都是利用机械手臂对工件进行压力夹紧，通过两侧夹板向内挤压，从而固定夹紧工件，由于工件的形状和材质不同，且现有的机械手臂只适用于与形状相适配的工件，所以不能对不同形状的工件进行固定夹紧。
[0005]因此亟需提供一种便于拆装更换和适用于不同形状工作的机械手臂气动夹紧装置。
技术实现思路
[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供机械手臂气动夹紧装置，通过设置气动夹紧装置，使得现有的机械手臂只适用于与形状相适配的工件，所以不能对不同形状的工件进行固定夹紧，此时气动夹紧装置会根据工件形状和材质的不同，从而对机械手臂进行调节夹紧，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机械手臂气动夹紧装置，包括机械手臂底架和气缸，所述机械手臂底架一侧的上下两面均固定安装有拆装焊接板，所述拆装焊接板的另一侧卡接有底座卡接块，所述底座卡接块的底部固定套装有伸缩杆，所述气缸的上下两面均固定套装有防泄漏板，所述气缸的另一侧固定安装有连接板，所述连接板的另一侧焊接有气缸连接箱，所述气缸连接箱的另一侧焊接有调节架，所述调节架另一侧的上下两面均活动连接有转轴，所述转轴的另一侧活动连接有夹紧臂，所述夹紧臂的另一侧固定安装有夹紧块，所述夹紧块底部的左右两侧均焊接有摩擦板，所述摩擦板的底部焊接有摩擦卡齿，所述拆装焊接板内腔的上下两面均固定安装有液压装置，所述液压装置的底部活动连接有液压杆，所述拆装焊接板内腔的一侧焊接有卡接座，所述卡接座的另一侧固定套装有防滑垫板，所述拆装焊接板的另一侧开设有卡接槽。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述防泄漏板内腔的顶部固定套装有吸附垫板，所述防泄漏板内腔的左右两侧均焊接有防漏侧板，所述防泄漏板的底部开设有防漏槽。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述调节架内腔的一侧固定安装有气缸控制块，所述气缸控制块的另一侧活动连接有调节杆，所述调节杆的上下两面均固定连接有焊接杆，所述焊接杆的另一侧固定连接有转动轮，所述转动轮的另一侧固定套装有固定连接杆。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述转轴通过调节架与转动轮活动连接，所述转轴的直径长度大于转动轮的直径长度。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述吸附垫板外表面固定套有吸附垫，且吸附垫为活性炭材质构件，所述防漏槽开设在吸附垫板的底部，所述防漏槽开设的直径大小小于防泄漏板底部的水平长度。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述防滑垫板外表面固定套装有防滑齿，所述卡接槽开设在防滑垫板的另一侧。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述摩擦卡齿的数量有若干个，若干个所述摩擦卡齿均为不锈钢材质构件。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、本技术通过设置拆装装置，由于机械手臂在生产加工出来后，就是固定安装在工件加工的装置上，不能拆装更换，同时当机械手臂在长时间的工作后，就会导致装置老化，此时拆装装置会在机械手臂需要进行更换时，在机械手臂的一侧进行拆装更换，既避免实用范围小的问题，又解决了工件加工效率的问题，从而提高了工件加工的效率，同时也增大了机械手臂的实用范围；
[0016]2、技术通过设置气动夹紧装置，使得现有的机械手臂只适用于与形状相适配的工件，所以不能对不同形状的工件进行固定夹紧，此时气动夹紧装置会根据工件形状和材质的不同，从而对机械手臂进行调节夹紧，既避免机械手臂不适用的问题，又解决了对不同形状工件夹紧的问题，从而保证了机械手臂适用于不同形状的工件夹紧。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术图1的A处结构示意图。
[0019]图3为本技术的拆装焊接板内腔结构示意图。
[0020]图4为本技术的防泄漏板内腔结构示意图。
[0021]图5为本技术的调节架内腔结构示意图。
[0022]附图标记为：1、机械手臂底架；2、拆装焊接板；3、底座卡接块；4、伸缩杆；5、气缸；6、防泄漏板；7、连接板；8、气缸连接箱；9、调节架；10、转轴；11、夹紧臂；12、夹紧块；13、摩擦板；14、摩擦卡齿；21、液压装置；22、液压杆；23、卡接座；24、防滑垫板；25、卡接槽；61、吸附垫板；62、防漏侧板；63、防漏槽；91、气缸控制块；92、调节杆；93、焊接杆；94、转动轮；95、固定连接杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如附图1-5所示的机械手臂气动夹紧装置，包括机械手臂底架1和气缸5，机械手臂底架1一侧的上下两面均固定安装有拆装焊接板2，拆装焊接板2的另一侧卡接有底座卡接块3，底座卡接块3的底部固定套装有伸缩杆4，气缸5的上下两面均固定套装有防泄漏板6，气缸5的另一侧固定安装有连接板7，连接板7的另一侧焊接有气缸连接箱8，气缸连接箱8的另一侧焊接有调节架9，调节架9另一侧的上下两面均活动连接有转轴10，转轴10的另一侧活动连接有夹紧臂11，夹紧臂11的另一侧固定安装有夹紧块12，夹紧块12底部的左右两侧均焊接有摩擦板13，摩擦板13的底部焊接有摩擦卡齿14，拆装焊接板2内腔的上下两面均固定安装有液压装置21，液压装置21的底部活动连接有液压杆22，拆装焊接板2内腔的一侧焊接有卡接座23，卡接座23的另一侧固定套装有防滑垫板24，拆装焊接板2的另一侧开设有卡接槽25，防泄漏板6内腔的顶部固定套装有吸附垫板61，防泄漏板6内腔的左右两侧均焊接有防漏侧板62，防泄漏板6的底部开设有防漏槽63，调节架9内腔的一侧固定安装有气缸控制块91，气缸控制块91的另一侧活动连接有调节杆92，调节杆92的上下两面均固定连接有焊接杆93，焊接杆93的另一侧固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机械手臂气动夹紧装置，包括机械手臂底架（1）和气缸（5），其特征在于：所述机械手臂底架（1）一侧的上下两面均固定安装有拆装焊接板（2），所述拆装焊接板（2）的另一侧卡接有底座卡接块（3），所述底座卡接块（3）的底部固定套装有伸缩杆（4），所述气缸（5）的上下两面均固定套装有防泄漏板（6），所述气缸（5）的另一侧固定安装有连接板（7），所述连接板（7）的另一侧焊接有气缸连接箱（8），所述气缸连接箱（8）的另一侧焊接有调节架（9），所述调节架（9）另一侧的上下两面均活动连接有转轴（10），所述转轴（10）的另一侧活动连接有夹紧臂（11），所述夹紧臂（11）的另一侧固定安装有夹紧块（12），所述夹紧块（12）底部的左右两侧均焊接有摩擦板（13），所述摩擦板（13）的底部焊接有摩擦卡齿（14），所述拆装焊接板（2）内腔的上下两面均固定安装有液压装置（21），所述液压装置（21）的底部活动连接有液压杆（22），所述拆装焊接板（2）内腔的一侧焊接有卡接座（23），所述卡接座（23）的另一侧固定套装有防滑垫板（24），所述拆装焊接板（2）的另一侧开设有卡接槽（25）。2.根据权利要求1所述的机械手臂气动夹紧装置，其特征在于：所述防泄漏板（6）内腔的顶部固定套装有吸附垫板（61），所述防泄漏板（6）内腔的左右两侧均...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴大星，孟超，
申请(专利权)人：新院大连汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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