一种能够抬升跨越障碍物的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够抬升跨越障碍物的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括底盘、前盖、风机、尘盒、水箱、主轮、中扫、万向轮、碰撞杆和对称设置的边扫，以及边扫驱动组件，所述扫地机器人本体的底盘中间位置处嵌设有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆底部通过螺栓固定有U型框，所述U型框内壁通过螺栓固定有第一电动滚轮，所述扫地机器人本体的底盘两侧均设有升降架组件，所述升降架组件包括U型支架，且底座底部开有与U型支架相适配的条形容纳槽。本实用新型专利技术能在多种障碍物环境下，自由出入，不受任何障碍影响，清扫到每个角落。个角落。个角落。

【技术实现步骤摘要】
一种能够抬升跨越障碍物的扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种能够抬升跨越障碍物的扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0003]在日常环境中，因每家环境格局不同，经常会碰到台阶、凹坑及一些小的障碍物。现有的扫地机器人设计的一般都是，当碰到有障碍物时，选择避开障碍，选择其他路径，这样就无法做到全方面无死角的自动清洁。本专利技术是为了提升现在扫地机器人的清扫能力，能在多种障碍物环境下，自由出入，不受任何障碍影响，清扫到每个角落。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够抬升跨越障碍物的扫地机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种能够抬升跨越障碍物的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括底盘、前盖、风机、尘盒、水箱、主轮、中扫、万向轮、碰撞杆和对称设置的边扫，以及边扫驱动组件，所述扫地机器人本体的底盘中间位置处嵌设有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆底部通过螺栓固定有U型框，所述U型框内壁通过螺栓固定有第一电动滚轮，所述扫地机器人本体的底盘两侧均设有升降架组件，所述升降架组件包括U型支架，且底座底部开有与U型支架相适配的条形容纳槽，所述U型支架底部两侧处均设有凹槽部，且两个凹槽部内壁均通过螺栓固定有第二电动滚轮，所述U型支架底端内壁通过螺栓固定有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆顶端与条形容纳槽内壁通过螺栓固定。
[0007]优选的，所述U型支架两侧内壁底部位置处均设有限位凸齿，且条形容纳槽内壁设有与限位凸齿相适配的挡块。
[0008]优选的，所述第一电动滚轮和第二电动滚轮均为外转子无刷滚轮。
[0009]优选的，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电动滚轮和第二电动滚轮均连有开关，且开关连有控制器。
[0010]本技术的有益效果为：
[0011]提升现在扫地机器人的清扫能力，能在多种障碍物环境下，自由出入，不受任何障碍影响，清扫到每个角落。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种能够抬升跨越障碍物的扫地机器人的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种能够抬升跨越障碍物的扫地机器人U型支架的结构示意图。
[0014]图中：1扫地机器人本体、2U型支架、3第一电动伸缩杆、4U型框、5第一电动滚轮、6第二电动滚轮、7凹槽部、8第二电动伸缩杆、 9限位凸齿。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]参照图1-2，一种能够抬升跨越障碍物的扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1包括底盘、前盖、风机、尘盒、水箱、主轮、中扫、万向轮、碰撞杆和对称设置的边扫，以及边扫驱动组件，扫地机器人本体1的底盘中间位置处嵌设有第一电动伸缩杆3，且第一电动伸缩杆3底部通过螺栓固定有U型框4，U型框4内壁通过螺栓固定有第一电动滚轮5，扫地机器人本体1的底盘两侧均设有升降架组件，升降架组件包括U型支架2，且底座底部开有与U型支架2相适配的条形容纳槽，U型支架2底部两侧处均设有凹槽部7，且两个凹槽部7内壁均通过螺栓固定有第二电动滚轮6，U型支架2 底端内壁通过螺栓固定有第二电动伸缩杆8，且第二电动伸缩杆8顶端与条形容纳槽内壁通过螺栓固定。
[0017]本技术中，U型支架2两侧内壁底部位置处均设有限位凸齿 9，且条形容纳槽内壁设有与限位凸齿9相适配的挡块，第一电动滚轮5和第二电动滚轮6均为外转子无刷滚轮，第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆8、第一电动滚轮5和第二电动滚轮6均连有开关，且开关连有控制器。
[0018]工作原理：使用时，当需要翻越障碍物时，首先控制其中一个U 型支架2上的第二电动伸缩杆8以及第一电动伸缩杆3伸长，控制第一电动滚轮5和第二电动滚轮6旋转，使得另外一个U型支架2翻越障碍物，然后控制该U型支架2上的第二电动伸缩杆8伸长，使得设置在该U型支架2上的第二电动滚轮6与地面接触，然后控制第一电动伸缩杆3收缩，控制两个U型支架2上的第二电动滚轮6工作，使得第一电动伸缩杆3翻越障碍物，然后再控制第一电动伸缩杆3伸长，使得第一电动滚轮5与地面接触，控制还未翻越障碍的U型支架2上的第二电动伸缩杆8收缩，移动扫地机器人本体1，使得扫地机器人本体1翻越障碍，然后控制第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆8收缩复位。
[0019]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够抬升跨越障碍物的扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，扫地机器人本体(1)包括底盘、前盖、风机、尘盒、水箱、主轮、中扫、万向轮、碰撞杆和对称设置的边扫，以及边扫驱动组件，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)的底盘中间位置处嵌设有第一电动伸缩杆(3)，且第一电动伸缩杆(3)底部通过螺栓固定有U型框(4)，所述U型框(4)内壁通过螺栓固定有第一电动滚轮(5)，所述扫地机器人本体(1)的底盘两侧均设有升降架组件，所述升降架组件包括U型支架(2)，且底座底部开有与U型支架(2)相适配的条形容纳槽，所述U型支架(2)底部两侧处均设有凹槽部(7)，且两个凹槽部(7)内壁均通过螺栓固定有第二电动滚轮(6)，所述U型支...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝波，王丽生，毕宏博，王九龙，张晶，甘孝明，
申请(专利权)人：深圳市东方拓宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：