本实用新型专利技术公开了一种自动分药装置，属于医疗辅助设备技术领域，其包括：分药单元包括储药筒、分药筒和离心盘，分药筒套设于储药筒外侧，形成分药腔；离心盘可相对分药筒、储药筒转动；离心盘设置有搅板，储药筒设置有斜缺口，搅板带动药物通过斜缺口进入分药腔；分药筒设置有出药轨道；转药机构包括转药架和舵机，转药架的一端与舵机轴固定连接，与出药轨道的出药端配合；导药单元一端与转药机构配合接收药物，另一端与出药单元配合；驱动单元与离心盘固定连接。本实用新型专利技术将不同种药物分装于储药筒内，不需要人手将药品从药瓶中取出，避免了取药时对未服用的药物造成污染；同时，不受药物种类、尺寸和形状的限制，可实现准确导出所需药物量。需药物量。需药物量。
【技术实现步骤摘要】
一种自动分药装置
[0001]本技术属于医疗辅助设备
，具体涉及一种自动分药装置。
技术介绍
[0002]随着社会老龄化日益严重和亚健康人群数量的增多，大多数病人需要服用多种药品，每种药品每天的服用时间、次数、药量各不相同，取药时需要按医嘱拿取不同的量，这对于记忆力不佳的人群无疑是个很大的难题。如果病人未能完全按照医嘱，那么病情往往会变得复杂。同时，人为取药时一般情况都通过人手将药品从药瓶中取出，在取药过程中经常会倒出过多的颗粒量，需要将多取的数量放回去，这样既浪费时间又可能污染盒内为食用的药物。
[0003]此外，市面上现有的大多辅助药箱需将药人为分装于储药容器内，定时提醒并取走指定储药盒内的药，不具备分药功能、药物检测药箱大多只停留在服药提醒阶段上，仍需提前人为手动分拣好药物于多个储药容器内，无分药功能，局限性非常大；而且该种药箱受限于服药种类、尺寸和形状，多数为胶囊状、球形药单种类型分拣，对其他药物不具备分药功能。
[0004]因此，急需一种能够避免取药时对未服用的药物造成污染，且不受药物种类、尺寸和形状的限制，可实现准确导出所需药物量的自动分药装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种能够避免取药时对未服用的药物造成污染，且不受药物种类、尺寸和形状的限制，可实现准确导出所需药物量的自动分药装置，本技术采取了如下技术方案：
[0006]一种自动分药装置，1.包括：壳体、分药单元、转药机构、导药单元、出药单元、驱动单元和控制单元；
[0007]所述分药单元至少为2组，其包括储药筒、分药筒和离心盘，所述分药筒套设于所述储药筒外侧，形成分药腔；所述储药筒设置有凸缘，所述凸缘与所述分药筒顶端固定连接；
[0008]所述分药筒与所述壳体固定连接；
[0009]所述分药筒、所述储药筒设置于所述离心盘上端，所述离心盘可相对所述分药筒、所述储药筒转动；
[0010]所述离心盘中心处设置有搅板，所述搅板位于所述储药筒内，所述储药筒的侧壁底端设置有斜缺口，所述搅板带动药物通过所述斜缺口进入所述分药腔；对应所述分药腔的所述离心盘上设置推力槽，所述分药筒内壁底端设置有螺旋式出药轨道，所述推力槽将位于所述离心盘上的药物推动至所述出药轨道，所述药物沿着所述出药轨道向上运动；所述出药轨道靠近所述离心盘的一端设定为进药端，远离所述离心盘的一端设定为出药端；
[0011]所述分药筒对应所述出药轨道的出药端设置有开口；
[0012]所述转药机构用于接收所述出药轨道出药端滑出的药物，并将药物转移至所述导药单元；所述转药机构包括转药架和舵机，所述转药架宽度方向的一端与所述舵机轴固定连接，另一端为自由端，所述自由端穿过所述开口与所述出药轨道的出药端配合，用于接收所述滑出出药轨道的药物；所述舵机固定在所述分药筒侧壁外端的固定座上；
[0013]所述导药单元一端与所述转药机构配合接收药物，另一端与所述出药单元配合，将药物引导至所述出药单元；
[0014]所述驱动单元设置于所述壳体内；所述驱动单元的输出端与所述离心盘固定连接，用于带动所述离心盘转动；
[0015]所述控制单元与所述驱动单元、所述舵机信号连接；
[0016]所述出药单元，用于将接收导药单元导出的药物，并将药物带至所述壳体外侧。
[0017]进一步地，所述出药轨道的药物接触面为凹面；所述出药轨道的进药端中心处设有V型缺口，所述V型缺口的狭窄端远离所述离心盘。
[0018]进一步地，所述转药架的药物接触面为内凹弧面，所述药物接触面设定在所述转药架的最低点，并与所述出药轨道的凹面对应设置；所述转药架长度方向远离所述舵机的一端设置有挡板；在所述转药架的自由端靠近所述挡板的一侧设置有遮挡壁，另一侧设置有与所述药物接触面连接的倾斜面，所述倾斜面用于所述出药轨道滑落至所述转药架多余的药物落回至所述分药腔；所述倾斜面靠近出药轨道侧设置有凸起，所述凸起上设置有圆形槽，用于存放片状或球形药物。
[0019]进一步地，所述导药单元包括导药器和集药器，所述导药器包括导药器本体，所述导药器本体与所述固定座固定连接；所述导药器本体内设置有收缩式输送通道，其中，所述输送通道的敞口端与所述转药架配合接收药物，所述输送通道的狭窄端用于出药；所述集药器为收缩式筒形结构，所述集药器的大口端对应所有的所述输送通道设置，用于接收所有导药单元的出药；所述集药器的小口端与所述出药单元配合，将药物引导至所述出药单元内。
[0020]进一步地，所述导药器本体外侧对应所述输送通道的出药端设置有第一光电门传感器，用于药物的计数。
[0021]进一步地，所述驱动单元包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮；所述驱动电机与所述壳体固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮固定连接，所述从动齿轮通过转轴与所述壳体转动连接；所述从动齿轮与所述离心盘固定连接，所述从动齿轮带动所述离心盘转动；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
[0022]进一步地，所述驱动单元还包括导轮，所述主动齿轮数量为1个；所述从动齿轮的数量与所述分药单元数量一致，并依次设定为第一从动齿轮、第二从动齿轮
…
第N从动齿轮；所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；所述导轮数量为N-1个，并依次设定为第一导轮、第二导轮
…
第N导轮；所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮之间通过所述第一导轮啮合传动，以保证所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮转向一致；所述第二从动齿轮与所述第三从动齿轮之间通过所述第二导轮啮合传动，依次类推设置。
[0023]进一步地，所述储药筒内壁上端设置有温度、湿度传感器，用于实时监测所述储药筒内部储药的环境温度和湿度。
[0024]进一步地，所述出药单元包括出药盒，所述出药盒可相对所述壳体滑动，并延伸滑
动至所述壳体外侧；所述出药盒远离出口侧设置有第二光电门传感器，用于记录病人取药情况。
[0025]本技术有益效果：
[0026]本技术提供了一种自动分药装置，将不同种药物分装于储药筒内，不需要人手将药品从药瓶中取出，能够避免取药时对未服用的药物造成污染；同时，具备胶囊状、球形药等类型药物的分拣，不受药物种类、尺寸和形状的限制，可实现准确导出所需药物量。
[0027]另，本技术可以在指定时间内自动分拣好各种药品并完成提醒和服药监督，减少取药错误、节约时间，有效提高病人服药的便捷性。
附图说明
[0028]图1分药装置整体示意图
[0029]图2为图1不包含上端部分壳体的结构示意图
[0030]图3为图1不包含上端壳体的结构示意图
[0031]图4为图3的另一视角示意图
[0032]图5为图3的俯视图
[0033]图6为图3不包含储药筒、分药桶部件的结构示意图
[0034]图7为图6另一视角示意图
[0035]图8为第6的俯视图
[0036]图9为储本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分药装置，其特征在于，包括：壳体、分药单元、转药机构、导药单元、出药单元、驱动单元和控制单元；所述分药单元至少为2组，其包括储药筒、分药筒和离心盘，所述分药筒套设于所述储药筒外侧，形成分药腔；所述储药筒设置有凸缘，所述凸缘与所述分药筒顶端固定连接；所述分药筒与所述壳体固定连接；所述分药筒、所述储药筒设置于所述离心盘上端，所述离心盘可相对所述分药筒、所述储药筒转动；所述离心盘中心处设置有搅板，所述搅板位于所述储药筒内，所述储药筒的侧壁底端设置有斜缺口，所述搅板带动药物通过所述斜缺口进入所述分药腔；对应所述分药腔的所述离心盘上设置推力槽，所述分药筒内壁底端设置有螺旋式出药轨道，所述推力槽将位于所述离心盘上的药物推动至所述出药轨道，所述药物沿着所述出药轨道向上运动；所述出药轨道靠近所述离心盘的一端设定为进药端，远离所述离心盘的一端设定为出药端；所述分药筒对应所述出药轨道的出药端设置有开口；所述转药机构用于接收所述出药轨道出药端滑出的药物，并将药物转移至所述导药单元；所述转药机构包括转药架和舵机，所述转药架宽度方向的一端与所述舵机轴固定连接，另一端为自由端，所述自由端穿过所述开口与所述出药轨道的出药端配合，用于接收所述滑出出药轨道的药物；所述舵机固定在所述分药筒侧壁外端的固定座上；所述导药单元一端与所述转药机构配合接收药物，另一端与所述出药单元配合，将药物引导至所述出药单元；所述驱动单元设置于所述壳体内；所述驱动单元的输出端与所述离心盘固定连接，用于带动所述离心盘转动；所述控制单元与所述驱动单元、所述舵机信号连接；所述出药单元，用于将接收导药单元导出的药物，并将药物带至所述壳体外侧。2.根据权利要求1所述的自动分药装置，其特征在于，所述出药轨道的药物接触面为凹面；所述出药轨道的进药端中心处设有V型缺口，所述V型缺口的狭窄端远离所述离心盘。3.根据权利要求2所述的自动分药装置，其特征在于，所述转药架的药物接触面为内凹弧面，所述药物接触面设定在所述转药架的最低点，并与所述出药轨道的凹面对应设置；所述转药架长度方向远离所述舵机的一端设置有挡板；在所述转药架的自由端靠近所述挡板的一侧设置有遮挡壁，另一侧设置有与所述药物接触面连接的倾斜面，所述倾斜面用于所述出药轨道滑落至所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡翔，李健，李冰，韦春宇，苏家鑫，陈翔建，廖祥雲，徐远，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：
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