机械式加球机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械式加球机，包括机架、储球仓、料门机构、翻转球爪机构、换向输送带、称重机构及控制主机。储球仓存储磨球；料门机构与储球仓底板间形成储球仓出球通道；翻转球爪机构位于储球仓出球通道处，以抓取磨球。换向输送带位于翻转球爪机构的卸球端，以接取翻转球爪机构抓取的磨球，其输送方向垂直于翻转球爪的卸球方向。称重机构包括输送带及第一称重传感器；输送带设置在换向输送带的落球端的下方，输送带的输送方向与换向输送带的输送方向垂直，第一称重传感器承载输送带。控制主机获取第一称重传感器的测量值，计算输送带的出球量。带的出球量。带的出球量。

【技术实现步骤摘要】
机械式加球机


[0001]本技术涉及球磨设备领域，具体涉及一种机械式加球机。

技术介绍

[0002]球磨机设备是当今最广泛粉磨混合机械，广泛应用于选矿、建材，电力，水泥及化工等行业。磨矿工艺在整个生产工艺中占有重要作用，投资比重大，能耗比重高，对产品质量影响很大。球磨机的工作是靠填充磨球(多为钢球)来实现研磨功能，磨矿效果的好坏是由磨内的钢球来实现的。球磨机开始磨矿工作后，磨内的钢球就会磨损，总球量减少，为了保持最佳的球量和配比，就需要不断的补充钢球来维持。
[0003]目前我国大部分球磨机都是人工加球，加球方法多种多样。人工加球的缺点一是加球量不准，二是加球不适时，同时随着球磨机的大型化发展，需要添加钢球的量也在不断增加，频率也在加快，单纯靠人工加球很难满足磨矿的需要。机械式加球机随之出现。
[0004]机械式加球机可以根据需要补充钢球，以使球磨机的填充率和球料比保持在要求的范围内，从而保证球磨机高效低耗的运行和磨矿工艺的实现。然而，现有的机械式加球机仍然存在一些缺陷：
[0005]1、整体设备结构臃肿，出球过程无序，磨球易卡死；
[0006]2、球仓无仓门机构，不能实现球仓的防盗；
[0007]3、现有机械式加球机仅仅能监测储球仓中的球重，而不能实现磨球的称重定量输出；
[0008]4、易在储球仓出球及抓球环节发生堵球卡死现象，易损坏机械。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种结构紧凑、实用的机械式加球机。
[0010]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0011]储球仓，其设置在所述机架中，用于存储磨球；
[0012]料门机构，其设置在所述储球仓中，与所述储球仓的底板间形成储球仓出球通道；
[0013]翻转球爪机构，其设置在所述机架中且位于所述储球仓出球通道处，以抓取磨球；
[0014]换向输送带，其设置在所述机架中且位于所述翻转球爪机构的卸球端，以接取所述翻转球爪机构抓取的磨球，其输送方向垂直于所述翻转球爪的卸球方向；
[0015]称重机构，其包括输送带及第一称重传感器；所述输送带设置在所述换向输送带的落球端的下方，所述输送带的输送方向与所述换向输送带的输送方向垂直；所述第一称重传感器承载所述输送带；
[0016]控制主机，其获取所述第一称重传感器的测量值，计算所述输送带的出球量。
[0017]优选地，还包括仓门及仓门启闭机构；所述仓门为一对，覆盖所述储球仓的仓口；所述仓门启闭机构包括一推拉装置、一推块、一对摆杆及一对摆臂，所述推拉装置推拉所述推块上下行，所述一对摆臂的一端分别与所述一对仓门的外侧边缘固定连接，所述一对摆
臂的另一端铰接在所述机架上，所述一对摆杆的一端分别与所述一对摆臂的铰接端固定连接，所述一对摆杆的另一端通过条形孔分别与所述推块的两端可转动及滑动地连接；所述一对仓门在所述仓门启闭机构驱动下以对开门方式启闭。
[0018]优选地，所述料门机构包括基板、转板及角度调节器，所述基板固定在所述储球仓中，所述基板具有指向储球仓储球侧的凸出部；所述转板铰接在所述凸出部的下边缘，所述转板与所述底板间形成所述储球仓出球通道；所述角度调节器设置在所述基板与所述转板之间，且位于出球侧，所述角度调节器调节所述基板与所述转板间的张角以调节所述出球通道的开启度。
[0019]优选地，还包括长度调节板，所述长度调节板与所述转板间通过条形孔可滑动调整地连接。
[0020]优选地，所述角度调节器为伸缩杆，其一端与所述基板铰接，另一端与所述转板铰接。
[0021]优选地，所述翻转球爪机构包括翻转球爪及驱动装置，所述翻转球爪包括转轴及沿所述转轴的轴向并排阵列的若干梳齿片，各梳齿片沿其径向圆周阵列有若干梳齿，各梳齿具有一V形凹槽以抓取磨球，所述驱动装置驱动所述转轴转动；所述储球仓具有底板，所述换向输送带具有接球板，所述底板与所述接球板上均设有与各梳齿片相适应的梳槽。
[0022]优选地，各梳齿片通过键连接方式与所述转轴可拆卸连接，相邻梳齿片间通过套筒间隔。
[0023]优选地，所述翻转球爪机构还包括限位装置，以限定所述翻转球爪每次翻转的角度；在每个限位节点，所述V形凹槽中远离所述转轴的外槽边高出所述底板上的梳槽。
[0024]优选地，所述换向输送带还包括道宽调节板，所述道宽调节板平行于换向输送带，且垂直于所述换向输送带的输送面；所述道宽调节板通过螺杆固定在机架上，调节所述螺杆的伸出长度以调节所述输送面的有效宽度。
[0025]优选地，所述称重机构还包括第二称重传感器，所述第二称重传感器承载所述机架，所述控制主机获取所述第二称重传感器的测量值，获得整机的磨球余量。
[0026]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0027]1、本技术对各功能机构的位置排布进行了优化，同时设置了换向输送带，一来使得球爪抓取的球先在换向输送带上有序排列，继而通过输送带有序输出，二来，使得设备结构更加紧凑；
[0028]2、本技术设置了仓门，并设置了电气控制的仓门启闭机构，可以有效防盗；
[0029]3、本技术通过第一称重传感器称量输送带上的储球量，可以灵敏控制出球量，实现磨球的定量输出，加球精度可达
±
0.5％，同时其加球方式多样化：a、可通过控制主机的定时功能分时段定量给球(如间隔时间12-15分钟或者其它设定时间)；b、加球量也可以与矿量相互适应适时加球，如按吨矿球耗设定加球量。
[0030]4、本技术中，所述基板具有指向储球侧的凸出部，如此设置，使得凸出部对磨球起到一个托承作用；而转板铰接在所述凸出部的下边缘，对磨球起到一个有序引导的作用及调节出球通道大小的作用，通过料门对磨球的压力分担及有序引导，有效防止堵球；
[0031]5、本技术的翻转球爪，其梳齿采用并排设置，可以适应各种球形，包括半球，有效防止卡球现象发生；同时，其梳齿片与转轴为分体式结构，各梳齿片套设在转轴上，并
通过键连接，梳齿片可统一成型，造价低；单独成型的梳齿片强度高，耐疲劳性好；梳齿片发生损坏时易于修复；可以根据实际抓球需求，更换梳齿片。
[0032]6、本技术的称重机构还设有第二称重传感器，其可以获得整机的磨球余量，通过其与第一称重传感器的配合，更利于各种生产报表信息的获得，如：a、可获得整机中的球量，从而决定是否要往储球仓中补球；b、通过第二称重传感器可以获得整机球量，通过第一称重传感器可以得出当班次的加球量，二者结合可以算出需要的磨球消耗完毕的班数等；c、通过第二称重传感器与第一称重传感器的数据互相验证，可以验证是否有磨球被盗等；d、可以计算出一段时间如一天或一个月的加球量。
附图说明
[0033]图1为本技术一整机结构示意图(含控制主机)；
[0034]图2为本技术一整机结构示意图(隐藏控制主机及仓门启闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械式加球机，包括机架，其特征在于，还包括：储球仓，其设置在所述机架中，用于存储磨球；料门机构，其设置在所述储球仓中，与所述储球仓的底板间形成储球仓出球通道；翻转球爪机构，其设置在所述机架中且位于所述储球仓出球通道处，以抓取磨球；换向输送带，其设置在所述机架中且位于所述翻转球爪机构的卸球端，以接取所述翻转球爪机构抓取的磨球，其输送方向垂直于所述翻转球爪的卸球方向；称重机构，其包括输送带及第一称重传感器；所述输送带设置在所述换向输送带的落球端的下方，所述输送带的输送方向与所述换向输送带的输送方向垂直；所述第一称重传感器承载所述输送带；控制主机，其获取所述第一称重传感器的测量值，计算所述输送带的出球量。2.如权利要求1所述的机械式加球机，其特征在于：还包括仓门及仓门启闭机构；所述仓门为一对，覆盖所述储球仓的仓口；所述仓门启闭机构包括一推拉装置、一推块、一对摆杆及一对摆臂，所述推拉装置推拉所述推块上下行，所述一对摆臂的一端分别与所述一对仓门的外侧边缘固定连接，所述一对摆臂的另一端铰接在所述机架上，所述一对摆杆的一端分别与所述一对摆臂的铰接端固定连接，所述一对摆杆的另一端通过条形孔分别与所述推块的两端可转动及滑动地连接；所述一对仓门在所述仓门启闭机构驱动下以对开门方式启闭。3.如权利要求1所述的机械式加球机，其特征在于：所述料门机构包括基板、转板及角度调节器，所述基板固定在所述储球仓中，所述基板具有指向储球仓储球侧的凸出部；所述转板铰接在所述凸出部的下边缘，所述转板与所述底板间形成所述储球仓出球通道；所述角度调节器设置在所述基板与所述转板之间，且位于出球侧，所述角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国刚，游立强，张小瑞，陈隐嵩，蓝继伟，周友盛，张振伟，叶宁，张磊，王军人，郑能文，
申请(专利权)人：福建亚亨机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：