【技术实现步骤摘要】
一种能量回收控制方法、系统及车辆
[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种能量回收控制方法、系统及车辆。
技术介绍
[0002]当前，能量回收是通过驱动电机，将电动汽车制动或减速时的一部分动能通过磁电转换为电能，并存储于动力电池中，同时在驱动电机上产生一定的制动阻力，以使车辆减速制动的技术。因为能量回收技术可以显著提高电动车辆的续驶里程，使得该技术在纯电动和混合动力汽车领域发挥着重要作用。
[0003]现阶段，为了提高车辆的续驶里程，采用的是尽量做大能量回收扭矩强度，以回收更多的能量的方式。但是，因为能量回收扭矩曲线都是基于整车处于全功率状态下制定的，其可以在保证可接受的舒适性前提下，尽量提高能量回收功率；而能量回收只能在电池的可用充电功率满足驱动电机的能量回收功率的时候才能正常进行，这就使得电池因电池电量过高或温度过低导致可用回收功率大幅度减少时，为避免电池过充，原始标定的能量回收扭矩曲线会被电池的可用功率限制，导致原来标定好的匀滑能量回收扭矩曲线无法被正常的响应，而是按电池的可用充电功率对应的扭矩进行...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能量回收控制方法，应用于车辆，所述车辆包括驱动电机及与所述驱动电机电连接的电池，其特征在于，所述车辆中预置有针对所述驱动电机的第一能量回收扭矩曲线，所述第一能量回收扭矩曲线用于表示所述驱动电机的能量回收扭矩与车速的对应关系，所述方法包括步骤：根据所述第一能量回收扭矩曲线，确定第一目标回收功率上限值；确定所述电池的可用充电功率上限值；在所述可用充电功率上限值小于所述第一目标回收功率上限值时，根据所述可用充电功率上限值及所述第一能量回收扭矩曲线，确定拐点车速，所述拐点车速为所述第一能量回收扭矩曲线上能量回收功率等于所述可用充电功率上限值的扭矩点所对应的车速；检测所述车辆的能量回收信号及当前车速，并根据所述能量回收信号的检测结果、所述当前车速、所述拐点车速、所述可用充电功率上限值及所述第一目标回收功率上限值，确定所述第一能量回收扭矩曲线的缩减比例；根据所述缩减比例，对所述第一能量回收扭矩曲线进行缩减调整，形成第二能量回收扭矩曲线；在所述可用充电功率上限值小于所述第一目标回收功率上限值时，若检测到所述能量回收信号，则根据所述第二能量回收扭矩曲线，控制所述驱动电机回收能量，并对所述电池进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆中预置有缩减调节条件；所述根据所述能量回收信号的检测结果、所述当前车速、所述拐点车速、所述可用充电功率上限值及所述第一目标回收功率上限值，确定所述第一能量回收扭矩曲线的缩减比例，包括：在检测到所述能量回收信号，且所述当前车速大于所述拐点车速时，控制所述缩减调节条件处于激活状态；在未检测到所述能量回收信号时，控制所述缩减调节条件处于关闭状态；在检测到所述能量回收信号，且所述当前车速小于或等于所述拐点车速时，控制所述缩减调节条件维持当前所处的状态；在检测到所述能量回收信号，且所述缩减调节条件处于激活状态时，根据所述可用充电功率上限值及所述第一目标回收功率上限值，确定所述第一能量回收扭矩曲线的缩减比例；在检测到所述能量回收信号，且所述缩减调节条件处于关闭状态时，确定所述第一能量回收扭矩曲线的缩减比例为1。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述可用充电功率上限值大于或等于所述第一目标回收功率上限值时，若检测到所述能量回收信号，则根据所述第一能量回收扭矩曲线，控制所述驱动电机回收能量，并对所述电池进行充电。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述可用充电功率上限值及所述第一目标回收功率上限值，确定所述第一能量回收扭矩曲线的缩减比例，包括：由所述可用充电功率上限值及所述第一目标回收功率上限值的比值，确定比例因子；获取预设修正因子，并由所述比例因子及预设修正因子，确定所述缩减比例。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述第二能量回收扭矩曲线所确定的第
二目标回收功率上限值等于所述电池的可用充电功率上限值。6.一种能量回收控制系统，应用于车辆，所述车辆包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王银磊，亢通，张庚楠，姜振民，王宝刚，刘秀，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。