本实用新型专利技术公开了一种拆袋机构及装置，涉及物流设备技术领域。该拆袋机构包括安装件和第一拆袋件。第一拆袋件包括依次连接的第一钩动段和第二钩动段，且第一钩动段及第二钩动段共同围成钩动凹槽，以用于钩动袋装货物。安装件用于与拆袋装置的拆袋运动机构连接，以通过拆袋运动机构带动安装件运动。第二钩动段远离第一钩动段的一端转动连接于安装件，且第二钩动段能够相对于安装件转动，以使在第一钩动段随安装件沿货垛的顶部滑动时，第一钩动段能够在自身重力作用下转至袋装货物之间的间隙中，以使钩动凹槽与袋装货物边沿对应。该拆袋机构及装置具有拆袋较稳定，且通用性较好的特点。且通用性较好的特点。且通用性较好的特点。
【技术实现步骤摘要】
拆袋机构及装置
[0001]本技术涉及物流设备
，具体而言，涉及一种拆袋机构及装置。
技术介绍
[0002]在粮食、饲料、化工等行业中，货物主要由袋装货物包装并码放在托盘上，以方便搬运和存储。在对袋装货物进行外运、装车、上料等作业时，往往需要人工将袋装货物从货垛上拆袋下来。人工拆垛作业劳动强度大、工作环境恶劣。
[0003]对于流动性较好、变形较大或起伏较大的袋装货物包装组成的货垛来说，上层袋装货物易卡嵌在下层袋装货物的缝隙中，现有的饲料袋拆垛机构在进行拆袋作业时，不易进行稳定地拆袋，通用性较差。
[0004]有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的拆袋机构及装置显得尤为重要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种拆袋机构，其具有拆袋较稳定，且通用性较好的特点。
[0006]本技术的另一目的在于提供一种拆袋装置，其也具有拆袋较稳定，且通用性较好的特点。
[0007]本技术的另一目的在于提供一种拆袋方法，其具有拆袋较稳定，且通用性较好的特点。
[0008]本技术提供一种技术方案：
[0009]第一方面，本技术实施例提供了一种拆袋机构，包括安装件和第一拆袋件；所述第一拆袋件包括依次连接的第一钩动段和第二钩动段，且所述第一钩动段及所述第二钩动段共同围成钩动凹槽，以用于钩动袋装货物；所述安装件用于与拆袋装置的拆袋运动机构连接，以通过所述拆袋运动机构带动所述安装件运动；所述第二钩动段远离所述第一钩动段的一端转动连接于所述安装件，且所述第二钩动段能够相对于所述安装件转动，以使在所述第一钩动段随所述安装件沿货垛的顶部滑动时，所述第一钩动段能够在自身重力作用下转至所述袋装货物之间的间隙中，以使所述钩动凹槽与所述袋装货物边沿对应。
[0010]结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述拆袋机构还包括第一限位件，所述第一限位件安装于所述安装件；所述第一限位件能够与所述第二钩动段抵持，以限定所述第二钩动段向下转动的极限位置，以使所述第一钩动段位于所述第二钩动段下方。
[0011]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述拆袋机构还包括第二限位件，所述第二限位件安装于所述安装件；所述第二限位件能够与所述第二钩动段抵持，以限定所述第二钩动段向上转动的极限位置，以与所述第一限位件共同限定所述第一钩动段相对于所述安装件的转动范围，以使所述第一限位件与水平面的夹角在115度-160度以内。
[0012]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述第一拆袋件还包括第一连接段，所述第一连接段的一端与所述第二钩动段远离所述第一钩动段的一端连接，另一端与所述安装件转动连接，以转动连接所述第二钩动段于所述安装件。
[0013]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述拆袋机构还包括第二拆袋件，所述第二拆袋件呈板状设置；所述第二拆袋件连接于所述安装件，所述第二拆袋件能够随所述安装件运动，以通过所述第二拆袋件的底端拨动所述袋装货物，以进行拆袋作业。
[0014]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述第二拆袋件转动连接于所述安装件，且能够相对于所述安装件转动，所述拆袋机构还包括第三限位件，所述第三限位件安装于所述安装件；所述第三限位件能够与所述第二拆袋件抵持，以限定所述第二拆袋件向下转动的极限位置，以使所述第二拆袋件在自身重力作用下自然下垂时，呈倾斜状态。
[0015]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述拆袋机构还包括第四限位件，所述第四限位件安装于所述安装件；所述第四限位件能够与所述第二拆袋件抵持，以限定所述第二拆袋件向上转动的极限位置，以与所述第三限位件共同限定所述第二拆袋件相对于所述安装件的转动范围，以使所述第二拆袋件与水平面的夹角在115度-160度以内。
[0016]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述第一拆袋件和所述第二拆袋件间隔设置，且所述第二钩动段相对于所述安装件转动的转动轴线，与所述第二拆袋件相对于所述安装件转动的转动轴线平行。
[0017]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述第二拆袋件与所述第二钩动段连接，以通过所述第二拆袋件连接所述第二钩动段和所述安装件。
[0018]第二方面，本技术实施例还提供了一种拆袋装置，包括拆袋运动机构和所述的拆袋机构；所述拆袋机构包括安装件和第一拆袋件；所述第一拆袋件包括依次连接的第一钩动段和第二钩动段，且所述第一钩动段及所述第二钩动段共同围成钩动凹槽，以用于钩动袋装货物；所述安装件与拆袋装置的拆袋运动机构连接，以通过所述拆袋运动机构带动所述安装件运动；所述第二钩动段远离所述第一钩动段的一端转动连接于所述安装件，且所述第二钩动段能够相对于所述安装件转动，以使在所述第一钩动段随所述安装件沿货垛的顶部滑动时，所述第一钩动段能够在自身重力作用下转至所述袋装货物之间的间隙中，以使所述钩动凹槽与所述袋装货物边沿对应。
[0019]第三方面，本技术实施例还提供了一种拆袋方法，应用于所述的拆袋装置；所述拆袋方法包括：所述拆袋运动机构带动所述安装件运动，以使第一钩动段搭靠于所述货垛的顶部，并沿所述货垛的顶部滑动，且使得所述第一钩动段及第二钩动段落至相邻两个所述袋装货物之间的间隙中，以使所述钩动凹槽与所述袋装货物边沿对应；所述拆袋运动机构带动所述安装件沿水平方向或斜向上的方向运动，以使所述钩动凹槽钩住所述袋装货物，并带动所述袋装货物移动，以使所述袋装货物脱离所述货垛。
[0020]结合第三方面，在第三方面的第一种实现方式中，所述拆袋机构还包括第二拆袋件，所述第二拆袋件安装于所述安装件；所述拆袋方法还包括：所述拆袋运动机构带动所述安装件运动，以使所述第二拆袋件插入相邻两个所述袋装货物之间的间隙内；所述拆袋运
动机构带动所述安装件沿第一方向运动，以使第二拆袋件将对应的所述袋装货物拨离所述货垛；所述拆袋运动机构再带动所述安装件沿所述第一方向相反的第二方向运动，以使所述第一钩动段钩住另一所述袋装货物的边沿；所述拆袋运动机构带动所述安装件继续沿所述第二方向运动，或者带动所述安装件沿斜向上的方向运动，以带动对应的所述袋装货物移动，以使所述袋装货物脱离所述货垛。
[0021]相比现有技术，本技术实施例提供的拆袋机构相对于现有技术的有益效果包括：
[0022]第一拆袋件包括依次连接的第一钩动段及第二钩动段，且第一钩动段及第二钩动段共同围成钩动凹槽，而第二钩动段远离第一钩动段的一端转动连接于安装件，并且，第二钩动段能够相对于安装件转动，这样一来，在进行拆袋作业时，可通过拆袋运动机构带动安装件运动，以使在第一钩动段随安装件沿货垛的顶部滑动，由于第二钩动段能够相对于安装件转动，在第一钩动段沿货垛顶部运动至与相邻的两个袋装货物之间间隙对应的位置时，第一钩动段能够在自身重力作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拆袋机构，其特征在于，包括安装件(15)和第一拆袋件(11)；所述第一拆袋件(11)包括依次连接的第一钩动段(111)和第二钩动段(112)，且所述第一钩动段(111)及所述第二钩动段(112)共同围成钩动凹槽(115)，以用于钩动袋装货物(910)；所述安装件(15)用于与拆袋装置(100)的拆袋运动机构(20)连接，以通过所述拆袋运动机构(20)带动所述安装件(15)运动；所述第二钩动段(112)远离所述第一钩动段(111)的一端转动连接于所述安装件(15)，且所述第二钩动段(112)能够相对于所述安装件(15)转动，以使在所述第一钩动段(111)随所述安装件(15)沿货垛(900)的顶部滑动时，所述第一钩动段(111)能够在自身重力作用下转至所述袋装货物(910)之间的间隙中，以使所述钩动凹槽(115)与所述袋装货物(910)边沿对应。2.根据权利要求1所述的拆袋机构，其特征在于，所述拆袋机构(10)还包括第一限位件(12)，所述第一限位件(12)安装于所述安装件(15)；所述第一限位件(12)能够与所述第二钩动段(112)抵持，以限定所述第二钩动段(112)向下转动的极限位置，以使所述第一钩动段(111)位于所述第二钩动段(112)下方。3.根据权利要求2所述的拆袋机构，其特征在于，所述拆袋机构(10)还包括第二限位件，所述第二限位件安装于所述安装件(15)；所述第二限位件能够与所述第二钩动段(112)抵持，以限定所述第二钩动段(112)向上转动的极限位置，以与所述第一限位件(12)共同限定所述第一钩动段(111)相对于所述安装件(15)的转动范围，以使所述第一限位件(12)与水平面的夹角在115度-160度以内。4.根据权利要求1所述的拆袋机构，其特征在于，所述第一拆袋件(11)还包括第一连接段(116)，所述第一连接段(116)的一端与所述第二钩动段(112)远离所述第一钩动段(111)的一端连接，另一端与所述安装件(15)转动连接，以转动连接所述第二钩动段(112)于所述安装件(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张杰，黄盼龙，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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