一种自动撕膜治具制造技术

本申请公开了一种自动撕膜治具，包括基座；设于所述基座上的分离组件，其设有剥刀，所述剥刀的刀口靠近废膜一侧；夹爪组件，其包括夹爪、驱使所述夹爪相互靠拢或是彼此远离的驱动气缸，所述夹爪用于夹持废膜；与所述夹爪组件连接的旋转组件，其设于所述分离组件的一侧，其设有旋转气缸，所述旋转气缸驱使所述夹爪组件周向往复转动；以及驱动组件，其包括驱使所述分离组件直线往复运动的第一驱动单元、驱使所述旋转组件直线往复运动的第二驱动单元。通过上述方式，本申请提供的自动撕膜治具可以自动撕离废膜，解决了撕膜轨迹单一的技术问题，对于撕离强粘性的膜也有很好的效果，具有适应范围广、通用性强、调节性强的优点。调节性强的优点。调节性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动撕膜治具


[0001]本申请涉及自动化治具
，尤其涉及自动撕膜治具。

技术介绍

[0002]撕膜机是用于将膜从工件表面撕离，膜一般质软且在静电、真空、胶等的作用下，极容易粘附到接触的任何物品上，目前市场上多是采用人工撕膜，对于强粘性的膜极易导致撕的不彻底，撕膜效率较低且生产成本较高，因此有必要研究一种自动撕膜治具。

技术实现思路

[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种自动撕膜治具。
[0004]本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种自动撕膜治具，包括：基座；设于所述基座上的分离组件，其设有剥刀，所述剥刀的刀口靠近废膜一侧；夹爪组件，其包括夹爪、驱使所述夹爪相互靠拢或是彼此远离的驱动气缸，所述夹爪用于夹持废膜；与所述夹爪组件连接的旋转组件，其设于所述分离组件的一侧，其设有旋转气缸，所述旋转气缸驱使所述夹爪组件周向往复转动；以及驱动组件，其包括驱使所述分离组件直线往复运动的第一驱动单元、驱使所述旋转组件直线往复运动的第二驱动单元。
[0006]优选的，还包括顶部开口的收集箱，其中，所述收集箱靠近所述第二驱动单元运动的下游方向。
[0007]优选的，所述收集箱的一侧设有除静电组件，所述除静电组件包括离子风棒、用于安装所述离子风棒的安装单元。
[0008]优选的，所述第一驱动单元包括括丝杆、与所述丝杆螺接的螺母、设于所述螺母顶部的固定块、驱使所述丝杆旋转的电机，其中，所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆的一端部连接，所述第一驱动单元与所述第二驱动单元平行设于所述基座上。
[0009]优选的，所述分离组件还包括连接所述固定块与所述剥刀的安装平台，其中，所述安装平台包括设于所述剥刀底部的支撑座、连接所述支撑座与所述固定块的连接块。
[0010]优选的，所述第二驱动单元包括设于所述基座上的直线模组，其中，所述直线模组驱使所述旋转组件直线往复运动。
[0011]优选的，所述直线模组的一侧还设置有拖链，其中，所述拖链通过托盘设于所述基座的一侧，所述拖链的一端部紧固于所述托盘、另一端部紧固于所述直线模组顶部的安装块，所述安装块被用于连接所述旋转组件与所述直线模组。
[0012]优选的，所述旋转组件还包括与所述驱动气缸的缸体外壁连接的连接板，其中，所述连接板包括与所述驱动气缸的缸体外壁连接的第一连接板、连接所述第一连接板与所述旋转气缸的第二连接板，其中，所述旋转气缸通过带动所述连接板转动从而带动所述驱动气缸转动。
[0013]优选的，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元上均设置有用于控制行程的传感
器单元；其中，所述传感器单元包括槽型光电传感器和感应片。
[0014]优选的，所述基座的一侧设有感测器，所述感测器设于所述第一驱动单元运动的上游方向。
[0015]本申请与现有技术相比，其有益效果是：
[0016]本申请提供的自动撕膜治具，通过剥刀分离废膜，通过旋转气缸驱使所述夹爪组件转动完成撕膜动作，通过驱动组件驱使所述分离组件直线往复运动和驱使所述旋转组件直线往复运动，提高了自动化程度，解决了撕膜轨迹单一的技术问题，对于撕离强粘性的膜也有很好的效果，具有适应范围广、通用性强、调节性强的优点。
附图说明
[0017]图1为本申请整体结构的等轴示意图；
[0018]图2为本申请的局部结构示意图；
[0019]图3为本申请的夹爪组件和旋转组件的结构示意图；
[0020]图4为本申请的图3的爆炸示意图；
[0021]图5为本申请的分离组件和第一驱动单元的结构示意图；
[0022]图6为本申请的第一驱动单元和传感器单元的结构示意图；
[0023]图7为本申请的第二驱动单元的结构示意图。
[0024]图中：100-夹爪组件；110-夹爪；111-卡槽；112-第二凹槽；120-驱动气缸；121-滑槽；130-滑块；200-分离组件；210-剥刀；211-刀口；220-安装平台；221-支撑座；222-连接块；300-旋转组件；310-旋转气缸；311-法兰盘；320-连接板；321-第一连接板；322-第二连接板；330-限位板；331-第一凹槽；340-挡块；341-第一挡块；342-第二挡块；350-液压缓冲器；400-驱动组件；410-第一驱动单元；411-丝杆；412-螺母；413-电机；414-联轴器；415-固定块；420-第二驱动单元；421-直线模组；4211-安装块；422-拖链；423-托盘；500-基座；510-感测器；600-收集箱；700-除静电组件；710-离子风棒；720-安装单元；800-传感器单元；810-槽型光电传感器；820-感应片。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本申请做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0026]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0027]另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方
案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0028]如图1—图7所示，本申请提供了一种自动撕膜治具，包括：基座500；设于基座500上的分离组件200，其设有剥刀210，剥刀210的刀口211靠近废膜一侧；夹爪组件100，其包括夹爪110、驱使夹爪110相互靠拢或是彼此远离的驱动气缸120，夹爪110用于夹持废膜；与夹爪组件100连接的旋转组件300，其设于分离组件200的一侧，其设有旋转气缸310，旋转气缸310驱使夹爪组件100周向往复转动；以及驱动组件400，其包括驱使分离组件200直线往复运动的第一驱动单元410、驱使旋转组件300直线往复运动的第二驱动单元420。
[0029]通过上述方式，通过剥刀210分离废膜，通过旋转气缸310驱使夹爪组件100转动完成撕膜动作，通过驱动组件400驱使分离组件200直线往复运动和驱使旋转组件300直线往复运动，提高了自动化程度，解决了撕膜轨迹单一的技术问题，对于撕离强粘性的膜也有很好的效果，具有适应范围广、通用性强、调节性强的优点。
[0030]进一步，还包括顶部开口的收集箱600，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜治具，其特征在于，包括：基座（500）；设于所述基座（500）上的分离组件（200），其设有剥刀（210），所述剥刀（210）的刀口（211）靠近废膜一侧；夹爪组件（100），其包括夹爪（110）、驱使所述夹爪（110）相互靠拢或是彼此远离的驱动气缸（120），所述夹爪（110）用于夹持废膜；与所述夹爪组件（100）连接的旋转组件（300），其设于所述分离组件（200）的一侧，其设有旋转气缸（310），所述旋转气缸（310）驱使所述夹爪组件（100）周向往复转动；以及驱动组件（400），其包括驱使所述分离组件（200）直线往复运动的第一驱动单元（410）、驱使所述旋转组件（300）直线往复运动的第二驱动单元（420）。2.如权利要求1所述的自动撕膜治具，其特征在于，还包括顶部开口的收集箱（600），其中，所述收集箱（600）靠近所述第二驱动单元（420）运动的下游方向。3.如权利要求2所述的自动撕膜治具，其特征在于，所述收集箱（600）的一侧设有除静电组件（700），所述除静电组件（700）包括离子风棒（710）、用于安装所述离子风棒（710）的安装单元（720）。4.如权利要求1所述的自动撕膜治具，其特征在于，所述第一驱动单元（410）包括括丝杆（411）、与所述丝杆（411）螺接的螺母（412）、设于所述螺母（412）顶部的固定块（415）、驱使所述丝杆（411）旋转的电机（413），其中，所述电机（413）的输出轴通过联轴器（414）与所述丝杆（411）的一端部连接， 所述第一驱动单元（410）与所述第二驱动单元（420）平行设于所述基座（500）上。5.如权利要求4所述的自动撕膜治具，其特征在于，所述分离组件（200）还包括连接所述固定块（415）与所述剥刀（210）的安装平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州迈智特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：