一种仓储系统技术方案

本公开实施例提供一种仓储系统，该仓储系统包括货架、仓储机器人和仓库管理设备；其中，所述货架上存放有至少两种类型的货箱；所述仓库管理设备与所述仓储机器人连接，用于根据所述至少两种类型的货箱的基本信息生成存取指令，其中，所述基本信息包括货箱的货箱类型，所述存取指令用于指示所述货箱的提取和/或存放；所述仓储机器人用于获取所述存取指令，并根据所述存取指令进行所述至少两种类型的所述货箱的提取和/或存放，实现了多种不同类型的货箱的自动提起，本公开实施例提供的仓储系统，应用范围广，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储系统


[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]基于仓储机器人的智能仓储系统，通过系统指令实现货物的自动提取和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。
[0003]现有技术所提供的智能仓储系统，仅能实现对规格完全一致的标准货箱的自动提取和存放，从而导致用户在进行货物存储时，需要购买或租用该标准货箱，并进行货物装箱等操作，增加了成本和处理步骤，用户体验不佳。同时，也导致智能仓储系统的应用范围受限。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本公开实施例提供了一种仓储系统，实现了包括多种类型的货箱的提取和存储。
[0005]为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
[0006]本公开实施例提供一种仓储系统，该仓储系统包括：
[0007]货架、仓储机器人和仓库管理设备；其中，所述货架上存放有至少两种类型的货箱；
[0008]所述仓库管理设备与所述仓储机器人连接，用于根据所述至少两种类型的货箱的基本信息生成存取指令，其中，所述基本信息包括货箱的货箱类型，所述存取指令用于指示所述货箱的提取和/或存放；
[0009]所述仓储机器人用于获取所述存取指令，并根据所述存取指令进行所述至少两种类型的所述货箱的提取和/或存放。
[0010]在一种可能的设计中，所述货架包括设定个数的库位，每个所述库位设置有一个库位标识码，以使所述仓储机器人根据所述库位标识码识别当前库位。
[0011]在一种可能的设计中，所述库位标识码包括二维码、条形码、射频识别标签和库位编号中的一项或多项。
[0012]在一种可能的设计中，所述仓储机器人包括主体和取货装置，所述主体与所述取货装置连接，并经由所述取货装置进行所述至少两种类型的所述货箱的提取和/或存放。
[0013]在一种可能的设计中，所述取货装置为货叉或机械手臂。
[0014]在一种可能的设计中，所述仓储机器人包括图像传感器和机器人处理器；
[0015]其中，所述图像传感器设置在所述取货装置和/或所述主体上，用于采集所述货箱的存储图像，并将所述存储图像发送至所述机器人处理器；所述机器人处理器设置在所述主体上，用于根据所述存储图像识别所述货箱的货箱类型，并根据所述货箱类型确定所述货箱的提取方式和/或存放方式。
[0016]在一种可能的设计中，所述图像传感器包括2D相机、深度相机和激光雷达中的一项或多项。
[0017]在一种可能的设计中，所述仓库管理设备，还包括：监控设备和显示器；
[0018]其中，所述监控设备用于采集所述货架所在区域的监控视频；
[0019]所述显示器用于显示所述监控视频。
[0020]在一种可能的设计中，所述货箱的类型根据表面特征划分为下述至少一项：表面光滑类型货箱、表面凹凸类型货箱和表面含有标识图案类型货箱；
[0021]所述货箱的类型根据尺寸特征划分为下述至少一项：大型货箱、标准货箱和小型货箱；
[0022]所述货箱的类型根据材质特征划分为下述至少一项：纸质货箱和塑料货箱。
[0023]在一种可能的设计中，当所述货箱包括大型货箱、标准货箱和小型货箱中的至少两种时，所述货架上的货箱间空置率不超过设定空置率；
[0024]当所述货箱包括纸质货箱和塑料货箱时，所述货架包括相邻设置的第一库位区域和第二库位区域，所述纸质货箱存放在所述第一库位区域，所述塑料货箱存放在所述第二库位区域。
[0025]本公开实施例提供的仓储系统，包括货架、仓储机器人和仓库管理设备，其货架上可以存放多种类型的货箱，相应的，该仓库管理设备发送的存取指令中包括了货箱的类型，从而仓储机器人可以通过货箱的类型确定与之对应的货箱的提取方式或者存放方式，实现了不同类型的货箱的自动提取和存放，提高了仓储系统的应用范围以及智能化程度，提高了货物存放的效率，降低了物流成本。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0027]图1为本公开实施例提供的一种仓储系统的结构示意图；
[0028]图2为本公开图1所示实施例中的货架的结构示意图；
[0029]图3为本公开图1所示实施例中的货架的结构示意图；
[0030]图4为本公开图1所示实施例中的仓储机器人的结构示意图；
[0031]图5为本公开图1所示实施例中的货架的局部结构示意图；
[0032]图6为本公开图4所示实施例中的仓储机器人的结构示意图；
[0033]图7为本公开另一个实施例提供的仓储系统的结构示意图。
[0034]附图标记：
[0035]110：货架；
[0036]120：仓储机器人；
[0037]130：仓库管理设备；
[0038]140：监控设备；
[0039]150：显示器；
[0040]11：第一库位区域；
[0041]12：第二库位区域；
[0042]111：库位；
[0043]112：库位标识码；
[0044]121：主体；
[0045]122：取货装置；
[0046]123：图像传感器；
[0047]124：机器人处理器。
[0048]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
[0049]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0050]本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0051]在本技术的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，所述系统包括：货架、仓储机器人和仓库管理设备；其中，所述货架上存放有至少两种类型的货箱；所述仓库管理设备与所述仓储机器人连接，用于根据所述至少两种类型的货箱的基本信息生成存取指令，其中，所述基本信息包括货箱的货箱类型，所述存取指令用于指示所述货箱的提取和/或存放；所述仓储机器人用于获取所述存取指令，并根据所述存取指令进行所述至少两种类型的所述货箱的提取和/或存放。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货架包括设定个数的库位，每个所述库位设置有一个库位标识码，以使所述仓储机器人根据所述库位标识码识别当前库位。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述库位标识码包括二维码、条形码、射频识别标签和库位编号中的一项或多项。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人包括主体和取货装置，所述主体与所述取货装置连接，并经由所述取货装置进行所述至少两种类型的所述货箱的提取和/或存放。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述取货装置为货叉或机械手臂。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人包括图像传感器和机器人处理器；其中，所述图像传感器设置在所述取货装置和/或所述主体上，用于采集所述货箱的存储图...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汇祥，郑睿群，赵颖，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：