本发明专利技术公开了一种应用于平房仓底部的智能出仓装置，属于智能仓库领域，一种应用于平房仓底部的智能出仓装置，包括出仓装置，所述出仓装置所述出仓装置上设有智能控制系统，所述智能控制系统包括有中央处理器，所述中央处理器连接有命令接收模块、设备控制模块、流量控制模块、识别模块、数据反馈模块、库内检测模块和吸尘模块，可以通过智能控制系统与出仓装置相配合，有效实现出仓动作的自动化管理，有效提高出仓装置的智能程度，省去任用操作运行的步骤，有效提高出仓装置的运行效率，提高出仓速度，并且通过库内检测模块能够实时反映库内散料状态，便于管理员对平房仓内散料的管理。理。理。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于平房仓底部的智能出仓装置
[0001]本专利技术涉及智能仓库领域，更具体地说，涉及一种应用于平房仓底部的智能出仓装置。
技术介绍
[0002]仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。仓库按所贮存物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品的和粉状物品的仓库；按贮存物品的性质可分为贮存原材料的、半成品的和成品的仓库；按建筑形式可分为单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。
[0003]平房仓是仓库的一种，多用于存储散料。平房仓散料存储一般由输送设备输送进仓，通过刮板机多点卸料，或者是移动卸料皮带机进行卸料。进仓存储目前能有效的解决，但是散料出仓十分困难，目前国内大部分企业均采用铲运机械或者人工出仓，工作效率低，人工成本高。如果涉及可燃性粉尘散料的卸料，这样的环境，采用铲运机械进行更是十分危险。
[0004]如于2019年07月19日公开的中国专利，公开号为CN209127683U的一种应用于平房仓底部的出仓装置，它包括主驱动行走装置、绞龙护罩挡板组件、破板结装置、上部轴承座组件、绞龙组件、吊挂轴承组件、副行走驱动装置。该装置在出仓过程能及时破解装置上方的板结物料，实现稳定出仓，有效的提高了作业效率，避免人员进仓作业，降低了生产过程中的安全风险。
[0005]虽然上述技术方案中有效解决人工出仓效率低，采用铲运机械具有危险性的问题，但是在平房仓中的散料进行出料时，需要人工操作运行出仓装置，不能够有现有显示出仓库内散料的状况，使得平房仓的出库自动化较低。
技术实现思路
[0006]1.要解决的技术问题
[0007]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种应用于平房仓底部的智能出仓装置，可以通过智能控制系统与出仓装置相配合，有效实现出仓动作的自动化管理，有效提高出仓装置的智能程度，省去任用操作运行的步骤，有效提高出仓装置的运行效率，提高出仓速度，并且通过库内检测模块能够实时反映库内散料状态，便于管理员对平房仓内散料的管理。
[0008]2.技术方案
[0009]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0010]一种应用于平房仓底部的智能出仓装置，包括出仓装置，所述出仓装置包括有相互匹配的绞龙挡板组件、行走组件、机头小绞龙组件、上部破板结组件、中部破板结组件、绞龙组件、轨道架、链条和链条传动防护组件，所述出仓装置上设有智能控制系统，所述智能控制系统包括有中央处理器，所述中央处理器连接有命令接收模块、设备控制模块、流量控
制模块、识别模块、数据反馈模块、库内检测模块和吸尘模块，所述中央处理固定安装在出仓装置上，所述设备控制模块和流量控制模块均通过导线与绞龙挡板组件、行走组件、机头小绞龙组件、上部破板结组件、中部破板结组件、绞龙组件、轨道架、链条和链条传动防护组件电性连接。通过智能控制系统与出仓装置相配合，有效实现出仓动作的自动化管理，有效提高出仓装置的智能程度，省去任用操作运行的步骤，有效提高出仓装置的运行效率，提高出仓速度，并且通过库内检测模块能够实时反映库内散料状态，便于管理员对平房仓内散料的管理。
[0011]进一步的，所述中央处理器通过命令接收模块接收出库信息和接料车辆信息，所述中央处理器通过识别模块识别接料车辆和管理员信息，所述中央处理器通过流量控制模块控制出仓装置定量出库。通过命令接收模块、识别模块和流量控制模块有效控制出仓装置自动出料，以及控制出仓装置定量出料，有效提高出仓装置的自动化程度，便于管理员对平房仓的管理，并且能够有效实现多个平房仓同时出料，减轻劳动强度，提高出料效率。
[0012]进一步的，所述中央处理器通过设备控制模块控制出仓装置进行出料操作，所述中央处理器通过吸尘模块控制出料时产生的扬尘的吸收处理，所述中央处理器通过库内检测模块检测库内散料的实时状态，所述中央处理器通过数据反馈模块反馈散料出库数据和库内散料情况。通过设备控制模块、吸尘模块和库内检测模块有效实现出仓装置的自动启动和关闭，降低平房仓内在出仓时的粉尘含量，有效提高出仓动作的安全性，有效反馈库内散料的状态，便于管理员监控。
[0013]进一步的，所述中央处理还连接有自动复位模块和设备自检模块，所述中央处理器通过控制自动复位模块控制出仓装置在运行结束后自动复位，所述中央处理器通过设备自检模块对出仓装置进行运行和位置的检查。通过自动复位模块和设备自检模块对出仓装置进行控制，在控制出仓装置进行出仓动作的同时，有效保证出仓装置的运行安全，通过自动复位模块控制出仓装置在每次运行结束后有效复位，有效提高出仓装置运行精度，有效保证出仓装置出料的稳定性，并且便于增强智能控制系统的稳定性。
[0014]进一步的，所述中央处理器还包括有预警模块，所述预警模块输入端分别与库内检测模块、自动复位模块和设备自检模块连接，所述预警模块输出端连接有蜂鸣器和指示灯。通过预警模块对出仓装置进行状态监控，能够及时有效的在出仓装置出现异常时，通过蜂鸣器和指示灯发出警报，提醒管理员对异常进行处理，有效保证出仓装置的正常运行。
[0015]进一步的，所述中央处理器控制出仓装置进行自检的使用方法：
[0016]S1.中央处理器在接受到散料出仓数据后，预先启动设备自检模块；
[0017]S2.通过设备自检模块控制出仓装置的各组件进行试运行，并检测运行状态；
[0018]S3.当设备自检模块检测到出仓装置各组件运行状态正常时，将数据反馈至中央处理器，出仓装置完成运行状态自检动作；
[0019]S4.当设备自检模块检测到出仓装置各组件运行状态不正常时，将数据反馈至中央处理器，中央处理器通过预警模块发出设备状态异常的警报，等待管理员处理。在每次出仓装置进行运行前，对出仓装置进行运行检查，有效提高平房仓出仓的安全性，有效保证出仓装置的运行安全，增加散料出仓时的安全性。
[0020]进一步的，所述中央处理器控制出仓装置进行自复位的使用方法：
[0021]S1.中央处理器在接受至流量控制模块反馈的信息，判断散料出仓完成后，启动自
动复位模块控制出仓装置进行自复位；
[0022]S2.通过设备自检模块检查出仓装置是否运行至初始位置；
[0023]S3.当设备自检模块检测到出仓装置回到初始位置时，将数据反馈至中央处理器，完成自复位动作；
[0024]S4.当设备自检模块检测到出仓装置未回到初始位置时，将数据反馈至中央处理器，中央处理器通过预警模块发出设备未复位警报，等待管理员处理。在每次出仓装置出仓结束后，控制出仓装置自动复位，便于后续中央处理器对出仓装置的控制，并且提高出仓装置的后期运行精度，提高出仓装置的使用寿命。
[0025]进一步的，所述识别模块包括有红外线检测单元、指纹识别单元和标识识别单元，所述红外线检测单元用于检测接料车辆的车牌信息，所述指纹识别单元用于识别管理员身份，所述标识识别单元用于识别出料信息标签信息。识别模块对接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于平房仓底部的智能出仓装置，包括出仓装置，所述出仓装置包括有相互匹配的绞龙挡板组件(1)、行走组件(2)、机头小绞龙组件(3)、上部破板结组件(4)、中部破板结组件(5)、绞龙组件(6)、轨道架(7)、链条(8)和链条传动防护组件(9)，其特征在于：所述出仓装置上设有智能控制系统，所述智能控制系统包括有中央处理器，所述中央处理器连接有命令接收模块、设备控制模块、流量控制模块、识别模块、数据反馈模块、库内检测模块和吸尘模块，所述中央处理固定安装在出仓装置上，所述设备控制模块和流量控制模块均通过导线与绞龙挡板组件(1)、行走组件(2)、机头小绞龙组件(3)、上部破板结组件(4)、中部破板结组件(5)、绞龙组件(6)、轨道架(7)、链条(8)和链条传动防护组件(9)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于平房仓底部的智能出仓装置，其特征在于：所述中央处理器通过命令接收模块接收出库信息和接料车辆信息，所述中央处理器通过识别模块识别接料车辆和管理员信息，所述中央处理器通过流量控制模块控制出仓装置定量出库。3.根据权利要求1所述的一种应用于平房仓底部的智能出仓装置，其特征在于：所述中央处理器通过设备控制模块控制出仓装置进行出料操作，所述中央处理器通过吸尘模块控制出料时产生的扬尘的吸收处理，所述中央处理器通过库内检测模块检测库内散料的实时状态，所述中央处理器通过数据反馈模块反馈散料出库数据和库内散料情况。4.根据权利要求1所述的一种应用于平房仓底部的智能出仓装置，其特征在于：所述中央处理还连接有自动复位模块和设备自检模块，所述中央处理器通过控制自动复位模块控制出仓装置在运行结束后自动复位，所述中央处理器通过设备自检模块对出仓装置进行运行和位置的检查。5.根据权利要求4所述的一种应用于平房仓底部的智能出仓装置，其特征在于：所述中央处理器还包括有预警模块，所述预警模块输入端分别与库内检测模块、自动复位模块和设备自检模块连接，所述预警模块输出端连接有蜂鸣器和指示灯。6.根据权利要求5所述的一种应用于平房仓底部的智能出仓装置，其特征在于：所述中央处理器控制出仓装置进行自检的使用方法：S1.中央处理器在接受到散料出仓数据后，预先启动设备自检模块；S2.通过设备自检模块控制出仓装置的各组件进行试运行，并检测运行状态；S3.当设备自检模块检测到出仓装置各组件运行状态正常时，将...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，潘震宇，
申请(专利权)人：江苏通惠机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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