一种自动化物流仓储的智能移载系统技术方案

本发明专利技术涉及仓储智能化设备技术领域，具体是涉及一种自动化物流仓储的智能移载系统，包括：纵列货架，包括：货物移载模块，货物移载模块设置于两个纵列货架之间；货物移载模块包括：纵向移动机构；支撑台架，设置于纵向移动机构的输出端，纵列货架分别设置于支撑台架的两侧；载料橡胶面，设置于支撑台架的顶面；第一拨料机构和第二拨料机构，第一拨料机构和第二拨料机构对称设置于支撑台架的两侧，推料机构，设置于支撑台架上，本技术方案可以将货架上的货物自动运送至轨道车上，节省了人工搬运时间，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化物流仓储的智能移载系统


[0001]本专利技术涉及仓储智能化设备
，具体是涉及一种自动化物流仓储的智能移载系统。

技术介绍

[0002]传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节；中国专利：CN201720634409.8一种轨道式自动化仓储系统，轨道式自动化仓储系统包括库房，库房中设置有轨道以及在轨道上运行的轨道小车，库房中还分布有货位，还包括载货小推车；库房的出入口处设置有装卸位；所述自动化仓储系统还包括控制轨道小车运动的控制系统。本系统在实际使用中，工作人员只需要将载货小推车推至装卸位上，仓储系统便可在控制系统的控制下将载有货物的载货小推车运送至指定货位进行储存，出库时，工作人员只需要向控制系统提出取货请求，控制系统便可控制仓储系统将指定货物自动输送至库房出入口，整个存储和取出过程无需人工参与，完全由机械设备自动化实现，大大降低了人工成本，提高了自动化水平。
[0003]此专利主要是轨道车由一条主干道进入分支干道中，但仍然需要分支干道的工作人员再将货物放置于轨道车上，所以需要提出一种自动化物流仓储的智能移载系统，可以将货架上的货物自动运送至轨道车上，节省了人工搬运时间，提高了工作效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种自动化物流仓储的智能移载系统，本技术方案可以将货架上的货物自动运送至轨道车上，节省了人工搬运时间，提高了工作效率。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自动化物流仓储的智能移载系统，包括：纵列货架，用于盛载多层货物；包括：货物移载模块，货物移载模块设置于两个纵列货架之间；货物移载模块包括：纵向移动机构；支撑台架，设置于纵向移动机构的输出端，纵列货架分别设置于支撑台架的两侧；载料橡胶面，设置于支撑台架的顶面；第一拨料机构和第二拨料机构，第一拨料机构和第二拨料机构对称设置于支撑台架的两侧，第一拨料机构用于将左侧纵列货架上的货物拨至载料橡胶面的顶面，第二拨料机构用于将右侧纵列货架上的货物拨至载料橡胶面的顶面；推料机构，设置于支撑台架上，推料机构用于将载料橡胶面顶面的货物推出。
[0006]优选的，纵列货架由多个单个货架组成，单个货架包括：支撑顶板，单个货架的顶部设置有单向滑料槽，单向滑料槽朝向载料橡胶面，单个货架顶部的四角设置有槽口；支撑腿，设置于单个货架底部的四角，槽口用于支撑上一层单个货架的支撑腿。
[0007]优选的，纵向移动机构包括：纵移支撑架；第一轮组和第二轮组，第一轮组和第二轮组纵向排列设置于纵移支撑架上，并且第一轮组和第二轮组均与纵移支撑架可转动连接，第一轮组和第二轮组之间通过链条传动连接，支撑台架设置于链条上；第一伺服电机，设置于纵移支撑架上，并且第一伺服电机的输出端与第一轮组的受力端连接。
[0008]优选的，第一轮组和第二轮组结构一致，第一轮组包括：连动杆，设置于纵移支撑架上并与其可转动连接，连动杆与第一伺服电机的输出端连接；第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均套设于连动杆上并与其固定连接，第一齿轮和第二齿轮均通过链条与第二轮组传动连接。
[0009]优选的，第一拨料机构包括：第一支撑底架，设置于支撑台架底部的一侧；第一直线驱动器，设置于第一支撑底架的顶部；第一直角板，设置于第一直线驱动器的输出端；第一气缸，设置于第一直角板上，并且第一气缸的输出端贯穿第一直角板；第一拨板，设置于第一气缸的输出端，第一拨板上设置有第一导向杆，第一导向杆贯穿第一直角板并与其滑动连接。
[0010]优选的，第一直线驱动器包括：第一底座，设置于第一支撑底架的顶部；第一螺纹杆，设置于第一底座上并与其可转动连接；第一滑动块，设置于第一底座上并与其滑动连接，第一滑动块与第一螺纹杆螺纹连接，第一直角板设置于第一滑动块上；第二伺服电机，设置于第一底座上，并且第二伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接。
[0011]优选的，第二拨料机构包括：第二支撑底架，设置于支撑台架底部的一侧；第二直线驱动器，设置于第二支撑底架的顶部；第二直角板，设置于第二直线驱动器的输出端；第二气缸，设置于第二直角板上，并且第二气缸的输出端贯穿第二直角板；第二拨板，设置于第二气缸的输出端，第二拨板上设置有第二导向杆，第二导向杆贯穿第二直角板并与其滑动连接。
[0012]优选的，第二直线驱动器包括：第二底座，设置于第二支撑底架的顶部；第二螺纹杆，设置于第二底座上并与其可转动连接；
第二滑动块，设置于第二底座上并与其滑动连接，第二滑动块与第二螺纹杆螺纹连接，第二直角板设置于第二滑动块上；第三伺服电机，设置于第二底座上，并且第三伺服电机的输出端与第二螺纹杆连接。
[0013]优选的，推料机构包括：固定板，设置于支撑台架的顶部；推料板，推料板上设置有第三螺纹杆和第三导向杆，并且第三螺纹杆和第三导向杆均贯穿固定板；水平驱动组件，设置于固定板上，并且水平驱动组件的输出端与第三螺纹杆连接。
[0014]优选的，水平驱动组件包括：第四伺服电机，设置于固定板上；皮带轮，设置于第四伺服电机的输出端；螺母，套设于第三螺纹杆上并与其螺纹连接，螺母与固定板可转动连接。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：在物流仓储的货物运送过程中，由一条主干道和多个分支干道组成，分支干道的两侧由纵列货架排列组成，在每两个纵列货架设置有货物移载模块，当轨道车通过主干道进入分支干道，再由分支干道到达某一处货物移载模块的出料端，此时目标货物正位于此处货物移载模块两侧的纵列货架之中，工业电脑通过控制货物移载模块对目标货物进行工作，首先纵向移动机构开始工作，纵向移动机构的输出端驱动支撑台架开始上升至目标货物的层高处，此时目标货物位于载料橡胶面两侧纵列货架其中之一，通过工业电脑控制第一拨料机构或者第二拨料机构开始工作，例如第一拨料机构开始工作，第一拨料机构的输出端伸入载有目标货物的层中，然后第一拨料机构的输出端回拨目标货物至载料橡胶面的顶面，然后纵向移动机构再次开始工作，纵向移动机构的输出端通过支撑台架驱动载料橡胶面下降，直至载料橡胶面的顶面与轨道车的顶面齐平，推料机构开始工作，推料机构的输出端推动位于载料橡胶面顶部的货物，直至货物移动至轨道车的顶部；1、通过第一拨料机构和第二拨料机构的设置，可以将货架上的货物拨出；2、通过本设备的设置，可以将货架上的货物自动运送至轨道车上，节省了人工搬运时间，提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的纵列货架的立体结构示意图；图4为本专利技术的纵向移动机构、支撑台面、载料橡胶面、第一拨料机构、第二拨料机构和推料机构的立体结构示意图；图5为本专利技术的纵向移动机构、支撑台面、载料橡胶面、第一拨料机构、第二拨料机构和推料机构的主视图；图6为本专利技术的纵向移动机构、支撑台面、载料橡胶面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化物流仓储的智能移载系统，包括：纵列货架（1），用于盛载多层货物；其特征在于，包括：货物移载模块，货物移载模块设置于两个纵列货架（1）之间；货物移载模块包括：纵向移动机构（2）；支撑台架（3），设置于纵向移动机构（2）的输出端，纵列货架（1）分别设置于支撑台架（3）的两侧；载料橡胶面（4），设置于支撑台架（3）的顶面；第一拨料机构（5）和第二拨料机构（6），第一拨料机构（5）和第二拨料机构（6）对称设置于支撑台架（3）的两侧，第一拨料机构（5）用于将左侧纵列货架（1）上的货物拨至载料橡胶面（4）的顶面，第二拨料机构（6）用于将右侧纵列货架（1）上的货物拨至载料橡胶面（4）的顶面；推料机构（7），设置于支撑台架（3）上，推料机构（7）用于将载料橡胶面（4）顶面的货物推出。2.根据权利要求1所述的一种自动化物流仓储的智能移载系统，其特征在于，纵列货架（1）由多个单个货架（1a）组成，单个货架（1a）包括：支撑顶板（1a1），单个货架（1a）的顶部设置有单向滑料槽，单向滑料槽朝向载料橡胶面（4），单个货架（1a）顶部的四角设置有槽口；支撑腿（1a2），设置于单个货架（1a）底部的四角，槽口用于支撑上一层单个货架（1a）的支撑腿（1a2）。3.根据权利要求1所述的一种自动化物流仓储的智能移载系统，其特征在于，纵向移动机构（2）包括：纵移支撑架（2a）；第一轮组（2b）和第二轮组（2c），第一轮组（2b）和第二轮组（2c）纵向排列设置于纵移支撑架（2a）上，并且第一轮组（2b）和第二轮组（2c）均与纵移支撑架（2a）可转动连接，第一轮组（2b）和第二轮组（2c）之间通过链条传动连接，支撑台架（3）设置于链条上；第一伺服电机（2d），设置于纵移支撑架（2a）上，并且第一伺服电机（2d）的输出端与第一轮组（2b）的受力端连接。4.根据权利要求3所述的一种自动化物流仓储的智能移载系统，其特征在于，第一轮组（2b）和第二轮组（2c）结构一致，第一轮组（2b）包括：连动杆（2b1），设置于纵移支撑架（2a）上并与其可转动连接，连动杆（2b1）与第一伺服电机（2d）的输出端连接；第一齿轮（2b2）和第二齿轮（2b3），第一齿轮（2b2）和第二齿轮（2b3）均套设于连动杆（2b1）上并与其固定连接，第一齿轮（2b2）和第二齿轮（2b3）均通过链条与第二轮组（2c）传动连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化物流仓储的智能移载系统，其特征在于，第一拨料机构（5）包括：第一支撑底架（5a），设置于支撑台架（3）底部的一侧；
第一直线驱动器（5b），设置于第一支撑底架（5a）的顶部；第一直角板（5c），设置于第一直线驱动器（5b）的输出端；第一气缸（5d），设置于第一直角板（5c）上，并且第一气缸（5d）的输出端贯穿第一直角板（5c）；第一拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友，
申请(专利权)人：张友，
类型：发明
国别省市：