一种智能化疫苗存取系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化疫苗存取系统，包括疫苗保存箱、机械手、传送装置和数据库终端，根据数据库终端内的数据信息，可以实现对疫苗进行自动存取的功能。当进行疫苗存放时，机械手夹取疫苗并扫描，将其放入空余疫苗保存箱内单元格，并将疫苗信息上传至数据库进行留存；当进行疫苗取用时，通过个人终端录入所需疫苗信息，数据库进行匹配，机械手根据匹配信息从疫苗保存箱中取出疫苗，放置到传送机构上，传送机构运行将疫苗送至所需窗口，进行疫苗注射，注射完成后医疗人员将受种者信息上传数据库，与疫苗信息进行绑定留存。该系统避免人工操作的疏漏与造假，提高疫苗使用的安全性；实现疫苗的快速高效接种，同时解决了问题疫苗追溯的难题。溯的难题。溯的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化疫苗存取系统


[0001]本专利技术涉及疫苗的存取
，具体涉及一种智能化疫苗存取系统。

技术介绍

[0002]目前市场上的疫苗冷藏箱及管理系统，虽然说实现了部分自动化，但是大部分疫苗存取工作都是由人工来完成的，而且，在疫苗接种时，常用配置是一个医疗卫生人员配备一个疫苗冷藏箱，这样会造成疫苗冷藏箱空间的浪费。
[0003]而目前操作过程中存在以下缺点：
[0004]1.人工存取过程中，容易产生疏漏或者造假，严重影响疫苗使用安全。
[0005]2.台账信息需人工记录，记录不及时会造成部分疫苗紧缺或者部分疫苗过期的情况。同时，也存在人工记录较慢，影响接种效率的问题。
[0006]3.问题疫苗追溯困难，一旦出现失效或无效疫苗时，事后疫苗追踪难，无法快速有效的找到受种者信息。
[0007]4.人工存取疫苗过程较为繁琐，使得接种效率降低。
[0008]基于以上情况，疫苗储存的自动化，数据化已成为趋势，因此需要一种疫苗存取的系统来更好的控制疫苗的自动存取，完善数据的识别保存，实现疫苗的快速高效接种。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是为了解决上述现有
技术介绍
存在的不足，提供一种智能化疫苗存取系统。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种智能化疫苗存取系统，包括疫苗保存箱、机械手、传送装置和数据库终端。疫苗保存箱设有多个，整齐排列；机械手能够在疫苗保存箱的间距空间中进行自由移动，传送装置设置在整个存取系统的前端，延伸至疫苗所需窗口，数据库终端设置在人工操作区，与医疗卫生人员的个人终端相连接。
[0011]存放疫苗时，机械手上扫描装置对疫苗进行扫描识别，将疫苗信息上传至数据库，机械手移动至疫苗保存箱，将疫苗放置到疫苗保存箱内空余单元格中，并将该单元格的位置信息上传至数据库，与对应的疫苗信息进行匹配，然后疫苗保存箱箱门自动闭合，存放完成。
[0012]取用疫苗时，医疗卫生人员通过个人终端将所需疫苗信息上传至数据库终端，数据库进行匹配找出疫苗的位置信息，将所需疫苗的位置信息传送给机械手，机械手在接收到信息后移动至相关疫苗保存箱，疫苗保存箱箱门自动打开，机械手将对应单元格中疫苗取出，移动到传送装置并将疫苗放置到传送装置的传送带上，传送装置启动，将疫苗传送至所需窗口。
[0013]进一步地，所述疫苗保存箱内部设置多个不同规格的储存单元格；疫苗保存箱的箱门可自动开合，其外侧设有身份识别设备和信号接收装置，信号接收装置与箱门开合控制器通过线路相连。
[0014]进一步地，所述机械手前端设置扫描装置，与安装在机械手移动台上中央控制器相连，中央控制器控制机械手的移动和抓取，中央控制器内还安装有信号接收端、数据上传端。
[0015]进一步地，所述疫苗存放过程可以采用人工手动存放，卫生人员在疫苗保存箱前通过身份识别装置进行身份权限识别，所述身份识别包括人脸识别功能以及指纹识别功能，识别完成后箱门自动打开，卫生人员将疫苗放入单元格中，机械手对整个疫苗保存箱中疫苗信息进行扫描处理，上传至数据库，与数据库中已有疫苗保存箱的单元格位置进行自动匹配，完成信息的准确录入，疫苗保存箱的箱门自动关闭，机械手复位。
[0016]进一步地，疫苗传送至医疗卫生人员手中进行疫苗接种，疫苗接种完成后，医疗卫生人员在个人的终端上将受种者信息、所接受疫苗信息录入系统，上传至数据库终端，数据库将所录入信息与存储的疫苗信息进行绑定并留存。
[0017]进一步地，在疫苗所需窗口内侧设有扫描识别装置，该装置与传送装置中的电机、医疗卫生人员的终端相连接，其扫描端口正对传送带，实时识别传送带上疫苗的信息并与医疗人员终端上所需疫苗进行比对，两者匹配后，控制传送装置中电机暂停运行。
[0018]进一步地，所述传送装置上设有压力感应装置，压力感应装置与电机相连，通过感应传送带上是否有疫苗来控制电机的运行。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0020]1.通过机械手与传送装置相结合，实现疫苗的自动取放并能进行信息识别上传，减少人为的疏漏与造假，提高疫苗使用的安全性。
[0021]2.机械手可自由移动，实现多个疫苗保存箱共用一套机械手，从而减少使用成本；同时能够根据医疗卫生人员的系统信息快速准确找到所需疫苗，实现疫苗的快速高效接种。
[0022]3.接种完成后，疫苗信息与受种者信息绑定保存，当进行问题疫苗追溯时，可以快速调取受种者信息，解决了问题疫苗追溯的难题。
附图说明
[0023]图1是本专利技术疫苗自动存放的流程图；
[0024]图2是本专利技术疫苗自动取用的流程图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。需要注意的是，下述实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]一种智能化疫苗存取系统，包括疫苗保存箱、机械手、传送装置和数据库终端。疫苗保存箱设有多个，按照需求整齐排列，其内部设有多个规格不同的单元格；疫苗保存箱的前端设有可自动开合的箱门，箱门外侧设有身份识别设备和信号接收装置，信号接收装置与箱门开合控制器通过线路相连；在保存箱与保存箱之间的空闲位置设有导轨。
[0027]机械手底端固定在移动台上，移动台设置在导轨上，能够沿导轨进行自由移动；移
动台上还设有中央控制器，用以控制移动台的移动以及机械手的抓取、松放功能；在中央控制器内部还安装有信号接收器，用于接收数据库终端发出的疫苗位置信息，控制移动台准确的移动到指定位置；还安装有识别系统、数据处理上传系统，用于处理存放疫苗时所扫描的疫苗信息并将该信息上传到数据库终端。在机械手的抓取端设有扫描装置，该装置通过线路与中央控制器相连，并连接到其内部的识别系统和数据处理上传系统，实时将扫描信息进行处理上传。
[0028]传送装置设置在整个系统的前端，包括整个支架、电机、传送带以及感应装置，感应装置设置在传送带上，并与电机相连，能够通过压力感应到传送带上是否有疫苗，从而控制电机的运行与停止；支架以及传送带的延伸段与疫苗接种处相接，能够将疫苗准确的传送到所需窗口。
[0029]在疫苗所需窗口的外侧同样设有扫描装置，该扫描装置与传送装置中的电机、医疗人员的个人终端相连接，其扫描端口正对传送带，能够对传送带上疫苗进行信息扫描并与个人终端所需疫苗信息进行比对，控制传送装置暂停传送，方便医疗人员将疫苗取出。
[0030]数据库终端安装在人工操作区，并与医疗人员的个人终端相连，能够实时接收机械手扫描的疫苗信息，通过其内部系统完成疫苗信息的统计、录入、整理、保存等操作；还可以根据个人终端提供的所需疫苗信息控制机械手将疫苗取出，传送至指定地点。
[0031]实施例1
[0032]疫苗的自动存放，如图1所示。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化疫苗存取系统，其特征在于：包括疫苗保存箱、机械手、传送装置和数据库终端，疫苗保存箱设有多个，整齐排列；机械手能够在疫苗保存箱的间距空间中进行自由移动，传送装置设置在整个存取系统的前端，延伸至疫苗所需窗口，数据库终端设置在人工操作区，与医疗卫生人员的个人终端相连接；存放疫苗时，机械手上扫描装置对疫苗进行扫描识别，将疫苗信息上传至数据库，机械手移动至疫苗保存箱，将疫苗放置到疫苗保存箱内空余单元格中，并将该单元格的位置信息上传至数据库，与对应的疫苗信息进行匹配，然后疫苗保存箱箱门自动闭合，存放完成；取用疫苗时，医疗卫生人员通过个人终端将所需疫苗信息上传至数据库终端，数据库进行匹配找出疫苗的位置信息，将所需疫苗的位置信息传送给机械手，机械手在接收到信息后移动至相关疫苗保存箱，疫苗保存箱箱门自动打开，机械手将对应单元格中疫苗取出，移动到传送装置并将疫苗放置到传送装置的传送带上，传送装置启动，将疫苗传送至所需窗口。2.根据权利要求1所述的一种智能化疫苗存取系统，其特征在于：所述疫苗保存箱内部设置多个不同规格的储存单元格；疫苗保存箱的箱门可自动开合，其外侧设有身份识别设备和信号接收装置，信号接收装置与箱门开合控制器通过线路相连。3.根据权利要求1所述的一种智能化疫苗存取系统，其特征在于：所述机械手前端设置扫描装置，与安装在机械手移动台上中央控制器相连，中央控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：单波，李培荣，王永伟，赵冲，张金坡，张进益，马志远，李强，隋刘丽，
申请(专利权)人：青岛澳柯玛超低温冷冻设备有限公司，
类型：发明
国别省市：