一种充电机负载突投控制方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种充电机负载突投控制方法，包括：获取充电机输出电流瞬时值；基于所述电流瞬时值计算负载突增量；以及响应于所述负载突增量大于预设阈值，基于所述负载突增量对所述充电机内的IGBT的脉宽控制量进行比例积分调节和脉宽补偿。分调节和脉宽补偿。分调节和脉宽补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种充电机负载突投控制方法及其装置


[0001]本专利技术涉及车辆充电控制领域，尤其涉及一种充电机负载突投控制方法及其装置。

技术介绍

[0002]在车载充电机的输出端突然与负载接通即负载突投时，会出现蓄电池放电的情况。过多的充电、放电会缩短蓄电池的使用寿命，增加整车的维护成本。
[0003]目前并未存在针对车载充电机对负载突投时输出电压拉低进行算法或硬件的抑制的技术方案，主要是通过车载蓄电池对整车直流母线进行稳压；西门子针对车载充电机在蓄电池亏电或无蓄电池应急启动时，采用检测到大电流后封锁脉冲而不断开接触器，达到恢复值再重新使能脉冲，这样可以保证在整车直流母线上欠压延时继电器断开前恢复输出，实现应急启动功能。
[0004]然而，实测西门子车载充电机在蓄电池亏电或无蓄电池应急启动时的输出电流值接近过流保护门槛值，在该时刻封锁脉冲会对前端支撑电容及整个充电机模块造成较大的损伤，降低充电机的使用寿命。
[0005]因此，现有的车载充电机存在以下技术问题：
[0006]1.车载充电机在直流负载突投时，充电机输出电压迅速拉低，影响直流负载工作和使用寿命，甚至直流负载断电或车上其它设备误报故障，导致整车无法正常运行；
[0007]2.车载充电机在蓄电池亏电或无蓄电池时需要应急启动激活整车，此时的输出滤波电容放电电流由公式表示，然而由于输出电压的突然降低产生较大的放电电流，充电机会输出过流故障导致整车激活失败，不能达到相应的应急要求。
[0008]为了车载设备的实用性和可靠性，整车对车载充电机在负载突投时能够较好的抑制输出电压的波动有很高的要求，为解决上述技术问题，提高车载设备的实用性和可靠性，本专利技术旨在提供一种充电机负载突投控制方法及其装置，用于在负载突投时稳定充电机的输出电压。

技术实现思路

[0009]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0010]为了克服上述缺陷，本专利技术旨在提供一种充电机负载突投控制方法，包括：
[0011]获取充电机输出电流瞬时值；
[0012]基于所述电流瞬时值计算负载突增量；以及
[0013]响应于所述负载突增量大于预设阈值，基于所述负载突增量对所述充电机内的
IGBT的脉宽控制量进行比例积分调节和脉宽补偿。
[0014]更进一步地，所述对充电机内的IGBT的脉宽控制量进行比例积分调节和脉宽补偿包括：
[0015]计算比例积分调节的脉宽；
[0016]基于所述比例积分调节的脉宽与所述负载突增量计算脉宽补偿量；以及
[0017]将计算出的比例积分调节的脉宽和所述脉宽补偿量之和作为所述IGBT的脉宽控制量。
[0018]更进一步地，所述对充电机内的IGBT的脉宽控制量进行比例积分调节和脉宽补偿还包括：
[0019]响应于所述脉宽补偿量大于限定补偿值，将计算出的比例积分调节的脉宽和所述限定补偿值之和作为所述IGBT的脉宽控制量。
[0020]更进一步地，所述限定补偿值为所述充电机的开关周期的5％～30％。
[0021]更进一步地，所述计算脉宽补偿量包括：
[0022]计算所述负载突增量相对于输出电流的平均值的占比值；以及
[0023]将计算出的比例积分调节的脉宽乘以所述占比值以作为所述脉宽补偿量。
[0024]更进一步地，所述计算比例积分调节的脉宽包括：
[0025]计算所述充电机的输出电压的比例积分调节脉宽值、输出电流的比例积分调节脉宽值以及输入电流的比例积分调节脉宽值；以及
[0026]将所述输出电压的比例积分调节脉宽值、所述输出电流的比例积分调节脉宽值以及所述输入电流的比例积分调节脉宽值中的最小值作为所述比例积分调节的脉宽。
[0027]更进一步地，所述计算充电机的输出电压的比例积分调节脉宽值、输出电流的比例积分调节脉宽值以及输入电流的比例积分调节脉宽值包括：
[0028]获取所述充电机的输出电压瞬时值、输出电压给定值、输出电流给定值、输入电流瞬时值以及输入电流给定值；
[0029]基于所述输出电压瞬时值和所述输出电压给定值计算所述输出电压的比例积分调节脉宽值；
[0030]基于所述输出电流瞬时值和所述输出电流给定值计算所述输出电流的比例积分调节脉宽值；以及
[0031]基于所述输入电流瞬时值和所述输入电流给定值计算所述输入电流的比例积分调节脉宽值。
[0032]更进一步地，所述计算负载突增量包括：
[0033]计算所述输出电流瞬时值与输出电流的平均值的差值以作为所述负载突增量。
[0034]更进一步地，所述预设阈值为所述充电机输出电流的平均值的15％～25％。
[0035]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种充电机负载突投控制装置，包括：
[0036]存储器；以及
[0037]与所述存储器耦接的处理器，所述处理器被配置为：
[0038]获取充电机输出电流瞬时值；
[0039]基于所述电流瞬时值计算负载突增量；以及
[0040]响应于所述负载突增量大于预设阈值，基于所述负载突增量对所述充电机内的
IGBT的脉宽控制量进行比例积分调节和脉宽补偿。
[0041]更进一步地，所述处理器还被配置为：
[0042]计算比例积分调节的脉宽；
[0043]基于所述比例积分调节的脉宽与所述负载突增量计算脉宽补偿量；以及
[0044]将计算出的比例积分调节的脉宽和所述脉宽补偿量之和作为所述IGBT的脉宽控制量。
[0045]更进一步地，所述处理器还被配置为：
[0046]响应于所述脉宽补偿量大于限定补偿值，将计算出的比例积分调节的脉宽和所述限定补偿值之和作为所述IGBT的脉宽控制量。
[0047]更进一步地，所述限定补偿值为所述充电机的开关周期的5％～30％。
[0048]更进一步地，所述处理器还被配置为：
[0049]计算所述负载突增量相对于输出电流的平均值的占比值；以及
[0050]将计算出的比例积分调节的脉宽乘以所述占比值以作为所述脉宽补偿量。
[0051]更进一步地，所述处理器还被配置为：
[0052]计算所述充电机的输出电压的比例积分调节脉宽值、输出电流的比例积分调节脉宽值以及输入电流的比例积分调节脉宽值；以及
[0053]将所述输出电压的比例积分调节脉宽值、所述输出电流的比例积分调节脉宽值以及所述输入电流的比例积分调节脉宽值中的最小值作为所述比例积分调节的脉宽。
[0054]更进一步地，所述处理器还被配置为：
[0055]获取所述充电机的输出电压瞬时值、输出电压设定值、输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电机负载突投控制方法，包括：获取充电机输出电流瞬时值；基于所述电流瞬时值计算负载突增量；以及响应于所述负载突增量大于预设阈值，基于所述负载突增量对所述充电机内的IGBT的脉宽控制量进行比例积分调节和脉宽补偿。2.如权利要求1所述的充电机负载突投控制方法，其特征在于，所述对充电机内的IGBT的脉宽控制量进行比例积分调节和脉宽补偿包括：计算比例积分调节的脉宽；基于所述比例积分调节的脉宽与所述负载突增量计算脉宽补偿量；以及将计算出的比例积分调节的脉宽和所述脉宽补偿量之和作为所述IGBT的脉宽控制量。3.如权利要求2所述的充电机负载突投控制方法，其特征在于，所述对充电机内的IGBT的脉宽控制量进行比例积分调节和脉宽补偿还包括：响应于所述脉宽补偿量大于限定补偿值，将计算出的比例积分调节的脉宽和所述限定补偿值之和作为所述IGBT的脉宽控制量。4.如权利要求3所述的充电机负载突投控制方法，其特征在于，所述限定补偿值为所述充电机的开关周期的5％～30％。5.如权利要求2所述的充电机负载突投控制方法，其特征在于，所述计算脉宽补偿量包括：计算所述负载突增量相对于输出电流的平均值的占比值；以及将计算出的比例积分调节的脉宽乘以所述占比值以作为所述脉宽补偿量。6.如权利要求2～5中任一项所述的充电机负载突投控制方法，其特征在于，所述计算比例积分调节的脉宽包括：计算所述充电机的输出电压的比例积分调节脉宽值、输出电流的比例积分调节脉宽值以及输入电流的比例积分调节脉宽值；以及将所述输出电压的比例积分调节脉宽值、所述输出电流的比例积分调节脉宽值以及所述输入电流的比例积分调节脉宽值中的最小值作为所述比例积分调节的脉宽。7.如权利要求6所述的充电机负载突投控制方法，其特征在于，所述计算充电机的输出电压的比例积分调节脉宽值、输出电流的比例积分调节脉宽值以及输入电流的比例积分调节脉宽值包括：获取所述充电机的输出电压瞬时值、输出电压给定值、输出电流给定值、输入电流瞬时值以及输入电流给定值；基于所述输出电压瞬时值和所述输出电压给定值计算所述输出电压的比例积分调节脉宽值；基于所述输出电流瞬时值和所述输出电流给定值计算所述输出电流的比例积分调节脉宽值；以及基于所述输入电流瞬时值和所述输入电流给定值计算所述输入电流的比例积分调节脉宽值。8.如权利要求1所述的充电机负载突投控制方法，其特征在于，所述计算负载突增量包括：
计算所述输出电流瞬时值与输出电流的平均值的差值以作为所述负载突增量。9.如权利要求1所述的充电机负载突投控制方法，其特征在于，所述预设阈值为所述充电机输出电流的平均值的15％～25％。10.一种充电机负载突投控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊磊，曾明高，徐绍龙，甘韦韦，赵清良，钟源，袁芳，杜超，李昊，彭学标，贺庚良，何乔，李炳璋，莫劲威，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：